阅读说明：本技术 新型医疗康复多功能轮椅床 (Novel medical rehabilitation multifunctional wheelchair bed ) 是由 崔国华 张俊宝 侯红娟 吴海淼 孙丁丁 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种新型医疗康复多功能轮椅床,包括一个由六块板组成的能够自由翻转的床板和轮椅床车架、输液支架、气压泵、可充电电源以及多个小型气压缸、背部红外磁疗针灸按摩装置、腿部红外磁疗针灸按摩装置、足部红外磁疗针灸按摩装置、辅助康复锻炼装置、大小便装置、伺服电机以及控制机构。可以根据不同需要,选择控制器上的不同控制装置控制各个功能满足不同需求,主要能够实现病人的辅助翻身、辅助坐卧、辅助站立、输液以及解决行走困难病人大小便、背部腿部足部按摩、辅助康复锻炼等功能,能够充当电动轮椅和电动床,该机构能够方便病人在独自独立情况下进行外出、能随时转换成轮椅状态和床状态,方便实用。(The invention relates to a novel multifunctional wheelchair bed for medical rehabilitation, which comprises a bed plate, a wheelchair bed frame, a transfusion support, a pneumatic pump, a rechargeable power supply, a plurality of small pneumatic cylinders, a back infrared magnetic therapy acupuncture massage device, a leg infrared magnetic therapy acupuncture massage device, a foot infrared magnetic therapy acupuncture massage device, an auxiliary rehabilitation exercise device, a defecation device, a servo motor and a control mechanism, wherein the bed plate consists of six plates and can be freely turned over. Can be according to different needs, each function of different controlling means control on the selection controller satisfies different demands, mainly can realize that patient's supplementary stands up, supplementary sit crouch, supplementary stand, infusion and solve walking difficulty patient stool and urine, back shank foot massage, supplementary functions such as recovered exercise, can act as electronic wheelchair and beddo, this mechanism can make things convenient for patient to go out under independent condition alone, can convert wheelchair state and bed state into at any time, convenient and practical.)

新型医疗康复多功能轮椅床

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体是一种新型医疗康复多功能轮椅床。

背景技术

经常能够在生活中或者在医院中看到行走不便的人群，甚至还有一部分瘫痪在床的病人，他们给家人带来了不方便的同时也给自己造成沉重的心里负担，本发明所述新型医疗康复多功能轮椅床，病人使用起来很方便，可以大大减轻病人的病痛，提高病人的生活质量，减轻了病人家庭的生活负担，也方便医院的治疗。

发明内容

现在大多数轮椅都只能作为一款代步工具，本发明将一种特殊的床和轮椅结合起来，实用性强，特殊性强。

本发明床采用六块床板组合而成，板与板之间采用合页连接。

本发明将输液器、床、轮椅、辅助翻身、辅助坐卧、辅助站立、便于大小便、背部腿部足部按摩、辅助康复锻炼等多种功能集于一体，能做到相互协作互不干扰。

本发明背板与中间板，中间板与腿板之间增加四个小圆形气压缸作为驱动装置，床板与轮椅床架之间采用六个完全相同的圆柱形气压缸，两端在床板和轮椅床架体之间球副连接，作为驱动装置，且在轮椅床板下增加两个方形双向伸出杆气压缸缸体与床板固定连接，作为床板方向位姿的支撑。

