具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1-图9所示，本实施例提出一种带梗果实除梗装置，包括箱体10、隔板11、震动器14和夹梗装置30，其中，隔板11倾斜设置在箱体10中间，隔板11将箱体10内分隔成两个腔室，隔板11上设有若干个沿隔板11隔板11倾斜方向延伸的镂空的滚道111，震动器14安装在隔板11上，震动器14用于使隔板11产生震动效果；每一滚道111下方均设有夹梗装置30，夹梗装置30包括两个相对设置的输送带32组件，两个输送带32组件之间形成用于通过果梗的缝隙，该缝隙顶部开口朝向滚道111下方并与滚道111相邻，缝隙顶部开口的延伸长度与滚道111的长度匹配，输送带32组件中相对一侧的输送带32表面由上至下的方向运动，输送带32组表面设有用于夹持果梗的凸起结构；带梗果实的果梗进入到滚道111后，由凸起结构夹持向下拔拽通过夹梗装置30，去掉果梗的果实由隔板11导向移动至隔板11顶面的低位处。

具体的，如图1所示，在箱体10的左侧端面开设果实入口，果实在滚道111中由隔板11顶面的左端沿隔板11向右端移动，在果实移动的过程中，果实的移动主要由隔板11顶面斜面和震动器14配合形成，其中滚道111的宽度略小于果实颗粒的最小直径，避免果实颗粒落入滚道111。如果有部分果实穿过隔板11落入到收纳腔12，即表示该果实未成熟或不饱满，实现筛分处理。由于多数果实的果梗自由末端的宽度大于中部段的宽度，如部分果梗穿过滚道111，夹梗装置30通过其输送带32上的凸起结构夹持果梗，并将果梗从果实上拔下，完成果实除梗。

如图8所示，在一个实施例中，夹梗装置30中，传动辊31为上下垂向相对设置，输送带32的对侧表面由上至下垂直输送，凸起结构为排刺33，且输送带32组件表面的排刺33交替设置。两侧输送带32上的排刺33相互不会干涉，排刺33的作用是夹持并持续拉拽果梗，使得果梗通过缝隙。

如图9所示，在另一实施例中，输送带32表面设有防滑凸起34，其作用是，如部分果梗通过滚道111，即被防滑凸起34夹持，由于两个输送带32对侧之间的缝隙逐渐变小，即缝隙由顶部到底部之间的宽度逐渐较小，在果梗向下移动的过程中，夹梗装置30对果梗夹持的力量也越来越大，抱梗效果更好。该实施例中，凸起结构为沿输送带32运动方向连续设置的防滑凸起34。

在另一实施例中，夹梗装置30也可采用两个具有齿结构夹持辊结构实现，两个夹持辊上的齿结构相互啮合，该种结构的夹梗装置30虽然结构简单，但其夹梗的效果没有上述两种夹梗装置30好，容易产生脱梗现象。

上述三种夹梗装置30均为对夹装置，可以理解的，均可采用一主动一从动的动力形式，以降低成本和结构复杂度。

如图1所示，箱体10的侧壁设有风扇13，该风扇13设置在隔板11顶面的低位处，风扇13输出空气的方向为由隔板11顶面的低位处向高位处方向横向设置。风扇13的作用是，首先可以对叶子和灰尘进行清理，其次是可以将果实中部分横置果梗的果实吹向顺向，方便果梗进入滚道111。

如图3所示，滚道111为弯折状，滚道111包括依次连接的前段1111、弯折段1112和后段1113，滚道111的后段1113与下一滚道111的前段1111在隔板11的倾斜方向上对应。滚道111为弯折状的优点有两个，其一是果实中部分横置果梗的果实在经过弯折段1112时，果梗容易换向，进而进入到滚道111；其二是，当前滚道111的后段1113与下一滚道111的前段1111在隔板11的倾斜方向上对应，当前滚道111的后段1113与下一滚道111的前段1111可以共用同一个夹梗装置30，即第一滚道A1的后段1113与第二滚道A2的前段1111对应。

如图4-图7所示，箱体10上还设有用于将卡在滚道111内的果实剔出滚道111的剔果装置。在一个实施例中，具体为，剔果装置包括动力装置21、导轨22、滑块23、横梁24、连接杆和剔块27，其中，导轨22有两个且分别设置在箱体10的对向两侧，滑块23可滑动的安装在导轨22上，横梁24安装在两个滑块23上，动力装置21的伸出端与横梁24连接，并可推动横梁24平移，连接杆的上端与横梁24连接，剔块27固定安装在连接杆的下端，剔块27置于滚道111内，动力装置21通过横梁24和连接杆带动剔块27在滚道111内移动。连接杆为固定长度的，导轨22的设置方向与隔板11倾斜方向相同。剔块27的接触面271斜上设置，剔块27将果实剔出后不会落入到收纳腔12。

上述导轨22的设置方式，需将轨道设置在箱体10的内壁，导轨22的安装以及后续维护均不方便，且导轨22的成本也较高。因此，在另一实施例中，导轨22设置在箱体10的顶部，连接杆包括杆套25、伸缩杆26和滚轮28，杆套25的上端与横梁24连接，杆套25为管状体，伸缩杆26插装在杆套25内部中空处，且伸缩杆26可在杆套25内垂向移动，伸缩杆26的下端或剔块27的侧面设有滚轮28，滚轮28架设在滚道111两侧边缘的隔板11上。连接杆可根据导轨22距离隔板11之间的高度差自动进行伸缩。

如图7所示，滚道111为弯折状，横梁24中具有沿横梁24主体延伸方向开设的导向槽241，杆套25的顶部设有连接块251，杆套25通过连接块251置于导向槽241内。此实施例中，如滚道111为弯折状，杆套25还可以随滚道111的弯折方向自行偏移调整。

本除梗装置通过隔板11的设置，同时在隔板11上设置滚道111和震动器14，果实落入到隔板11上进入到滚道111中，一旦部分果梗插入到滚道111内，夹梗装置30通过输送带32上的凸起结构即可将果梗夹持住，并最终将果梗拖拽离开果实。该除梗装置尤其适合质地较为坚硬的果实使用，例如干果或中药药材等。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。