一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机
阅读说明：本技术 一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机 (Oil immersion machine for manufacturing mechanical arm with uniform oil immersion ) 是由 郑克锋 李伟铭 李丽君 于 2020-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机,涉及机械手臂制造技术领域。本发明包括底座、滑动装置、夹持装置、烘干箱以及收集装置,夹持电机设有旋转轴,固定座一侧表面设有通孔,旋转轴与通孔连接,夹持器包括轮齿杆以及连接杆,轮齿杆与传动齿轮组输出端连接,连接杆一端与固定座一侧表面连接,烘干板与箱体通过连接器连接,两滑道下表面均与箱体内部下表面焊接。本发明通过设置滑动装置,使夹持装置能依靠滑块延滑轨滑动,通过设置夹持装置,使夹持器可以夹持不同尺寸的工件,且限位器可以在夹持过后对旋转轴进行固定,设置烘干箱,在浸油过后可以将工件进行烘干,喷气箱喷出热气通过布气板以及喷气管喷出,使工件加速烘干。(The invention discloses an oil immersion machine for manufacturing a mechanical arm, which is capable of immersing oil uniformly, and relates to the technical field of mechanical arm manufacturing. The drying device comprises a base, a sliding device, a clamping device, a drying box and a collecting device, wherein a clamping motor is provided with a rotating shaft, a through hole is formed in the surface of one side of a fixed seat, the rotating shaft is connected with the through hole, the clamping device comprises a gear rod and a connecting rod, the gear rod is connected with the output end of a transmission gear set, one end of the connecting rod is connected with the surface of one side of the fixed seat, a drying plate is connected with a box body through a connector, and the lower surfaces of two slideways are welded with. The invention can lead the clamping device to slide along the slide rail by virtue of the sliding device, lead the clamping device to be capable of clamping workpieces with different sizes by virtue of the clamping device, lead the limiting device to be capable of fixing the rotating shaft after clamping, and lead the drying box to be arranged, and be capable of drying the workpieces after oil immersion, and lead hot air sprayed by the air spraying box to be sprayed out by the air distribution plate and the air spraying pipe, thus leading the workpieces to be dried at an accelerated speed.)
技术领域
本发明属于机械手臂制造技术领域，特别是涉及一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机。
背景技术
机械臂，又可叫做机械手，指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，有着独特的操作灵活性，可以代替人手来进行危险操作，因此已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因机械臂在使用时需要多种复杂多样的操作以及移动，因此在机械臂的关节连接处需要浸入机油，以便关节活动自如，在生产中也需要一种浸油装置，使机械臂浸油。
