一种洗涤用品智能分装工艺
阅读说明：本技术 一种洗涤用品智能分装工艺 (Intelligent split charging process for washing products ) 是由 庄妃太 于 2020-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及洗涤用品智能分装生产技术领域,尤其涉及一种洗涤用品智能分装工艺。本发明采用一种外观检测装置配合完成,所述洗涤用品智能分装工艺包括以下步骤：A、基材准备：首先对基材进行消毒、烘干或者风干；B、首检；C、灌装；D、检测装箱。本发明通过本外观检测装盒装置可在装盒的同时,对瓶子表面进行外观检测,并且具有不良品剔除功能,提高工作效率,并且设备集中,场地占地面积较小,通过转角装置在夹取瓶子的过程中,可改变方向,以便于配合多个传动带,实现场地的最大利用率,不良品剔除与瓶子装盒同时进行,提高工作效率。(The invention relates to the technical field of intelligent subpackage production of washing products, in particular to an intelligent subpackage process of the washing products. The invention is completed by matching an appearance detection device, and the intelligent washing product subpackaging process comprises the following steps: A. preparing a base material: firstly, sterilizing, drying or air-drying a base material; B. performing first inspection; C. filling; D. and (6) detecting and boxing. The appearance detection boxing device can perform appearance detection on the surface of a bottle while boxing the bottle, has the function of rejecting defective products, improves the working efficiency, has centralized equipment and small occupied area of a field, can change the direction during the process of clamping the bottle by the corner device so as to be matched with a plurality of transmission belts, realizes the maximum utilization rate of the field, and improves the working efficiency by simultaneously rejecting the defective products and boxing the bottle.)
技术领域
本发明涉及洗涤用品智能分装生产技术领域，尤其涉及一种洗涤用品智能分装工艺。
背景技术
洗涤用品，泛指洗衣液、洗洁精等。随着社会经济的不断进步和物质生活的丰富，现如今洗涤用品已成了平常百姓家居生活不可或缺的日常消费品之一。
在洗涤用品的生产中，人们需要将液液态产品灌装到瓶子内，然后进行封装、检测、装盒等操作，最后包装成成品进行销售，在现有的洗涤用品分装生产中，外观检测、装盒以及不良品剔除一般分为三道工序，使得生产线占地面积较大，不利于机器的布置，且工作效率较低。
因此，有必要提供一种洗涤用品智能分装工艺解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种洗涤用品智能分装工艺。
本发明提供的一种洗涤用品智能分装工艺，包括以下步骤：
A、基材准备：首先对瓶子进行消毒处理，所述瓶子为玻璃瓶时水洗，烘烤消毒，所述瓶子为塑料瓶时进行气吹，并臭氧消毒，并将软管、泵头和盖子进行气吹，并臭氧消毒，玻璃管、内塞和手拉垫通过酒精泡洗并晾干或风干；
B、首检：检查生产计划单并清场复核，然后对包材和料体进行首检，最后进行灌装前检查；
C、灌装：将瓶子内灌装液体，然后加内塞、放手拉垫并且贴封口贴，然后锁紧泵头或者盖子；
D、检测装箱：
1）、通过外观检测装盒装置对产品进行360°外观检测装置；
2）、将彩盒进行喷码，贴防伪标，然后通过折盒机进行折盒，并放入内托；
