阅读说明：本技术 一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅 (Wheelchair for assisting hand and foot rehabilitation of hemiplegic patient ) 是由 周秀梅 肖林江 李�杰 张乃月 陈煜霄 于 2021-01-28 设计创作，主要内容包括：一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅,轮椅上的手轮与手轮支架固定连接,手轮支架内部安设有编码电机,轮椅两侧的脚蹬轴通过滑动插销相互连接,活动座板的下方设有托板,直流电机安设在托板上,直流电机连接转动杆来控制活动座板的升降,两侧的椅轮分别连接步行电机,椅轮与手轮之间通过手轮皮带传动连接,椅轮与脚蹬轴之间通过脚轮皮带传动连接,轮椅上的显示屏设置在轮椅支架的扶手处,协调器安设在轮椅后方的轮椅支架内并连接显示器、编码电机和步行电机；本发明拥有联动和单独运动两种运行模式,内置的协调器可实时监控并反馈患者的运动状态,轮椅自带的辅助起身系统能帮助患者快速的起身,轮椅安全可靠,成本低廉适合被广泛推广使用。(A wheelchair for assisting hand and foot rehabilitation of a hemiplegic patient is characterized in that a hand wheel on the wheelchair is fixedly connected with a hand wheel support, a coding motor is arranged in the hand wheel support, pedal shafts on two sides of the wheelchair are connected with each other through a sliding bolt, a supporting plate is arranged below a movable seat plate, a direct current motor is arranged on the supporting plate, the direct current motor is connected with a rotating rod to control the lifting of the movable seat plate, chair wheels on two sides are respectively connected with a walking motor, the chair wheels are in transmission connection with the hand wheel through a hand wheel belt, the chair wheels are in transmission connection with the pedal shafts through a foot wheel belt, a display screen on the wheelchair is arranged at the armrest of the wheelchair support, and a coordinator is arranged in the wheelchair support behind the wheelchair and is; the wheelchair has two operation modes of linkage and independent movement, the built-in coordinator can monitor and feed back the movement state of a patient in real time, the auxiliary rising system carried by the wheelchair can help the patient to quickly rise, and the wheelchair is safe and reliable, has low cost and is suitable for being widely popularized and used.)

一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅

技术领域

本发明属于医用器械设备领域，特别涉及一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅。

背景技术

伴随我国经济和医疗水平的提升，我国的老龄化进程也不断加深，根据权威医疗机构的调研结果，近年来老年人因中风导致瘫的人数正逐年增加，因其他原因导致的各年龄阶段偏瘫的情况也不在少数。由此可见，病人们特别是老年病人对医疗康复治疗的需求量正逐年增长，轮椅作为康复治疗的基本工具，它不仅可作为肢体伤残者的代步工具，还可以帮助病人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，因此轮椅对于瘫痪人群来说是必不可少的工具。

目前市面上的轮椅已经根据不同的使用者做了相应的改进，例如有适合下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人的普通轮椅，有适合高位截瘫者及年老体弱多病者的高靠背可躺式轮椅，有电驱动式或其他驱动行驶轮椅，但以上轮椅都不能帮助偏瘫患者进行手脚恢复训练及解决根本的实质问题。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，该轮椅的驱动机构拥有联动或单独运动两种模式可供患者根据自身情况自由选择，轮椅内置的协调器可实时监控并反馈患者的运动状态，轮椅自带的辅助起身系统能帮助患者快速的起身，并且该轮椅安全可靠，成本低廉适合被广泛推广使用。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，装置由手脚联动系统、辅助起身系统、速度监控系统、助力系统和轮椅支架组成，手部联动系统包括有手轮，手轮安装在轮椅的左右两侧，手轮与手轮支架固定连接，手轮支架内安设有编码电机，两侧的编码电机在轮椅内通过信号线相连接并联动运行；脚部联动系统包括有脚蹬轴，脚蹬轴安装在轮椅下端的左右两侧，脚蹬轴上设有踏板，两侧的脚蹬轴通过滑动插销相互连接；

辅助起身系统包括有活动座板，活动座板的下方设有托板，直流电机安设在托板上，直流电机的转动轴处设有转动杆，转动杆的一端连接活动座板的底部面，转动杆的另一端连接直流电机并随电机转动，支撑杆连接转动杆和轮椅支架并进一步的稳固转动杆的传动机构；

轮椅支架包含椅轮，椅车轮与手轮之间通过手轮皮带传动连接，椅车轮与脚蹬轴之间通过脚轮皮带传动连接；

速度监控系统包括有显示屏和协调器，显示屏设置在轮椅支架上的扶手处，协调器安设在轮椅后方的支架内，协调器通过数据线连接显示屏和编码电机；

助力系统包括有步行电机和助力电机、步行电机的传动轴连接轮椅两侧的椅轮，助力电机的传动轴连接轮椅两侧的脚蹬轴，步行电机和助力电机的行程开关设置在触控显示屏上。

优选的方案中，转动杆与直流电机和支撑杆之间通过销钉活动式连接，通过改变销钉间的位置可改变活动座板的升降程度。

优选的方案中，当滑动插销连接时，整个脚蹬轴为联动状态；当滑动插销断开时，左右两侧的脚蹬轴为独立运动状态。

优选的方案中，协调器内置无线通信模块，协调器通过无线通信模块将轮椅的运行信息实时发送到用户的移动端。

优选的方案中，托板的内部设有锂电池，锂电池通过车架内部的电源线连接步行电机、助力电机和速度监控系统并为其提供电能。

本专利可达到以下有益效果：

1、本轮椅通过协调器创建了无线传感网络系统，使轮椅同时拥有联动运行和单独运行两种运行模式可供患者自由选择，轮椅内置协调器可将患者四肢的运动速度实时传递到显示屏和监护者手机，进而协助患者制定康复计划和保障患者运动安全；

