一种拖拉机底盘
阅读说明：本技术 一种拖拉机底盘 (Tractor chassis ) 是由 毛培光 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种拖拉机底盘,涉及拖拉机的领域,其包括底盘基体,底盘基体上沿其长度方向设置有多组车轮,每组车轮均设置有两个且对称设置在底盘基体长度方向的两侧,底盘基体与每组车轮之间均设置有第一调节装置,第一调节装置包括第一驱动组件以及对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个第一滑动块、第一连接杆和第二连接杆,第一滑动块与底盘基体沿竖直方向滑动连接,两个第一滑动块分别与两个车轮连接,第一连接杆的一端与第一滑动块铰接,第二连接杆的一端与第一连接杆铰接,另一端与底盘基体铰接,第一驱动组件与第一连接杆连接,并用于驱动两个第二连接杆绕相反的方向转动。本申请具有实现对拖拉机底盘高度的调节作用的效果。(The application relates to a tractor chassis, which relates to the field of tractors and comprises a chassis base body, wherein a plurality of groups of wheels are arranged on the chassis base body along the length direction of the chassis base body, each group of wheels is provided with two wheels which are symmetrically arranged at two sides of the length direction of the chassis base body, a first adjusting device is arranged between the chassis base body and each group of wheels and comprises a first driving component and two first sliding blocks which are symmetrically arranged at two sides of the length direction of the chassis base body, the first sliding blocks are connected with the chassis base body in a sliding mode in the vertical direction, the two first sliding blocks are connected with the two wheels respectively, one end of each first connecting rod is hinged to the corresponding first sliding block, one end of each second connecting rod is hinged to the corresponding first connecting rod, the other end of each second connecting rod is hinged to the chassis base body, and each first driving assembly is connected with the corresponding first connecting rod and used for driving the two second connecting rods to rotate around the opposite direction. This application has the effect of the regulation effect of realization to tractor chassis height.)
技术领域
本申请涉及拖拉机的领域，尤其是涉及一种拖拉机底盘。
背景技术
拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。拖拉机由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。底盘是拖拉机传递动力的装置，其作用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作业或固定作用。
现有的可参考公告号为CN103587414B的中国专利，其公开了一种前传动箱链条传动全驱拖拉机底盘，包括变速箱和安装在变速箱上的支架，变速箱内安装有主轴、中间轴和副轴，支架上安装有柴油机、皮带轮、前传动箱、转向装置和后传动箱，前传动箱上安装有前链轮，后传动箱上安装有后链轮，前链轮与后链轮之间用链条连接。变速箱传递的动力由前链轮经链条和后链轮带动后传动箱，实现后轮与前轮同时转动。
针对上述中的相关技术，发明人认为拖拉机在使用过程中常常需要越过不同高度的障碍物，上述拖拉机底盘的高度为固定高度，无法对拖拉机底盘的高度进行调节，对拖拉机的使用过程造成不便。
发明内容
为了实现对拖拉机底盘高度的调节作用，使拖拉机的使用过程更加方便，本申请提供一种拖拉机底盘。
本申请提供的一种拖拉机底盘，采用如下的技术方案：
一种拖拉机底盘，包括底盘基体，底盘基体上沿其长度方向设置有多组车轮，每组车轮均设置有两个且对称设置在底盘基体长度方向的两侧，底盘基体与每组车轮之间均设置有第一调节装置，第一调节装置包括第一驱动组件以及对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个第一滑动块、第一连接杆和第二连接杆，第一滑动块与底盘基体沿竖直方向滑动连接，两个第一滑动块分别与两个车轮连接，第一连接杆的一端与第一滑动块铰接，第二连接杆的一端与第一连接杆铰接，另一端与底盘基体铰接，第一驱动组件与第一连接杆连接，并用于驱动两个第二连接杆绕相反的方向转动。
通过采用上述技术方案，当需要对拖拉机的底盘高度进行调节时，使第一驱动组件驱动两个第二连接杆在底盘基体上绕相反的方向转动，此时第二连接杆会带动第一连接杆靠近第二连接杆的一端随之转动，并在第一连接杆长度的限制下使两个第一连接杆带动两个第一滑动块同时在底盘基体上沿竖直方向滑动，同时带动底盘基体两侧的两个车轮沿竖直方向移动，此时底盘基体与车轮底部的竖直距离发生变化，从而实现对拖拉机底盘高度的调节作用，扩大了拖拉机的适用情形，使拖拉机的使用过程更加方便。
可选的，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一驱动杆和两个对称设置在底盘基体两侧的两个第一蜗杆和第一蜗轮，第一驱动杆的长度方向与底盘基体的宽度方向相同，第一驱动杆与底盘基体转动连接，第一驱动件固定设置在底盘基体上，并与第一驱动杆固定连接，两个第一蜗杆均与第一驱动杆同轴固定连接，两个第一蜗杆的旋向相反，两个第一蜗轮分别与两个第二连接杆靠近底盘一端的铰接轴同轴固定连接，且第一蜗轮分别与两个第一蜗轮配合使用。
通过采用上述技术方案，对拖拉机的底盘高度进行调节时，第一驱动件带动第一驱动杆在底盘基体上转动，并同时带动两个旋向相反的第一蜗杆随着第一驱动杆进行转动，由于两个第一蜗轮分别与两个第一蜗杆配合使用，两个第一蜗杆会同时带动两个第一蜗轮与底盘基体上绕相反的方向转动，进而使两个第一蜗轮同时带动两个第二连接杆在在底盘基体上绕相反的方向转动，实现对第二连接杆转动过程的驱动作用。
可选的，所述第一调节装置还包括对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个第二滑动块，第二滑动块与底盘基体沿着底盘基体的宽度方向滑动连接，并与第一连接杆远离第一滑动块的一端铰接。
通过采用上述技术方案，当第二连接杆在底盘基体上转动时，第二连接杆会带动第一连接杆与第二连接杆的铰接处随之转动，此时第一连接杆两端的位置均会发生变化，第一连接杆会在第一滑动块与第二滑动块之间转动，并带动第一滑动块在底盘基体上沿竖直方向滑动，同时带动第二滑动块在底盘基体上沿着底盘基体的宽度方向滑动，从而对第一滑动块的滑动过程起到限位作用，使第一滑动块的滑动过程更加稳定。
可选的，所述第一调节装置还包括与对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个分别与第一连接杆平行的第三连接杆，第三连接杆的一端与第一滑动块铰接，另一端与第二滑动块铰接。