3）、通过外观检测装盒装置将洗涤用品装入彩盒，并进行单盒称重；
4）、称重后进行成品全检，然后加入烟包膜并进行检查；
5）、装箱称重，最后进行标识后，检测成品，然后入库，记录归档；
其中，所述步骤D中的所述的外观检测装盒装置包括底板、支杆和固定架，所述底板上表面对称固定有支杆，四个所述支杆顶部固定有固定架，所述固定架中部镶嵌固定有第一液压缸，所述固定架下方设有可配合视觉检测以及剔除不良品的装盒机械手，所述底板上表面靠近装盒机械手的一端固定有第一传动带，所述底板上表面等距固定有第二传动带、第三传动带和第四传动带，所述第二传动带一端固定有视觉检测装置，所述第三传动带靠近视觉检测装置的一端固定有包装盒上料装置；
所述装盒机械手包括滑动框、第一驱动壳、第一螺纹杆、第一伺服电机、第一滑块、转角装置、夹持装置和连接板，所述固定架下方设有滑动框，所述滑动框四角通过导套与四个支杆滑动连接，所述滑动框中部固定有第一驱动壳，所述第一驱动壳内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述滑动框一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一驱动壳内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块底部固定有转角装置，所述转角装置底部等距固定有夹持装置，所述第一驱动壳顶部固定有连接板，所述第一液压缸底部与连接板固定连接。
优选的，所述转角装置包括第一固定板、第一限位块、第二限位块、T形滑条、驱动槽、第一转轴、齿轮、齿条、限位条、限位盘、直角板、U形框、第一同步带轮、第二转轴、第二同步带轮和安装板，所述第一滑块底部穿过第一驱动壳固定有第一固定板，所述第一固定板两端分别固定有第一限位块和第二限位块，所述第一驱动壳外侧对称固定有T形滑条，所述第一限位块和第二限位块一侧均开设有与T形滑条相配合的T形滑槽，且T形滑槽与T形滑条滑动连接，所述第一限位块中部开设有驱动槽，且驱动槽与T形滑槽连通，所述驱动槽内壁通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于驱动槽的一端固定有齿轮，一个所述T形滑条靠近齿轮的一端固定有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，固定有齿条的所述T形滑条一侧固定有限位条，所述第一转轴位于齿轮下方固定有限位盘，所述限位盘外侧对称固定有直角板，且直角板的边与限位盘相切，所述第一固定板底部固定有U形框，所述第一转轴底部通过轴承与U形框转动连接，所述第一转轴靠近U形框的一端固定有第一同步带轮，所述U形框一端通过轴承转动连接有第二转轴，且第二转轴顶部通过轴承与第一固定板固定连接，所述第二转轴上端固定有第二同步带轮，且第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第二转轴底部穿过U形框固定有安装板。
优选的，所述夹持装置包括第二驱动壳、第二螺纹杆、第二滑块、第二伺服电机、固定壳、第三伺服电机、手指气缸和弧形夹板，所述安装板下表面等距固定有第二驱动壳，所述第二驱动壳内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二驱动壳内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，第二驱动壳一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二滑块底部固定有固定壳，所述固定壳内壁固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过固定壳固定有手指气缸，所述手指气缸的夹持端固定有弧形夹板。
优选的，所述视觉检测装置包括L形杆、第二固定板、CCD相机和照明灯，所述第三传动带靠近第四传动带的一侧固定有L形杆，两个所述L形杆顶部固定有第二固定板，所述第二固定板一侧等距固定有CCD相机，所述第二固定板一侧固定有照明灯。
优选的，所述包装盒上料装置包括凹槽、U形架、第二液压缸、推板和限位杆，所述第四传动带顶部靠近视觉检测装置的一端和第三传动带一侧均开设有凹槽，所述第四传动带一侧固定有U形架，所述U形架中部镶嵌固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有推板，所述推板两端对称固定有限位杆，且限位杆通过导套与U形架滑动连接。
优选的，所述第一传动带、第三传动带和第四传动带一端均固定有挡板。
优选的，所述齿轮的直径大于限位盘的直径，且限位盘外侧与限位条相切，所述直角板与限位条滑动连接。
优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为一种减速电机。
