具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种手持式滑牙螺丝取出设备，包括机体10以及设置在所述机体10右端壁的手柄12，所述手柄12内部设置有第一活塞腔14，所述第一活塞腔14内部上下滑动设置有延伸至所述手柄12下侧的第一活塞杆16，所述第一活塞杆16通过弹簧与所述第一活塞腔14顶壁连接，所述机体10内部设置有第一传动腔17，所述第一传动腔17顶壁转动设置有延伸至所述机体10下侧的第一转轴25，所述第一转轴25外表面固定设置有位于所述第一传动腔17内的第一齿轮24，所述第一转轴25底端固定设置有位于所述机体10下侧的转台56，所述转台56左端壁固定设置有第一工作块29，所述转台56右端壁固定设置有第二工作块32，所述第一工作块29和所述第二工作块32顶壁固定设置有相同的固定块61，所述固定块61内部通过弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧卡块62，所述弹簧卡块62可与设置在所述机体10底壁的凹槽63配合以限制所述第一工作块29和所述第二工作块32的位置，所述第一工作块29内部设置有切割装置81，所述切割装置81包括设置在所述第一工作块29内部向下开口的切割腔30，所述切割腔30顶壁转动设置有延伸至所述第一工作块29上侧的第二转轴31，所述切割腔30左右端壁对称设置有可上下滑动的弹簧杆48，所述弹簧杆48通过弹簧与所述切割腔30内壁连接，左右两个所述弹簧杆48之间固定设置有位于所述切割腔30内的升降块49，所述升降块49内部设置有第二传动腔51，所述第二传动腔51上端壁转动设置有延伸至所述切割腔30内与所述第二转轴31花键配合的第一花键轴47，所述第一花键轴47外表面固定设置有位于所述升降块49上侧的扇轮46，所述第一花键轴47底端固定设置有位于所述第二传动腔51内的第一锥齿轮50，所述第二传动腔51前后端壁转动设置有位于所述第一锥齿轮50下侧的第三转轴54，所述第三转轴54外表面前后对称固定设置有第一带轮60，所述第三转轴54外表面固定设置有位于所述第一带轮60后侧的第二锥齿轮55，所述第二锥齿轮55与所述第一锥齿轮50啮合，所述升降块49底壁前后对称固定设置有两个支架58，所述支架58之间转动设置有第四转轴53，所述第四转轴53外表面固定设置有位于所述支架58之间的切割刀52，所述第四转轴53前后端固定设置有相同的第二带轮57，所述第二带轮57通过皮带59与所述第一带轮60配合连接；所述第二工作块32内部设置有拧起装置82，所述拧起装置82对所述切割装置81处理后的螺丝进行取出作业，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔17内的传动装置83，所述传动装置83为所述切割装置81和所述拧起装置82传递动力。

有益地，所述拧起装置82包括设置在所述第二工作块32内部的离心腔33，所述离心腔33侧壁固定设置有斜块35，所述离心腔33顶壁转动设置有延伸至所述第二工作块32上侧的第五转轴34，所述第五转轴34和所述第二转轴31顶端固定设置有相同的电磁铁67，所述第二工作块32内部设置有位于所述离心腔33下侧向下开口的升降腔37，所述升降腔37左右端壁设置有对称的第一弹簧腔38，所述第一弹簧腔38内部上下滑动设置有通过弹簧连接的第一弹簧块39，左右两个所述第一弹簧腔38之间固定设置有位于所述升降腔37内的套筒40，所述套筒40内部转动设置有位于所述升降腔37内的转筒41，所述转筒41顶端固定设置有延伸至所述离心腔33内与所述第五转轴34花键配合的第二花键轴36，所述第二花键轴36顶端左右对称固定设置有位于所述离心腔33内的悬臂64，所述悬臂64内部滑动设置有通过弹簧连接的第二弹簧块65，所述第二弹簧块65位于所述悬臂64外的端面滚动设置有滚球66，所述滚球66始终与所述斜块35接触，所述第二花键轴36带动所述悬臂64转动时，所述第二弹簧块65在离心力的作用下甩出，在所述斜块35的作用下使得所述悬臂64带动所述第二花键轴36下移，从而带动所述转筒41下移。

有益地，所述拧起装置82还包括所述转筒41以及设置在所述转筒41内部的第二弹簧腔42，所述第二弹簧腔42底壁设置有开口，该开口圆周侧壁固定设置有圆周阵列的四个卡块43，所述四个所述卡块43之间共同上下滑动设置有位于所述第二弹簧腔42内延伸至所述转筒41下侧的滑杆44，所述滑杆44还通过弹簧与所述第二弹簧腔42内壁连接，所述滑杆44底端固定设置有位于所述转筒41下侧的一字刀45。

