变压器拔脚浸锡机台
阅读说明：本技术 变压器拔脚浸锡机台 (Transformer pin-drawing tin-dipping machine table ) 是由 崔全诚 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变压器拔脚浸锡机台,包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置。由于本发明拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置,拔脚机构可拔掉变压器线包线脚上的多余铜线,移栽机构将变压器线包移到等待区并进行排列,等待区线包满后,浸锡机构将变压器线包浸助焊剂和浸锡并取出排列,最后下料机构将变压器线包输送出去,整个过程无需人工操作,自动化程度高。(The invention discloses a transformer pin-pulling and tin-dipping machine table which comprises a machine table, a pin-pulling mechanism, a transplanting mechanism, a tin-dipping mechanism and a blanking mechanism, wherein the pin-pulling mechanism is arranged on the machine table; the pin pulling mechanism, the transplanting mechanism, the tin dipping mechanism and the blanking mechanism are all installed on the machine table, and the pin pulling mechanism, the transplanting mechanism, the tin dipping mechanism and the blanking mechanism are arranged in sequence according to the process steps. According to the invention, the pin pulling mechanism, the transplanting mechanism, the wicking mechanism and the blanking mechanism are sequentially arranged according to the process steps, the pin pulling mechanism can pull off redundant copper wires on the pins of the transformer wire package, the transplanting mechanism moves the transformer wire package to a waiting area and arranges the transformer wire package, after the waiting area is full of the transformer wire package, the wicking mechanism soaks the transformer wire package in soldering flux and wicking and takes out the transformer wire package to arrange, and finally the blanking mechanism conveys the transformer wire package out, so that the whole process does not need manual operation, and the automation degree is high.)
技术领域
本发明涉及一种变压器生产线，特别是涉及一种变压器拔脚浸锡机台。
背景技术