与相关技术相比较，本发明提供的洗涤用品智能分装工艺具有如下有益效果：
本发明提供洗涤用品智能分装工艺：
1、通过本外观检测装盒装置可在装盒的同时，对瓶子表面进行外观检测，并且具有不良品剔除功能，提高工作效率，并且设备集中，场地占地面积较小；
2、通过转角装置在夹取瓶子的过程中，可改变方向，以便于配合多个传动带，实现场地的最大利用率；
3、通过第三电机可带动被夹持的瓶子进行旋转，配合视觉检测装置，可360°进行检测，减少CCD相机的配置数量，降低成本，并且检测到不良品时，通过第三伺服电机可带动不良皮瓶子移动至第二传动带进行不良品的下料，实现不良品剔除，且不良品剔除与瓶子装盒同时进行，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的洗涤用品智能分装工艺的流程图；
图2为本发明的整体结构示意图之一；
图3为本发明的视觉检测装置结构示意图；
图4为本发明的整体结构示意图之二；
图5为本发明的装盒机械手结构示意图；
图6为本发明的转角装置结构示意图；
图7为本发明的齿轮结构示意图；
图8为本发明的直角板结构示意图；
图9为本发明的夹持装置结构示意图之一；
图10为本发明的夹持装置结构示意图之二。
图中标号：1、底板；2、支杆；3、固定架；4、第一液压缸；5、装盒机械手；51、滑动框；52、第一驱动壳；53、第一螺纹杆；54、第一伺服电机；55、第一滑块；56、转角装置；561、第一固定板；562、第一限位块；563、第二限位块；564、T形滑条；565、驱动槽；566、第一转轴；567、齿轮；568、齿条；569、限位条；5610、限位盘；5611、直角板；5612、U形框；5613、第一同步带轮；5614、第二转轴；5615、第二同步带轮；5616、安装板；57、夹持装置；571、第二驱动壳；572、第二螺纹杆；573、第二滑块；574、第二伺服电机；575、固定壳；576、第三伺服电机；577、手指气缸；578、弧形夹板；58、连接板；6、视觉检测装置；61、L形杆；62、第二固定板；63、CCD相机；64、照明灯；7、包装盒上料装置；71、凹槽；72、U形架；73、第二液压缸；74、推板；75、限位杆；8、第一传动带；9、第二传动带；10、第三传动带；11、第四传动带；12、挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
在具体实施过程中，如图1所示，一种洗涤用品智能分装工艺，采用一种外观检测装盒装置配合完成，在本发明的主要特征在于选择了本发明所述的外观检测装盒装置，实施例中仅对本产品的一个较佳分装工艺方法进行描述，洗涤用品智能分装工艺包括以下步骤：
A、基材准备：首先准备基材并对基材进行消毒、干燥备用，具体为对瓶子进行消毒处理，所述瓶子可以是玻璃瓶或者塑料瓶，所述瓶子为玻璃瓶时水洗，烘烤消毒，所述瓶子为塑料瓶时进行气吹，并臭氧消毒，并将软管、泵头和盖子进行气吹，并臭氧消毒，玻璃管、内塞和手拉垫通过酒精泡洗并晾干或风干；
B、首检：检查生产计划单并清场复核，然后对包材和料体进行首检，最后进行灌装前检查；
C、灌装：将瓶子内灌装液体，然后加内塞、放手拉垫并且贴封口贴，然后锁紧泵头或者盖子；如果锁紧机构为泵头则可以对应的塑料片配合软管使用，玻璃瓶配合玻璃管或者软管使用均可。
D、检测装箱：
1）、通过外观检测装盒装置对产品进行360°外观检测装置；
2）、将彩盒进行喷码，贴防伪标，然后通过折盒机进行折盒，并放入内托；
3）、通过外观检测装盒装置将洗涤用品装入彩盒，并进行单盒称重；
4）、称重后进行成品全检，然后加入烟包膜并进行检查；
5）、装箱称重，最后进行标识后，检测成品，然后入库，记录归档；
参考图2、图3和图4所示，其中，步骤D中的外观检测装盒装置包括底板1、支杆2和固定架3，底板1上表面对称固定有支杆2，四个支杆2顶部固定有固定架3，固定架3中部镶嵌固定有第一液压缸4，固定架3下方设有可配合视觉检测以及剔除不良品的装盒机械手5，底板1上表面靠近装盒机械手5的一端固定有第一传动带8，底板1上表面等距固定有第二传动带9、第三传动带10和第四传动带11，其中，第一传动带8用于输送灌装瓶子，第二传动带9用于输送不良品瓶子、第三传动带10用于瓶子装盒、第四传动带11用于包装盒的上料，第二传动带9一端固定有视觉检测装置6，第三传动带10靠近视觉检测装置6的一端固定有包装盒上料装置7；
