具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。

实施例

一种节能型除草机，包括底盘1、顶盖2、主电机3、第一传动组件、第二传动组件、驱动轮组件、除草刀具组件和转向电机组件，顶盖2设于底盘1上，转向电机组件设于底盘1上，驱动轮组件包括驱动轮轴4、轮轴固定件9和设于驱动轮轴4两侧的驱动轮5，轮轴固定件9固定设于底板上，驱动轮轴4与轮轴固定件9可转动连接，驱动轮轴4的两端穿出壳体与驱动轮5固定连接，主电机3设于底盘1上，主电机3的输出轴通过第一传动组件与驱动轮轴4传动连接，并且，主电机3的输出轴与第二传动组件的输入端传动连接，第二传动组件的输出端与除草刀具组件传动连接，使用时，主电机3通过第一传动组件带动驱动轮轴4转动，同时通过第二传动组件带动除草刀具组件运行。

对于驱动轮组件的结构，本发明的一种实施方式中，第一传动组件包括第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、减速齿轮8和设于底盘1上的锥齿轮固定件，第一锥齿轮6套设于主电机3的输出轴上，第二锥齿轮7设于锥齿轮固定件上，减速齿轮8套设于驱动轮轴4上，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合传动，第二锥齿轮7与减速齿轮8啮合传动，使用时，主电机3的输出轴转动，带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动减速齿轮8及驱动轮轴4转动。

该实施方式中，为了对驱动轮轴4进行可转动固定，轮轴固定件9为轮轴支板，轮轴支板上设有轮轴孔，轮轴孔内设有转动轴承，驱动轮轴4可转动穿设于轮轴孔内。并且，该实施方式中，轮轴固定件9也是锥齿轮固定件，轮轴固定件9上开设有用于固定安装锥齿轮的轴承孔，所述的轴承孔内设有用于固定第二锥齿轮7及其转轴的轴承。

对于除草道具组件，本发明的一种实施方式中，除草刀具组件包括工作刀盘10和刀盘转轴11，底盘1上设有转轴孔，刀盘转轴11可转动穿设于转轴孔内，刀盘转轴11的底部穿过底盘1与工作刀盘10固定连接。并且，转轴孔内设有转动轴承，刀盘转轴11穿设于转轴孔内的转动轴承中。

对于该种除草刀具组件的设置方式，第二传动组件包括加速齿轮箱12、齿轮箱转轴13、第三锥齿轮14和第四锥齿轮15，主电机3的输出轴与加速齿轮箱12的输入端传动连接，齿轮箱转轴13的一端与加速齿轮箱12的输出端传动连接，另一端设置所述第三锥齿轮14，第四锥齿轮15套设于刀盘转轴11上，第三锥齿轮14和第四锥齿轮15啮合传动，

使用时，主电机3的输出轴带动加速齿轮箱12运行，加速齿轮箱12带动齿轮箱转轴13及第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14和第四锥齿轮15啮合传动并带动刀盘转轴11转动。

该实施方式中，齿轮箱支架16，加速齿轮箱12设于齿轮箱支架16上。

本发明的一种实施方式中，转向电机组件包括转向电机17、转向轮机构18，转向电机17设于底盖上，转向电机17的输出轴穿过底盖与转向轮机构18的顶部固定连接。

具体地，该实施方式中，为了实现除草机的转向，转向轮机构18为定向脚轮。

对于本发明的除草机的电路结构，该除草机还包括蓄电池19，蓄电池19分别与主电机3和转向电机组件连接。

本发明的一种实施方式中，为了提高本发明的节能效果，除草机还包括太阳能板20，该太阳能板设于顶盖2上，太阳能板20与蓄电池19连接。该设计虽然会轻微增加设备的整体重量，但是由于设备使用的果园、草坪等场所普遍阳光充沛，因此整体而言可以取得较好的节能减排的作用。

本发明的另一种实施方式中，驱动轮5上加装悬挂避震结构，进一步提高设备在崎岖草地上的移动越野能力，进一步提高设备的工作效率。

本发明的另一种实施方式中，将主电机3的运动只分解到一个驱动轮5上，在另一个驱动轮5上和转向轮机构添加独立电机，使三个轮可以独立运动。并且两个驱动轮5和转向轮的尺寸调整为相同尺寸，三轮在同一平面内呈120度分布，三轮采用瑞典轮可以独立驱动。则该实施方式中，设备可以实现全方位移动的能力。

上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。