在变压器生产过程中，变压器管脚上会残余铜线，需要将其理直、拔断或者剪断，传统的生产方法大都由人工完成，即，手工把变压器管脚上的残余铜线理直、拔断或者剪断，然后排列整齐，用夹子夹取，沾助焊剂后，移到锡炉处手工进行浸锡。这种传统的生产方式，生产效率低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的变压器拔脚浸锡机台。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种变压器拔脚浸锡机台，包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构；
所述拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构皆安装在机台上且拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置；
所述拔脚机构包括支撑座滑轨、支撑座、支撑座气缸、两个拔脚气缸、两个夹爪、定位气缸、定位气缸架、定位杆、除尘气嘴；所述支撑座滑轨固定在机台上，支撑座滑接在支撑座滑轨上且与支撑座气缸的活塞杆杆端连接，支撑座气缸的缸体固定安装在机台上，两个拔脚气缸的缸体皆安装在机台上且相对而设，两个夹爪分别安装在两个拔脚气缸的活塞杆杆端，两个夹爪相向设置且分别伸向支撑座的两侧，定位气缸架固定在机台上，定位气缸的缸体固定在定位气缸架的顶部，定位气缸的活塞杆杆端与定位杆上端连接，定位杆下端伸向支撑座；所述除尘气嘴安装机台上且位于支撑座的一侧；
所述移栽机构包括移栽机架、移栽夹爪气缸、移栽滑块、移栽滑轨、移栽升降气缸、移栽夹爪、移栽送料轨道、整理气缸、推料块、压板、压板滑座、压板架、压板平移气缸、压板升降气缸；所述移栽机架固定在机台上，移栽夹爪气缸的缸体固定在移栽机架的顶部，移栽夹爪气缸的活塞杆杆端与移栽滑块连接，移栽滑块滑接在移栽滑轨上，移栽滑轨固定在移栽机架的顶部，移栽升降气缸的缸体安装在移栽滑块上，移栽升降气缸的活塞杆杆端与移栽夹爪连接，移栽夹爪的第一工位与拔脚机构中的支撑座衔接，移栽夹爪的第二工位与移栽送料轨道的入料端衔接，移栽送料轨道安装在机台上，移栽送料轨道的中部设有送料通道，整理气缸的缸体固定在机台上，推料块固定在整理气缸的活塞杆杆端且推料块伸向移栽送料轨道的入料端；所述压板架的下端固定在机台上，压板平移气缸的缸体安装在压板架的顶部，压板平移气缸的活塞杆杆端与压板滑座的外端连接，压板滑座滑接在压板架的顶部，压板升降气缸的缸体固定在压板滑座的内端，压板升降气缸的活塞杆杆端与压板连接并驱动压板靠向移栽送料轨道送料通道的敞开端，起到限制置于移栽送料轨道送料通道内零件的作用；
所述浸锡机构包括浸锡机架、前后移动机构、升降翻转机构、多个定位柱、卸料机构、助焊剂盘、锡炉、锡炉刮板机构；
所述浸锡机架固定在机台上，前后移动机构滑接在浸锡机架上，升降翻转机构的升降架安装在前后移动机构上，多个定位柱安装在升降翻转机构的升降架上，助焊剂盘和锡炉皆安装在机台上且位于多个定位柱的移动轨迹上，多个定位柱的第一工位与移栽机构衔接，多个定位柱的第二工位为助焊剂盘，多个定位柱的第三工位为锡炉，多个定位柱的第四工位与卸料机构衔接；
所述前后移动机构包括移动电机、移动皮带轮组、移动连接轴、两个平行皮带移动轮组、移动导轨、定位架；所述移动电机安装在浸锡机架上，移动电机的输出轴通过移动皮带轮组与移动连接轴中部连接，移动连接轴可旋转的安装在浸锡机架上，两个平行皮带移动轮组分别与移动连接轴的两端连接，两个平行皮带移动轮组分别安装在浸锡机架的两侧，移动导轨固定安装在浸锡机架的顶面，定位架滑接在移动导轨上且定位架的两侧分别与两个平行皮带移动轮组中的皮带连接，两个平行皮带移动轮组驱动定位架前后移动；
所述升降翻转机构包括升降电机、升降架、升降皮带轮组、翻转电机、翻转皮带轮组、翻转架、翻转轴；所述升降电机安装在前后移动机构的定位架顶部，升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降架连接，翻转电机安装在升降架上，翻转电机的输出轴通过翻转皮带轮组与翻转轴连接，翻转架的一端通过翻转轴可旋转的安装在升降架上，翻转架的另一端与多个定位柱连接；
所述卸料机构包括两个卸料气缸、卸料板；所述卸料气缸的缸体安装在浸锡机架上，两个卸料气缸的活塞杆杆端分别与卸料板的两端连接并驱动卸料板靠向下料机构，以便将定位柱上的零件卸载到下料机构上；