参考图5所示，装盒机械手5包括滑动框51、第一驱动壳52、第一螺纹杆53、第一伺服电机54、第一滑块55、转角装置56、夹持装置57和连接板58，固定架3下方设有滑动框51，滑动框51四角通过导套与四个支杆2滑动连接，滑动框51中部固定有第一驱动壳52，第一驱动壳52内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆53，滑动框51一侧固定有第一伺服电机54，且第一伺服电机54的输出端与第一螺纹杆53固定连接，第一驱动壳52内壁滑动连接有第一滑块55，第一滑块55通过螺纹孔与第一螺纹杆53螺纹连接，第一滑块55底部固定有转角装置56，转角装置56底部等距固定有夹持装置57，第一驱动壳52顶部固定有连接板58，第一液压缸4底部与连接板58固定连接，通过装盒机械手5内的第一伺服电机54转动带动第一螺纹杆53转动，进而带动第一滑块55滑动，使得第一滑块55通过第一固定板561带动第一限位块562移动，使的第一限位块562上的夹持装置57向瓶子的一端移动。
参考图6、图7、图8和图9所示，转角装置56包括第一固定板561、第一限位块562、第二限位块563、T形滑条564、驱动槽565、第一转轴566、齿轮567、齿条568、限位条569、限位盘5610、直角板5611、U形框5612、第一同步带轮5613、第二转轴5614、第二同步带轮5615和安装板5616，第一滑块55底部穿过第一驱动壳52固定有第一固定板561，第一固定板561两端分别固定有第一限位块562和第二限位块563，第一驱动壳52外侧对称固定有T形滑条564，第一限位块562和第二限位块563一侧均开设有与T形滑条564相配合的T形滑槽，且T形滑槽与T形滑条564滑动连接，第一限位块562中部开设有驱动槽565，且驱动槽565与T形滑槽连通，驱动槽565内壁通过轴承转动连接有第一转轴566，第一转轴566位于驱动槽565的一端固定有齿轮567，一个T形滑条564靠近齿轮567的一端固定有齿条568，且齿轮567与齿条568啮合连接，其中，齿轮567仅仅在齿条568上旋转90°，固定有齿条568的T形滑条564一侧固定有限位条569，第一转轴566位于齿轮567下方固定有限位盘5610，限位盘5610外侧对称固定有直角板5611，且直角板5611的边与限位盘5610相切，齿轮567的直径大于限位盘5610的直径，且限位盘5610外侧与限位条569相切，直角板5611与限位条569滑动连接，两个直角板5611和限位盘5610形成一个U形，在两个直角板5611的直边与限位条569平行时，直角板5611在限位条569上滑动，可对第一转轴566进行限位，第一固定板561底部固定有U形框5612，第一转轴566底部通过轴承与U形框5612转动连接，第一转轴566靠近U形框5612的一端固定有第一同步带轮5613，U形框5612一端通过轴承转动连接有第二转轴5614，且第二转轴5614顶部通过轴承与第一固定板561固定连接，第二转轴5614上端固定有第二同步带轮5615，且第一同步带轮5613和第二同步带轮5615通过同步带传动连接，通过同步带传动，具有较高的稳定性，第二转轴5614底部穿过U形框5612固定有安装板5616，第一限位块562移动过程中，第一限位块562上的齿轮567与齿条568啮合，使得第一限位块562在移动时带动齿轮567旋转，进而可带动第一转轴566旋转，使得第一转轴566通过第一同步带轮5613和第二同步带轮5615带动第二转轴5614转动，进而可带动安装板5616转动，且齿轮567在齿条568上只旋转90°，使得安装板5616在到达第一传动带8的正上方时，旋转至与第一传动带8平行的位置，此时通过第一液压缸4带动装盒机械手5下降，通过手指气缸577带动弧形夹板578分别将三个瓶子夹持，然后，第一伺服电机54反向旋转，带动第一滑块55远离第一传动带8，进而使得第一限位块562在T形滑条564上进行滑动，使得齿轮567在齿条568上反向旋转，在齿轮567旋转90°后，安装板5616与第三传动带10平行，此时齿轮567与齿条568脱离，而第一转轴566上的限位盘5610也跟着第一限位块562进行平移的同时旋转，使得在齿轮567与齿条568脱离的同时，限位盘5610上的直角板5611刚好旋转至与限位条569平形的位置，而随着滑块继续滑动，使得直角板5611与限位条569进行滑动，可防止在齿轮567与齿条568脱离后，第一转轴566旋转，起到定位的作用，直至三个夹持装置57移动至视觉检测装置6的一端。
参考图9和图10所示，夹持装置57包括第二驱动壳571、第二螺纹杆572、第二滑块573、第二伺服电机574、固定壳575、第三伺服电机576、手指气缸577和弧形夹板578，安装板5616下表面等距固定有第二驱动壳571，第二驱动壳571内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆572，第二驱动壳571内壁滑动连接有第二滑块573，第二滑块573通过螺纹孔与第二螺纹杆572螺纹连接，第二驱动壳571一端固定有第二伺服电机574，且第二伺服电机574的输出端与第二螺纹杆572固定连接，第二滑块573底部固定有固定壳575，固定壳575内壁固定有第三伺服电机576，第三伺服电机576的输出端穿过固定壳575固定有手指气缸577，手指气缸577的夹持端固定有弧形夹板578，第三伺服电机576旋转带动手指气缸577旋转，进而可带动被夹持的瓶子旋转，在瓶子旋转的过程中，通过CCD相机63进行图像的采集，通过图像处理器进行处理后，判断是否为不良品，如果为不良品，则通过第二伺服电机574旋转带动第二螺纹杆572旋转，进而带动第二滑块573向第二传动带9的一端移动，使得夹持有不良品的瓶子的手指气缸577向第二传动带9一端移动，然后通过第一液压缸4带动装盒机械手5整体向下移动，使得好的瓶子插入纸盒内，而不良品瓶子则落在第二传动带9上进行下料。
