具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于变压器的双压式包胶机，包括有：

双工调架1，其双工工作端能够以中心为轴线回转，且所述双工调架1双工工作端能够相向或背向移动；

第一夹具2和第二夹具3，所述夹具分别设置在双工调架1双工工作端上，且所述第一夹具2工作端两侧包括有开口水平相向且能够沿其径向弹性滑动的U型夹持杆2a，所述第一夹具2工作端顶端另两侧还设置有限制变压器位置的定位梯形块2b，所述第二夹具3与第一夹具2结构相同；

第一输送机4和第二输送机5，所述输送机沿双工调架1径向设置在第一夹具2两侧，所述第一输送机4出料端水平朝向第一夹具2一侧，所述第二输送机5进料端水平朝向第一夹具2另一侧；

往复移料机构6，设置在第一夹具2外侧，且所述往复移料机构6工作端包括有能够将第一输送机4出料端上变压器放置在第一夹具2上和将第一夹具2上成品变压器放置在第二输送机5进料端上的第一手指气缸6a和第二手指气缸6b；

胶带输送机构7，设置在第二夹具3外侧，且包括有能够将胶带弹性紧密粘连在第二夹具3上变压器的张力辊7a；

切带机构8，其工作端沿径向水平朝向第一夹具2和第二夹具3上变压器中心位置；

弹性抵压机构9，其双工工作端竖直朝下设置在双工调架1顶部，工作状态下，所述弹性抵压机构9双工工作端弹性抵压在所述夹具上变压器顶端，且所述弹性抵压机构9双工工作端与双工调架1工作端同步回转。

切带机构8现有设备结构较为成熟，在此不做介绍；

工作前，将变压器一放置在第二夹具3上，使得与第一夹具2结构相同的第二夹具3将变压器一弹性夹持住，将胶带输送机构7输送端端上胶带不粘面抵接在张力辊7a外周，从而将胶带粘连在第二夹具3上变压器一外周；

启动往复移料机构6，使得第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器二放置在第一夹具2上，使得变压器二克服U型夹持杆2a弹性作用力，从而使其固定在定位梯形块2b之间，使其相对所述夹具稳定；

启动弹性抵压机构9，使其双工工作端抵接在变压器一和变压器二顶端，从而使得变压器在缠绕胶带和交换位置时，变压器不易在所述夹具上移动从而导致包胶不紧密；

启动第二夹具3，使其带动变压器一同轴回转，从而使得胶带在绷紧状态下缠绕在变压器一上，使得变压器一完成包胶；

启动双工调架1，从而使其双工工作端带动所述夹具交换位置，从而使得缠绕在变压器一上的胶带部分粘连在变压器二上；

启动切带机构8，使其工作端沿水平朝向所述变压器中心位置移动，从而截断所述变压器之间胶带，即使得胶带粘连在变压器二上；

驱使弹性抵压机构9工作端复位，启动往复移料机构6，使得第二手指气缸6b将包胶完成的变压器一放置在第二输送机5入料端，由其输送至指定地点，同时第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器三放置在第二夹具3上，从而重复以上步骤，从而能对变压器连续自动包胶。

如图4所示，双工调架1包括有：

第一回转气缸1a，其工作端竖直朝上设置；

转动盘1b，同轴设置在第一回转气缸1a工作端；

导轨1c，第一夹具2和第二夹具3通过导轨1c沿径向滑动设置阿紫转动盘1b顶端；

第一内螺纹固定耳1d，其螺纹孔轴线水平设置在第一夹具2和第二夹具3底端；

第一双向螺纹杆1e，通过转动座转动设置在转动盘1b顶端，且所述第一双向螺纹杆1e与所述夹具底端的第一内螺纹固定耳1d同轴螺纹拧接。

当放置在第一夹具2和第二夹具3上的变压器需要交换位置时，启动第一回转气缸1a，使其工作端带动转动盘1b同轴转动，即使得所述夹具上的变压器交换位置，从而便于缠绕胶带，当需要调节第一夹具2和第二夹具3之间距离时，转动第一双向螺纹杆1e，使其输出轴在转动盘1b上同轴转动，而第一双向螺纹杆1e与安装在所述夹具底端的第一内螺纹固定耳1d同轴螺纹拧接，从而使得所述夹具在导轨1c上相向或背向移动，从而便于调节其之间距离。

如图4和图6所示，第一夹具2还包括有：

第二回转气缸2c，其工作端竖直朝上通过导轨1c沿径向滑动设置在转动盘1b顶端；

固定盘2d，同轴固定设置在第二回转气缸2c工作端，所述固定盘2d顶端两侧设置有沿径向的滑槽2d1，所述固定盘2d顶端还设置有用于避让变压器引脚和凸起的避让槽2d2；