2、装置通过曲柄连杆机构与直流电机构成辅助起身装置，可协助患者快速起身和下坐，且该结构成本低廉，操作简单，对患者的恢复具有积极的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明辅助起身系统结构示意图；

图3为本发明手部联动系统结构示意图；

图4为本发明整体结构后视图。

图中：手轮1、手轮支架2、编码电机3、显示屏4、脚蹬轴5、踏板6、滑动插销7、脚轮皮带8、手轮皮带9、椅轮10、托板11、直流电机12、转动杆13、销钉14、支撑杆15、活动座板16、步行电机17、协调器18、助力电机19。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种用于辅助偏瘫患者手脚康复的轮椅，装置由手脚联动系统、辅助起身系统、速度监控系统与轮椅支架组成，手部联动系统包括有手轮1，手轮1安装在轮椅的左右两侧，手轮1与手轮支架2固定连接，手轮支架2内安设有编码电机3，两侧的编码电机3在轮椅内通过信号线连接，当一侧的手轮1转动后，手轮支架2将信号传递到编码电机3，编码电机3通过信号线可将转动信号传递到另一侧的编码电机3，进而控制另一侧的手轮3转动并实现联动功能，当编码电机3不传递转动信号时，两侧的手轮1为独立运动模式。脚部联动系统包括有脚蹬轴5，脚蹬轴5安装在轮椅下端的左右两侧，脚蹬轴5上设有踏板6，两侧的脚蹬轴5通过滑动插销7相互连接。

如图2所示，辅助起身系统包括有活动座板16，活动座板16的下方设有托板11，直流电机12安设在托板11上，直流电机12的转动轴处设有转动杆13，转动杆13的一端连接活动座板16的底部面，转动杆13的另一端连接直流电机12并随电机转动，当直流电机12带动转动杆13正向转动时，转动杆13转动后可带动活动座板16上升进而帮助患者起身，当直流电机12反向转动时，转动杆13反向转动后可带动活动座板16下降进而帮助患者坐下，转动杆13和轮椅支架之间还设有支撑杆15可进一步的稳定转动杆13的转动机构。

如图1和图4所示，轮椅支架包含椅轮10，椅轮10与手轮1之间通过手轮皮带9传动连接，椅轮10与脚蹬轴5之间通过脚轮皮带8传动连接，当轮椅处于手动模式时，手轮皮带9处于紧绷，患者可通过手轮1的旋转带动椅轮10的旋转进而控制轮椅的移动，当轮椅处于脚动模式时，脚轮皮带8处于紧绷，患者可通过踩踏踏板6来带动椅轮10的旋转进而控制轮椅的移动。

如图2所示，速度监控系统包括有显示屏4和协调器18，显示屏4设置在轮椅支架的扶手处，协调器18安设在轮椅后方的轮椅支架内，协调器18通过数据线连接显示屏4和编码电机，当轮椅采用人工模式运动时，协调器18会记录手轮3或者脚蹬轴5的转动速度并显示到显示屏4和监护者的手机上，进而监测患者的运动情况和定制合理的康复计划；当轮椅采用自动模式运动时，协调器18同样会监测轮椅的运行速度并实时反馈到显示屏4和监护者的手机上，一旦出现意外，监护者可在手机远程端对轮椅进行紧急制动，以保证患者的安全。

如图1和图4所示，助力系统包括有步行电机17和助力电机19、步行电机17的传动轴连接轮椅两侧的椅轮10，助力电机19的传动轴连接轮椅两侧的脚蹬轴5，步行电机17和助力电机19的行程开关设置在触控显示屏4上；当轮椅处于自动模式时，手轮皮带9和脚轮皮带8处于松弛状态，轮椅通过步行电机17驱动行驶，当轮椅处于助力模式时，踩踏踏板6时助力电机19启动可带动脚蹬轴5的旋转，托板11内置锂电池，锂电池通过车架内部的电源线连接步行电机17和速度监控系统并为其提供电能。

优选的方案如图3所示，转动杆13与直流电机12和支撑杆15之间通过销钉14活动连接，通过改变销钉14间的位置可改变活动座板16的升降程度。

优选的方案如图2所示，当滑动插销7连接时，整个脚蹬轴5处于联动状态；当滑动插销7断开时，左右两侧的脚蹬轴5处于独立运动状态，当脚蹬轴5处于独立运动状态时，协调器18单独检测患者左右脚的运动情况，进而了解患者的身体配合度和恢复状况。

上面结合附图对本发明的实施进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。