所述锡炉刮板机构包括刮板气缸、刮板；所述刮板气缸的缸体安装在浸锡机架上，刮板气缸的活塞杆杆端与刮板连接，刮板伸向锡炉内；
所述下料机构包括下料导向槽、下料输送带；所述下料导向槽安装在机台上，下料输送带安装在机台上且下料输送带上的皮带位于下料导向槽内，下料导向槽的出料端外接下料框。
采用上述方案后，由于本发明包括机台、拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构，拔脚机构、移栽机构、浸锡机构、下料机构依工艺步骤依序设置，拔脚机构可拔掉变压器线包线脚上的多余铜线，移栽机构将变压器线包移到等待区并进行排列，等待区线包满后，浸锡机构将变压器线包浸助焊剂和浸锡并取出排列，最后下料机构将变压器线包输送出去，整个过程无需人工操作，自动化程度高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明拔脚机构的轴测图；
图3是本发明移栽机构的右视轴测图；
图4是本发明移栽机构的左视轴测图；
图5是本发明浸锡机构的前部轴测图；
图6是本发明浸锡机构的后部轴测图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种变压器拔脚浸锡机台，包括机台1、拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5。
所述拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5皆安装在机台1上且拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5依工艺步骤依序设置。
如图2所示，所述拔脚机构2包括支撑座滑轨21、支撑座22、支撑座气缸23(参见图3)、两个拔脚气缸24、两个夹爪25、定位气缸26、定位气缸架27、定位杆28、除尘气嘴29；所述支撑座滑轨21固定在机台1上，支撑座22滑接在支撑座滑轨21上且与支撑座气缸23的活塞杆杆端连接，支撑座气缸23的缸体固定安装在机台1上，两个拔脚气缸24的缸体皆安装在机台1上且相对而设，两个夹爪25分别安装在两个拔脚气缸24的活塞杆杆端，两个夹爪25相向设置且分别伸向支撑座22的两侧，定位气缸架27固定在机台1上，定位气缸26的缸体固定在定位气缸架27的顶部，定位气缸26的活塞杆杆端与定位杆28上端连接，定位杆28下端伸向支撑座22，以便将零件定位；所述除尘气嘴29安装机台1上且位于支撑座22的一侧。
拔脚机构2工作原理：
（1）变压器线包装到支撑座22上，传感器感应到组装好后，支撑座22回收，将变压器线送入两个夹爪25之间。
（2）定位气缸26驱动定位杆28往下压，确保变压器线包到位，左右两侧夹爪25夹住多余线头往左右两边拉，拔掉变压器线包线脚上的多余铜线。左右夹爪25采用波纹面设计，能解决铜线打滑或者夹爪太锋利，还未拔脚就被压断的问题。
（3）除尘气嘴29吹气，吹除预留在线包上的残留铜线渣。
如图2至图4所示，所述移栽机构3包括移栽机架31、移栽夹爪气缸32、移栽滑块33、移栽滑轨34、移栽夹爪35、移栽送料轨道36、整理气缸37、推料块38、压板39、压板滑座310、压板架311、压板平移气缸312、压板升降气缸313、移栽升降气缸314；所述移栽机架31固定在机台1上，移栽夹爪气缸32的缸体固定在移栽机架31的顶部，移栽夹爪气缸32的活塞杆杆端与移栽滑块33连接，移栽滑块33滑接在移栽滑轨34上，移栽滑轨34固定在移栽机架31的顶部，移栽升降气缸314的缸体安装在移栽滑块33上，移栽升降气缸314的活塞杆杆端与移栽夹爪35连接，移栽夹爪35的第一工位与拔脚机构2中的支撑座22衔接，移栽夹爪35的第二工位与移栽送料轨道36的入料端衔接，移栽送料轨道36安装在机台1上，移栽送料轨道36的中部设有送料通道，整理气缸37的缸体固定在机台1上，推料块38固定在整理气缸37的活塞杆杆端且推料块38伸向移栽送料轨道36的入料端；所述压板架311的下端固定在机台1上，压板平移气缸312的缸体安装在压板架311的顶部，压板平移气缸312的活塞杆杆端与压板滑座310的外端连接，压板滑座310滑接在压板架311的顶部，压板升降气缸313的缸体固定在压板滑座310的内端，压板升降气缸313的活塞杆杆端与压板39连接并驱动压板39靠向移栽送料轨道36送料通道的敞开端，起到限制置于移栽送料轨道36送料通道内零件的作用。