现有技术下的机械手臂制造用浸油机有着不能自动浸油，不能对不同处的零件进行夹持以及不能对浸油后的工件进行烘干等缺点，为此我们提出了一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机，解决现有的不能自动浸油，不能对不同处的零件进行夹持以及不能对浸油后的工件进行烘干的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机，包括底座、滑动装置、夹持装置、烘干箱以及收集装置，所述底座包括上底板以及油桶，所述上底板上表面设有安装孔，所述油桶与安装孔连接，所述滑动装置包括滑轨以及固定块，两所述滑轨下表面均与上底板上表面连接，所述夹持装置包括夹持电机、固定座、限位齿轮、传动齿轮组、夹持器以及限位器，所述夹持电机一侧表面与固定块一侧表面连接，所述夹持电机设有旋转轴，所述固定座一侧表面设有通孔，所述旋转轴与通孔连接，所述夹持器包括轮齿杆以及连接杆，所述轮齿杆与传动齿轮组输出端连接，所述连接杆一端与固定座一侧表面连接，所述限位器包括限位轨道以及限位推杆，所述限位轨道一侧表面与固定座一侧表面连接，所述限位推杆与限位轨道滑动配合，所述限位推杆与限位齿轮连接，所述烘干箱包括箱体、箱门、烘干板、连接器以及滑道，所述箱体下表面与上底板连接，所述箱门与箱体铰链连接，所述烘干板与箱体通过连接器连接，两所述滑道下表面均与箱体内部下表面焊接，所述收集装置包括卡板以及收集箱，两所述卡板分别与两滑道滑动配合，所述两滑道一侧表面分别与收集箱两侧表面焊接。
优选地，所述底座还包括下底板、万向轮、驱动器以及减震柱，两所述万向轮上表面均与下底板下表面连接，所述驱动器上表面与下底板下表面连接，若干所述减震柱下表面均与下底板上表面连接，若干所述减震柱上表面均与上底板下表面连接，驱动器的作用是在移动时提供动力，使装置在移动时更加方便。
优选地，所述滑动装置还包括滑块、固定板以及圆轴，所述滑块分别与两滑轨滑动配合，两所述固定板一侧表面均与滑块一侧表面焊接，两所述固定板一侧表面均设有通孔，所述圆轴与通孔连接，所述固定块与圆轴旋转配合，其中，滑动装置有两个，滑动装置提供滑轨使夹持装置能在滑轨上滑动，从而实现浸油。
优选地，所述夹持装置还包括主动齿轮，所述主动齿轮与旋转轴旋转配合，所述传动齿轮组的输入端与主动齿轮连接，传送齿轮组的作用是传递动力，使轮齿杆滑动。
优选地，所述夹持器还包括连接板、伸缩杆、夹板以及滑环，若干所述连接板一侧表面分别与若干轮齿杆一端连接，若干所述夹板与若干连接板通过若干伸缩杆连接，若干所述滑环分别与若杆轮齿杆滑动配合，若干所述连接杆另一端分别与若干滑环外表面焊接，夹持器的作用是夹持工件进行浸油。
优选地，所述烘干箱还包括控制器、喷气箱、布气板以及喷气管，所述喷气箱下表面与箱体上表面连接，所述布气板上表面与箱体内部上表面连接，所述布气板下表面设有若干出气孔，若干所述喷气管分别与若干出气孔连接，所述控制器下表面与箱体上表面连接，烘干箱通过吹热气使浸油后的工件快速烘干。
优选地，所述收集装置还包括把手、漏板以及限位板，所述把手一侧表面与收集箱一侧表面连接，所述漏板与收集箱铰链连接，两所述限位板一侧表面分别与收集箱两侧表面连接，收集装置的作用是收集工件上多余的油并二次利用。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置滑动装置，使夹持装置能依靠滑块延滑轨滑动，且夹持装置可以围绕圆轴转动，便于调节浸油时的角度。
2、本发明通过设置夹持装置，使夹持电机提供动力给主动齿轮转动，主动齿轮把动力传递给传动齿轮组，使轮齿杆能在滑环中滑动，从而使夹板滑动，使夹持器可以夹持不同尺寸的工件，且限位器可以在夹持过后对旋转轴进行固定，使夹持更加稳固。
3、本发明通过设置烘干箱，在浸油过后可以将工件进行烘干，喷气箱喷出热气通过布气板以及喷气管喷出，使工件加速烘干，且工件上多余的油会透过烘干板掉入收集箱中进行收集，收集箱依靠卡板与滑道在箱体内滑动，使取油二次利用时更加方便。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机整体结构示意图；
图2为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机的等轴测图；
图3为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机的滑动装置结构示意图；
图4为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机的夹持装置结构示意图；
图5为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机的烘干箱结构示意图；
图6为本发明一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机的收集装置结构示意图；
图7为本发明图4中A处局部放大图；