本发明行走驱动装置采用两个伺服电机，分别安装在轮椅床两个大轮上，两个伺服电机独立运动，互不影响，能做到前进、后退、转弯的效果。

本发明采用控制器控制，控制器可拿到手中操作也可放置于轮椅床护栏一侧，病人可以独立操作，不需要其他人的协助即可实现各项功能。

本发明在两块背板、两块腿板及两块足部踏板上都安装了红外磁疗针灸按摩装置。

本发明在轮椅床架前端安装了可开闭可升降的辅助锻炼装置。

技术方案是：新型医疗康复多功能轮椅床，其特征在于：该机构包含一个由六块板组成的床，床板分为两块腿板、两块中间板、两块背板，板与板之间采用合页连接，腿板下侧有可以放置脚的踏板，两块腿板和两块足部踏板上各安装一块红外磁疗针灸按摩装置，两块中间板前侧有可供大小便的圆形孔，两块背板后上侧有可供握住的轮椅扶手，用以当轮椅床电量不足时，可转为推动轮椅，同时两块背板上也各安装一块红外磁疗针灸按摩装置，背板与中间板、腿板与中间板均可按照舒适程度调节不同角度。移动轮椅床架由轮椅床架和两个前置可以自由转动改变方向的小车轮和两个由两个伺服电机分别控制的大车轮以及安装在内部的气压泵和可充电电源组成，床板和轮椅床架之间采用可拆卸的转动副连接。动力装置是由气压泵驱动的十四个气压缸和可充电电源驱动电动伺服电机，控制装置是控制器。其中包含六个完全相同的圆柱形气压缸，四个小圆形气压缸，二个方形双向伸出杆气压缸。六个完全相同的圆柱形气压缸两端在床板和轮椅床架体之间球副连接，能同时运动互不干涉，完成辅助翻身、坐卧、站立等位置姿态，四个小圆形气压缸两端用转动副连接背板与中间板，中间板与腿板，控制组成床的六块板的相对位置姿态，两个方形双向伸出杆气压缸缸体与床板固定连销接，通过双向伸出杆的伸缩辅助床板伸直、弯曲弯折等位置姿态。两个升降气压缸控制辅助康复锻炼装置的高度，多个气缸共同作用完成多功能轮椅床的各个功能，所有气压缸能够做到相互配合且互不干涉。两个伺服电机分别安装在轮椅床两个大轮上，独立驱动，用以完成行走、转弯等各项功能，轮椅床架前端安装可开闭的辅助锻炼装置，病人可以通过辅助锻炼装置来进行身体锻炼，轮椅床护栏一侧安装输液支架，一侧安装控制器，用以完成各项功能控制操作。

本发明的有益效果是：本发明所述多功能轮椅床病人使用起来也是特别的方便，可以大大减轻病人的病痛，提高病人的生活质量，减轻了病人家庭的生活负担，也方便医院的治疗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的床状态示意图；

图2为本发明的翻身状态示意图；

图3为本发明的躺卧、坐直、轮椅状态示意图；

图4为本发明的辅助站立状态示意图；

图5和图6为本发明的床架前端安装的可开闭可升降的辅助锻炼装置。

具体实施方式

图1为本发明床状态示意图，病人通过对控制器3进行操作，在气缸7作用下，使六个完全相同的圆柱形气压缸8完全收缩，四个小圆形气压缸12完全伸直，同时两个方形双向伸出杆气压缸9双向伸直出杆完全伸出，使床板处于平直状态。

图2是轮椅床处于翻身状态示意图，病人通过对控制器3进行操作，在气缸7作用下，使六个完全相同的圆柱形气压缸8中左侧两个气压缸伸直，达到左侧床板翻转，进而达到向右翻身。若是向左翻身，则应使右侧气压缸伸直，右侧床板翻转，实现向左翻身。

图3是轮椅床处于躺卧、坐直、轮椅状态示意图，病人通过对控制器3进行操作，在气缸7作用下，使六个完全相同的圆柱形气压缸8完全收缩，两个方形双向伸出杆气压缸9双向伸直出杆完全收缩，四个小圆形气压缸12中前两个向下收缩使腿板向下旋转，后两个向上收缩，使背板向上旋转，实现、辅助坐卧、辅助站立、轮椅状态。

图4是轮椅床处于辅助站立状态示意图，病人通过对控制器3 进行操作，在气缸7作用下，使六个完全相同的圆柱形气压缸8阶梯式伸出，同时四个小圆形气压缸12随着圆柱形气压缸伸出一定长度，实现辅助站立状态。

图5和图6按钮20可上下移动，两个升降气压缸控制升降高度，束缚康复锻炼杆19的绕轴转动。当按钮20上移，康复锻炼杆 19转动，当按钮20下移，康复锻炼杆19由于按钮20的束缚不能绕轴转动。

病人通过对控制器3进行操作，实现输液器13的竖直和平卧。

病人通过对控制器3进行操作，通过控制升降气压缸的伸缩来控制高度，通过实现按钮20的上下移动，控制康复锻炼杆能否绕轴运动.

病人通过对控制器3进行操作，通过可充电电源6，使两个独立伺服电机5进行驱动，转弯时通过两个伺服电机5转速不同实现转弯效果。

病人通过对控制器3进行操作，实现中间板1上圆形方便口 14的开闭，实现大小便功能。

本发明的有益之处在于：本发明所述多功能轮椅床病人使用起来也是特别的方便，可以大大减轻病人的病痛，提高病人的生活质量，减轻了病人家庭的生活负担，也方便医院的治疗。