螺纹销2e，通过转动座沿径向同轴转动设置在滑槽2d1中；

内螺纹滑动块2f，沿径向滑动设置在滑槽2d1中，且所述内螺纹滑动块2f与螺纹销2e同轴螺纹拧接；

安装块2g，沿径向滑动设置在滑槽2d1中，且所述安装块2g与螺纹销2e滑动配合，所述安装块2g位于内螺纹滑动块2f朝向固定盘2d外周一侧，所述安装块2g顶端还设置有用于固定安装U型夹持杆2a的安装孔2g1；

第一弹簧2h，同轴套设在螺纹销2e上且其两端分别抵接在安装块2g和所述转动座相对侧。

当变压器通过定位梯形块2b引导使其克服U型夹持杆2a弹力抵接在固定盘2d上时，变压器引脚和凸起落在避让槽2d2中，从而是的变压器相对固定盘2d平稳，使得U型夹持杆2a通过安装块2g克服第一弹簧2h弹力使其抵接在变压器四周，从而使得变压器能够稳定固定在固定盘2d顶端，且U型夹持杆2a通过安装孔2g1固定设置在安装孔2g1上，从而便于更换不同规格的U型夹持杆2a以便于适应夹持不同尺寸的变压器，且转动螺纹销2e，使其在滑槽2d1中同轴转动，而螺纹销2e与内螺纹滑动块2f同轴螺纹拧接，从而使得内螺纹滑动块2f在滑槽2d1中滑动，从而便于调整U型夹持杆2a之间距离，便于夹持不同尺寸的变压器。

如图7所示，往复移料机构6还包括有：

磁耦合无杆气缸6c，沿第一输送机4和第二输送机5输送方向设置在双工调架1一侧；

第一滑台气缸6d和第二滑台气缸6e，所述第一滑台气缸6d工作端沿径向朝向第一夹具2轴线设置在磁耦合无杆气缸6c工作端，所述第二滑台气缸6e工作端竖直朝下设置在第一滑台气缸6d工作端一侧；

连接板6f，设置在第二滑台气缸6e工作端上，第一手指气缸6a和第二手指气缸6b设置在在连接板6f两侧；

夹爪6g，设置在所述手指气缸夹持部用于夹持变压器外周。

通过启动磁耦合无杆气缸6c、第一滑台气缸6d和第二滑台气缸6e，使得安装在连接板6f上两侧的第一手指气缸6a和第二手指气缸6b能够往复将第一输送机4上变压器放置在第一夹具2和将第一夹具2上成品变压器放置在第二输送机5上，从而实现自动上下料的目的，且夹爪6g设置在所述手指气缸的夹持部，从而使其在夹持时防止变压器脱离手指气缸。

如图8所示，胶带输送机构7还包括有：

胶带盘7b，通过固定柱7c轴线竖直转动设置在双工调架1外侧，所述胶带盘7b与放置在第一夹具2和第二夹具3上变压器水平；

固定杆7d和转动杆7e，所述固定杆7d一端沿径向固定设置在固定柱7c上，所述转动杆7e一端沿径向转动设置在固定柱7c上，所述固定杆7d上等间距设置有插接孔7d1，张力辊7a与胶带盘7b同轴同轴向转动设置在转动杆7e另一端；

拉簧7f，所述拉簧7f一端与转动杆7e中心位置固定连接，另一端同轴插接在插接孔7d1中，工作状态下，所述胶带盘7b上胶带抵接在张力辊7a外周从而紧密抵接在所述夹具上变压器外周。

当胶带被拉扯时，胶带盘7b在固定柱7c上同轴转动，即使得转动安装在转动杆7e上的张力辊7a能够始终将胶带绷紧，从而防止其松散导致无法对变压器进行包胶，且调整拉簧7f一端在固定杆7d上的位置，即将拉簧7f插接在不同位置的插接孔7d1上，能够调节固定杆7d和转动杆7e之间弹性拉扯力。