有益地，所述传动装置83包括固定设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔17上侧的电机11，所述电机11的输出轴13向下延伸至所述第一传动腔17内，所述输出轴13底端固定设置有位于所述第一传动腔17内的第二齿轮18，所述第一传动腔17底壁转动设置有位于所述输出轴13下侧延伸至所述机体10底壁的第六转轴20，所述第六转轴20顶端固定设置有位于所述第二齿轮18下侧的第三齿轮19，所述第六转轴20底端花键配合设置有通过弹簧连接的第七转轴28，所述第七转轴28底端固定设置有位于所述机体10下侧的花键套68，所述花键套68内部设置有可与所述电磁铁67吸合的磁铁69，所述磁铁69与所述电磁铁67吸合时，所述花键套68套住所述第二转轴31并与所述第二转轴31花键配合。

有益地，所述第一传动腔17底壁转动设置有位于所述输出轴13和所述第一转轴25之间的第八转轴22，所述第八转轴22外表面花键配合设置有第三花键轴23，所述第三花键轴23外表面固定设置有第四齿轮21，所述第四齿轮21可同时与所述第二齿轮18和所述第三齿轮19啮合或者同时与所述第二齿轮18和所述第一齿轮24啮合，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔17下侧的第二活塞腔26，所述第二活塞腔26通过气管15与所述第一活塞腔14连通，所述第二活塞腔26内上下滑动设置有延伸至所述第一传动腔17内与所述第三花键轴23接触的第二活塞杆27，所述第二活塞杆27可带动所述第三花键轴23上下移动。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

初始状态时，所述第四齿轮21与所述第二齿轮18和所述第三齿轮19处于同时啮合的状态，所述第一齿轮24未与所述第四齿轮21啮合，所述花键套68与所述第二转轴31处于花键配合的状态。

当本发明的设备工作时，手持上述手柄12使得所述切割刀52对准需要取出的螺丝，启动所述电机11，从而带动所述输出轴13转动，从而带动所述第二齿轮18转动，从而带动所述第四齿轮21转动，从而带动所述第三齿轮19转动，从而带动所述第六转轴20转动，从而带动所述第七转轴28转动，从而带动所述第二转轴31转动，从而带动所述第一花键轴47转动，从而带动所述扇轮46转动，从而产生向下的推力带动所述升降块49下移，使得所述切割刀52贴合螺丝顶端，所述第一花键轴47转动同时带动所述第一锥齿轮50转动，从而带动所述第二锥齿轮55转动，从而带动所述第三转轴54转动，从而带动所述第一带轮60转动，从而带动所述第二带轮57转动，从而带动所述第四转轴53转动，从而带动所述切割刀52转动对螺钉顶端进行切割作业，使得在螺钉的顶端产生一个横向的横槽，然后按压所述第一活塞杆16使得所述第一活塞腔14内的空气通过所述气管15流进所述第二活塞腔26内，推动所述第二活塞杆27上移使得所述第四齿轮21与所述第三齿轮19分开，所述第四齿轮21与所述第一齿轮24啮合，即所述第四齿轮21同时与所述第二齿轮18和所述第一齿轮24啮合，从而带动所述第一齿轮24转动，从而带动所述第一转轴25转动，从而带动所述转台56转动，在所述第三花键轴23上移的同时，所述磁铁69与所述电磁铁67分开，所述花键套68在所述第七转轴28的带动下上移与所述第二转轴31分开，所述转台56转动使得所述第二工作块32与所述第一工作块29位置互换，当所述第二工作块32移动到所述第一工作块29位置后，松开所述第一活塞杆16使得所述第四齿轮21与所述第一齿轮24啮合，从而使得所述第三齿轮19再次与所述第四齿轮21啮合，此时所述磁铁69再次与所述电磁铁67吸合，从而使得所述花键套68与所述第五转轴34花键配合，从而带动所述第五转轴34转动，从而带动所述第二花键轴36转动，从而带动所述悬臂64转动，所述第二弹簧块65在离心力下甩出所述悬臂64外，同时在所述滚球66和所述斜块35的作用下使得所述第二花键轴36下移，从而带动所述转筒41下移使得所述一字刀45卡住横槽，并伴随所述转筒41转动带动所述滑杆44转动，从而带动所述一字刀45转动将螺丝取出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。