图8为本发明图4中B处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、底座；110、下底板；120、万向轮；130、驱动器；140、减震柱；150、上底板；160、油桶；200、滑动装置；210、滑轨；220、滑块；230、固定板；240、圆轴；250、固定块；300、夹持装置；310、夹持电机；320、固定座；330、限位齿轮；340、主动齿轮；350、传动齿轮组；360、夹持器；361、轮齿杆；362、连接板；363、伸缩杆；364、夹板；365、滑环；366、连接杆；370、限位器；371、限位轨道；372、限位推杆；400、烘干箱；410、箱体；420、箱门；430、烘干板；440、连接器；450、控制器；460、喷气箱；470、布气板；480、喷气管；490、滑道；500、收集装置；510、把手；520、漏板；530、卡板；540、限位板；550、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-8所示，本发明为一种浸油均匀的机械手臂制造用浸油机，包括底座100、滑动装置200、夹持装置300、烘干箱400以及收集装置500，底座100包括上底板150以及油桶160，上底板150上表面设有安装孔，油桶160与安装孔连接，滑动装置200包括滑轨210以及固定块250，两滑轨210下表面均与上底板150上表面连接，夹持装置300包括夹持电机310、固定座320、限位齿轮330、传动齿轮组350、夹持器360以及限位器370，夹持电机310一侧表面与固定块250一侧表面连接，夹持电机310设有旋转轴，固定座320一侧表面设有通孔，旋转轴与通孔连接，夹持器360包括轮齿杆361以及连接杆366，轮齿杆361与传动齿轮组350输出端连接，连接杆366一端与固定座320一侧表面连接，限位器370包括限位轨道371以及限位推杆372，限位轨道371一侧表面与固定座320一侧表面连接，限位推杆372与限位轨道371滑动配合，限位推杆372与限位齿轮330连接，烘干箱400包括箱体410、箱门420、烘干板430、连接器440以及滑道490，箱体410下表面与上底板150连接，箱门420与箱体410铰链连接，烘干板430与箱体410通过连接器440连接，两滑道490下表面均与箱体410内部下表面焊接，收集装置500包括卡板530以及收集箱550，两卡板530分别与两滑道490滑动配合，两滑道490一侧表面分别与收集箱550两侧表面焊接。
进一步地，底座100还包括下底板110、万向轮120、驱动器130以及减震柱140，两万向轮120上表面均与下底板110下表面连接，驱动器130上表面与下底板110下表面连接，若干减震柱140下表面均与下底板110上表面连接，若干减震柱140上表面均与上底板150下表面连接，驱动器130的作用是在移动时提供动力，使装置在移动时更加方便。
进一步地，滑动装置200还包括滑块220、固定板230以及圆轴240，滑块220分别与两滑轨210滑动配合，两固定板230一侧表面均与滑块220一侧表面焊接，两固定板230一侧表面均设有通孔，圆轴240与通孔连接，固定块250与圆轴240旋转配合，其中，滑动装置200有两个，滑动装置200提供滑轨210使夹持装置300能在滑轨210上滑动，从而实现浸油。
进一步地，夹持装置300还包括主动齿轮340，主动齿轮340与旋转轴旋转配合，传动齿轮组350的输入端与主动齿轮340连接，传送齿轮组350的作用是传递动力，使轮齿杆361滑动。
进一步地，夹持器360还包括连接板362、伸缩杆363、夹板364以及滑环365，若干连接板362一侧表面分别与若干轮齿杆361一端连接，若干夹板364与若干连接板362通过若干伸缩杆363连接，若干滑环365分别与若杆轮齿杆361滑动配合，若干连接杆366另一端分别与若干滑环365外表面焊接，夹持器360的作用是夹持工件进行浸油。
进一步地，烘干箱400还包括控制器450、喷气箱460、布气板470以及喷气管480，喷气箱460下表面与箱体410上表面连接，布气板470上表面与箱体410内部上表面连接，布气板470下表面设有若干出气孔，若干喷气管480分别与若干出气孔连接，控制器450下表面与箱体410上表面连接，烘干箱400通过吹热气使浸油后的工件快速烘干。
进一步地，收集装置500还包括把手510、漏板520以及限位板540，把手510一侧表面与收集箱550一侧表面连接，漏板520与收集箱550铰链连接，两限位板540一侧表面分别与收集箱550两侧表面连接，收集装置500的作用是收集工件上多余的油并二次利用。
实施例二
请参阅图1-8所示，本发明通过设置滑动装置200，使夹持装置300能依靠滑块220延滑轨210滑动，且夹持装置300可以围绕圆轴240转动，便于调节浸油时的角度，通过设置夹持装置300，使夹持电机310提供动力给主动齿轮340转动，主动齿轮340把动力传递给传动齿轮组350，使轮齿杆361能在滑环365中滑动，从而使夹板364滑动，使夹持器360可以夹持不同尺寸的工件，且限位器370可以在夹持过后对旋转轴进行固定，使夹持更加稳固，通过设置烘干箱400，在浸油过后可以将工件进行烘干，喷气箱460喷出热气通过布气板470以及喷气管480喷出，使工件加速烘干，且工件上多余的油会透过烘干板430掉入收集箱550中进行收集，收集箱550依靠卡板530与滑道490在箱体410内滑动，使取油二次利用时更加方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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