如图2、图9和图10所示，弹性抵压机构9包括有：

龙门架9a，设置在双工调架1顶部；

第三滑台气缸9b和第三回转气缸9c，所述第三滑台气缸9b工作端竖直朝下设置在龙门架9a顶端，所述第三回转气缸9c工作端竖直朝下设置阿紫第三滑台气缸9b工作端；

双工调距架9d，双工工作端水平朝下且其顶端中心位置与第三回转气缸9c工作端固定连接；

固定筒9e，其轴线竖直固定设置在双工调距架9d双工工作部底端；

升降杆9f，同轴滑动设置在固定筒9e中，且其顶端设置有与固定筒9e内周滑动配合的固定圈9f1；

第二弹簧9g，同轴设置在固定筒9e中，且其两端分别抵接在固定圈9f1顶端和双工调距架9d工作部底端。

龙门架9a用于固定第三滑台气缸9b，启动第三滑台气缸9b，使其工作端带动第三回转气缸9c和双工调距架9d竖直下降，从而使得升降杆9f克服第二弹簧9g弹性抵接在第一夹具2和第二夹具3上变压器顶端，从而使得双工调架1工作端在回转式，启动第三回转气缸9c随之回转，使得在包胶过程中，变压器骨架始终被紧固在所述夹具上，从而使得包胶更加紧密，固定圈9f1用于防止升降杆9f脱离固定筒9e，且通过调节双工调距架9d，能够使得升降杆9f与第一夹具2或第二夹具3同轴。

如图10所示，弹性抵压机构9还包括有抵接球头9h，所述抵接球头9h同轴固定设置在升降杆9f底端用于抵接在变压器顶端。

通过将抵接球头9h设置在升降杆9f底端，从而通过减小接触面积的同时，变压器始终受抵压力固定在夹具顶端。

如图6所示，U型夹持杆2a内周顶端内径从下到上逐渐增大。

U型夹持杆2a内周顶端内径从下到上逐渐增大，使得变压器能够通过其斜面引导卡接在所述U型夹持杆2a之间。

如图4所示，固定盘2d顶端两侧设置有沿径向用于固定定位梯形块2b的腰型槽2d3。

通过腰型槽2d3使得定位梯形块2b固定在固定盘2d上，从而便于调整定位梯形块2b之间距离以适应夹持不同尺寸的变压器。

如图10所示，双工调距架9d包括有：

轨道架9d1，顶端中心位置与第三回转气缸9c工作端固定连接；

第一U型滑块9d2和第一U型滑块9d2，所述滑块开口朝上滑动设置在轨道架9d1底端，固定筒9e轴线竖直设置在所述滑块底端；

第二内螺纹固定耳9d4，固定设置在所述滑块顶端；

第二双向螺纹杆9d5，轴线水平同轴转动座转动设置在轨道架9d1底端，所述第二双向螺纹杆9d5与第二内螺纹固定耳9d4同轴螺纹拧接。

转动第二双向螺纹杆9d5，使其在轨道架9d1内同轴转动，而第一U型滑块9d2和第二U型滑块9d3滑动设置在轨道架9d1上，且第二内螺纹固定耳9d4与第二双向螺纹杆9d5同轴螺纹拧接，从而使得所述滑块能够相向或背向滑动，从而便于调整固定筒9e之间距离，以便于使其与第一夹具2或第二夹具3同轴，便于稳定同轴抵压变压器。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作前，将变压器一放置在第二夹具3上，使得与第一夹具2结构相同的第二夹具3将变压器一弹性夹持住，将胶带输送机构7输送端端上胶带不粘面抵接在张力辊7a外周，从而将胶带粘连在第二夹具3上变压器一外周；

步骤二，启动磁耦合无杆气缸6c和第一滑台气缸6d，使得第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器二放置在第一夹具2上，使得变压器二克服U型夹持杆2a弹性作用力，从而使其固定在定位梯形块2b之间，使其相对所述夹具稳定；

步骤三，启动第三滑台气缸9b，使得第三滑台气缸9b抵接在变压器一和变压器二顶端，从而使得变压器在缠绕胶带和交换位置时，变压器不易在所述夹具上移动从而导致包胶不紧密；

步骤四，启动第二夹具3，使其带动变压器一同轴回转，从而使得胶带在绷紧状态下缠绕在变压器一上，使得变压器一完成包胶；

步骤五，启动第一回转气缸1a，从而使得转动盘1b带动所述夹具交换位置，从而使得缠绕在变压器一上的胶带部分粘连在变压器二上；

步骤六，启动切带机构8，使其工作端沿水平朝向所述变压器中心位置移动，从而截断所述变压器之间胶带，即使得胶带粘连在变压器二上；

步骤七，驱使弹性抵压机构9工作端复位，启动磁耦合无杆气缸6c和第一滑台气缸6d，使得第二手指气缸6b将包胶完成的变压器一放置在第二输送机5入料端，由其输送至指定地点，同时第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器三放置在第二夹具3上，从而重复以上步骤，从而能对变压器连续自动包胶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。