移栽机构3的工作原理：
（1）拔脚完成后，移栽夹爪气缸32缩回拔脚区域，移栽升降气缸314下降到线包处，移栽夹爪35夹住线包后上升，把线包从拔脚机构2的支撑座22上取出。
（2）移栽夹爪气缸32伸出，把线包移到等待区起点上方。
（3）移栽升降气缸314下降把线包放到等待区起点，松开移栽夹爪35。
（4）整理气缸37把线包从起点位置往前推，使移栽送料轨道36内等待区的线包排列整齐。
（5）等待区线包满后通知浸锡机构动作。
如图1、图5、图6所示，所述浸锡机构4包括浸锡机架41、前后移动机构42、升降翻转机构43、多个定位柱44、卸料机构45、助焊剂盘46、锡炉47、锡炉刮板机构48。所述浸锡机架41固定在机台1上，前后移动机构42滑接在浸锡机架41上，升降翻转机构43的升降架安装在前后移动机构42上，多个定位柱44安装在升降翻转机构43的升降架上，助焊剂盘46和锡炉47皆安装在机台1上且位于多个定位柱44的移动轨迹上，多个定位柱44的第一工位与移栽机构3衔接，多个定位柱44的第二工位为助焊剂盘46，多个定位柱44的第三工位为锡炉47，多个定位柱44的第四工位与卸料机构45衔接。
所述前后移动机构42包括移动电机421、移动皮带轮组422、移动连接轴423、两个平行皮带移动轮组424、移动导轨425、定位架426；所述移动电机421安装在浸锡机架41上，移动电机421的输出轴通过移动皮带轮组422与移动连接轴423中部连接，移动连接轴423可旋转的安装在浸锡机架41上，两个平行皮带移动轮组424分别与移动连接轴423的两端连接，两个平行皮带移动轮组424分别安装在浸锡机架41的两侧，移动导轨425固定安装在浸锡机架41的顶面，定位架426滑接在移动导轨425上且定位架426的两侧分别与两个平行皮带移动轮组424中的皮带连接，两个平行皮带移动轮组424驱动定位架426前后移动。
所述升降翻转机构43包括升降电机431、升降架432、升降皮带轮组433、翻转电机434、翻转皮带轮组435、翻转架436、翻转轴437；所述升降电机431安装在前后移动机构42的定位架426顶部，升降电机431的输出轴通过升降皮带轮组433与升降架432连接，翻转电机434安装在升降架432上，翻转电机434的输出轴通过翻转皮带轮组435与翻转轴437连接，翻转架436的一端通过翻转轴437可旋转的安装在升降架432上，翻转架436的另一端与多个定位柱44连接。
所述卸料机构45包括两个卸料气缸451、卸料板452；所述卸料气缸451的缸体安装在浸锡机架41上，两个卸料气缸451的活塞杆杆端分别与卸料板452的两端连接并驱动卸料板452靠向下料机构5，以便将定位柱44上的零件卸载到下料机构5上。
所述锡炉刮板机构48包括刮板气缸（图中未视）、刮板482；所述刮板气缸的缸体安装在浸锡机架41上，刮板气缸的活塞杆杆端与刮板482连接，刮板482伸向锡炉47内。
浸锡机构4工作原理：
（1）焊锡等待区线包达到设置数量，传感器感应到后，前后移动机构42中的定位架426前移到焊锡等待区上方。
（2）升降架432下降，定位柱44插到线包骨架磁芯孔内，上升，把线包从焊锡等待区提起。
（3）定位架426后移，到达助焊剂台上方。
（4）升降架432下降，线包管脚浸到助焊剂盘46的助焊剂海绵，管脚沾助焊剂后上升，后移到锡炉47上方。
（5）刮板482把锡面残渣刮到锡炉47后方，升降架432下降开始浸锡（根据不同线包，设置不同的升降、旋转动作和焊锡时间，保证焊锡的品质）。
（6）浸锡完成后，升降架432上升，后移，完成线包取出、排列的动作。
如图6所示，所述下料机构5包括下料导向槽51、下料输送带52；所述下料导向槽51安装在机台1上，下料输送带52安装在机台1上且下料输送带52上的皮带位于下料导向槽51内，下料导向槽51的出料端外接下料框。
本发明的工作原理：
如图1所示，拔脚机构2、移栽机构3、浸锡机构4、下料机构5依工艺步骤依序设置，拔脚机构2可拔掉变压器线包线脚上的多余铜线，移栽机构3将变压器线包移到等待区并进行排列，等待区线包满后，浸锡机构4将变压器线包浸助焊剂和浸锡并取出排列，最后下料机构5将变压器线包输送出去。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。