参考图3所示，视觉检测装置6包括L形杆61、第二固定板62、CCD相机63和照明灯64，第三传动带10靠近第四传动带11的一侧固定有L形杆61，两个L形杆61顶部固定有第二固定板62，第二固定板62一侧等距固定有CCD相机63，第二固定板62一侧固定有照明灯64，通过CCD相机63进行图像的采集，通过图像处理器进行处理后，判断是否为不良品，CCD相机63进行视觉检测，此为现有的技术，再此不做赘述。
参考图3所示，包装盒上料装置7包括凹槽71、U形架72、第二液压缸73、推板74和限位杆75，第四传动带11顶部靠近视觉检测装置6的一端和第三传动带10一侧均开设有凹槽71，第四传动带11一侧固定有U形架72，U形架72中部镶嵌固定有第二液压缸73，第二液压缸73的输出端固定有推板74，推板74两端对称固定有限位杆75，且限位杆75通过导套与U形架72滑动连接，折好的纸盒在第四传动带11上进行输送，通过第二液压缸73推动推板74滑动，进而可将第四传动带11上的纸盒推向第三传动带10上。
参考图3所示，第一传动带8、第三传动带10和第四传动带11一端均固定有挡板12，通过挡板12可对瓶子以及包装盒的上料进行定位。
参考图5和图9所示，第一伺服电机54、第二伺服电机574和第三伺服电机576均为一种减速电机。
显然，本发明的工艺步骤本领域技术人员根据说明书的内容及现有技术的结合可以实施，在此，我们着重介绍本发明的智能分装工艺所使用的外观检测装盒装置的工作原理以帮助本领域技术人员对本发明有更加充分的理解，
工作原理：
在使用时灌装好的瓶子在第一传送带上输送，在传送至一端后，通过第一伺服电机54转动带动第一螺纹杆53转动，进而带动第一滑块55滑动，使得第一滑块55通过第一固定板561带动第一限位块562移动，使的第一限位块562上的夹持装置57向瓶子的一端移动，在移动过程中，第一限位块562上的齿轮567与齿条568啮合，使得第一限位块562在移动时带动齿轮567旋转，进而可带动第一转轴566旋转，使得第一转轴566通过第一同步带轮5613和第二同步带轮5615带动第二转轴5614转动，进而可带动安装板5616转动，且齿轮567在齿条568上只旋转90°，使得安装板5616在到达第一传动带8的正上方时，旋转至与第一传动带8平行的位置，此时通过第一液压缸4带动装盒机械手5下降，通过手指气缸577带动弧形夹板578分别将三个瓶子夹持；
然后，第一伺服电机54反向旋转，带动第一滑块55远离第一传动带8，进而使得第一限位块562在T形滑条564上进行滑动，使得齿轮567在齿条568上反向旋转，在齿轮567旋转90°后，安装板5616与第三传动带10平行，此时齿轮567与齿条568脱离，而第一转轴566上的限位盘5610也跟着第一限位块562进行平移的同时旋转，使得在齿轮567与齿条568脱离的同时，限位盘5610上的直角板5611刚好旋转至与限位条569平形的位置，而随着滑块继续滑动，使得直角板5611与限位条569进行滑动，可防止在齿轮567与齿条568脱离后，第一转轴566旋转，起到定位的作用，直至三个夹持装置57移动至视觉检测装置6的一端；
折好的纸盒在第四传动带11上进行输送，通过第二液压缸73推动推板74滑动，进而可将第四传动带11上的纸盒推向第三传动带10上，在此过程中，通过第三伺服电机576旋转带动手指气缸577旋转，进而可带动被夹持的瓶子旋转，在瓶子旋转的过程中，通过CCD相机63进行图像的采集，通过图像处理器进行处理后，判断是否为不良品，如果为不良品，则通过第二伺服电机574旋转带动第二螺纹杆572旋转，进而带动第二滑块573向第二传动带9的一端移动，使得夹持有不良品的瓶子的手指气缸577向第二传动带9一端移动，然后通过第一液压缸4带动装盒机械手5整体向下移动，使得好的瓶子插入纸盒内，而不良品瓶子则落在第二传动带9上进行下料，此时完成装盒。外观检测装盒装置的使用可以对瓶子是良品或者是不良品进行主动的判断，并进行装盒或者是下料的选择，本装置的使用可以使得整个分装工艺的智能化进一步提高，节约人工工时，有效提高整个分装工艺的工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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