通过采用上述技术方案，当第二连接杆带动第一连接杆在第一滑动块与第二滑动块之间转动时，由于第三连接杆与第一连接杆平行设置在第一滑动块与第二滑动块之间，使得第一连接杆、第三连接杆、第一滑动块和第二滑动块之间形成平行四边形结构，此时第一连接杆会带动第三连接杆在第一滑动块与第二滑动块之间随之做相同轨迹的转动，从而进一步对第一滑动块的滑动过程起到限位作用，加强了第一滑动块在底盘基体上滑动过程的稳定性。
可选的，所述底盘基体与每组车轮之间均设置有第二调节装置，第二调节装置包括第二驱动组件和对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个齿轮和齿条，齿条的长度方向与底盘基体的宽度方向相同，并分别与两个第一滑动块沿着齿条的长度方向滑动连接，两个齿条分别与两个车轮固定连接，齿轮与第一滑动块转动连接，并与齿条啮合，第二驱动组件与两个齿轮连接，并用于驱动两个齿轮绕相反的方向转动。
通过采用上述技术方案，使用时，第二驱动组件会驱动两个齿轮在底盘基体上绕相反的方向转动，由于齿轮与齿条啮合，两个齿轮会带动两个齿条分别在两个第一滑动块上沿着底盘基体的宽度方向相互靠近或相互远离，并带动两个车轮沿着底盘基体的宽度方向相互靠近或相互远离，从而实现对每组位于底盘基体两侧的两个车轮之间距离的调节作用，扩大了拖拉机使用过程的适用情形，使拖拉机的使用过程更加方便。
可选的，所述第二驱动组件包括第二驱动件、第二驱动杆以及两个对称设置在底盘基体长度方向两侧的两个第二蜗杆和第二蜗轮，第二驱动杆的长度方向与底盘基体的宽度方向相同，第二驱动杆与第一滑动块转动连接，第二驱动件固定设置在第一滑动块上，并与第二驱动杆固定连接，两个第二蜗杆的旋向相反，且均固定套设在第二驱动杆上，两个第二蜗轮分别与两个齿轮同轴固定连接，并分别与两个第二蜗杆配合使用。
通过采用上述技术方案，当需要对拖拉机两侧的车轮间距进行调节时，第二驱动件带动第二驱动杆转动，第二驱动杆会同时带动两个旋向相反的第二蜗杆进行转动，由于两个第二蜗杆分别与两个第二蜗轮配合使用，两个第二蜗杆会带动两个第二蜗轮同时绕相反的方向转动，并带动两个齿轮在底盘基体上同时绕相反的方向转动，从而使两个齿条带动两个底盘基体两侧的两个车轮同时相互靠近或相互远离，实现对底盘基体两侧的两个车轮间距的调节过程，使底盘基体两侧的两个车轮的间距调节过程更加方便。
可选的，所述第一蜗杆与第一驱动杆转动连接，第一蜗杆与第一驱动杆之间设置有用于将第一蜗杆固定在第一驱动杆上的控制装置。
通过采用上述技术方案，使用时，当控制装置将第一蜗杆固定在第一驱动杆上后，第一驱动杆能够带动第一蜗杆进行转动，从而使第一蜗杆带动第一蜗轮和第二连接杆转动，实现对拖拉机底盘高度调节过程的驱动作用。当不需要同时对拖拉机底盘宽度方向两侧的高度进行调节时，能够通过控制装置避免第一蜗杆与第一驱动杆相对固定，此时第一蜗杆与第一驱动杆转动连接，第一蜗杆不会随着第一驱动杆的转动而转动，从而使第一调节装置能够单独对拖拉机底盘宽度方向两侧的高度进行单独调节，使拖拉机的使用过程更加方便。
可选的，所述控制装置包括连接套、固定套、卡接组件和第三驱动件，第一蜗杆与第一驱动杆转动连接，固定套固定设置在第一蜗杆上，连接套与第一驱动杆沿其轴线方向滑动连接，卡接组件设置在固定套与连接套之间，第三驱动件固定设置在底盘基体上，并用于驱动连接套沿第一驱动杆轴线方向滑动。
通过采用上述技术方案，使用时，第三驱动件驱动连接套沿第一驱动杆的轴线方向朝着靠近固定套的一端滑动，使连接套与固定套卡接，当第一驱动杆转动时，第一驱动杆会带动固定套和连接套同时进行转动，并使固定套带动第一蜗杆进行转动，从而实现第一蜗杆与第一驱动杆的相对固定过程。
当需要对拖拉机底盘宽度方向两侧的高度进行单独调节时，第三驱动件驱动连接套沿第一驱动杆的轴线方向朝着远离固定套的一端滑动，使连接套与固定套分离，当第一驱动杆转动时，固定套和第一蜗杆不会随第一驱动杆进行转动，从而使拖拉机能够对底盘宽度方向两侧的高度进行单独调节，使拖拉机的使用过程更加方便。
可选的，所述卡接组件包括开设在连接套上的卡槽以及固定设置在固定套上的卡块，卡块与卡槽配合使用。
通过采用上述技术方案，当第三驱动件驱动连接套向靠近固定套的一侧移动时，固定套上的卡块逐渐靠近卡槽，并使卡块插设在卡槽内，实现固定套与移动套的卡接作用，便于移动套带动固定套同时进行转动。
可选的，所述连接套同轴套设在第一驱动杆上，连接套周向开设有环形的控制槽，控制装置还包括固定设置在第三驱动件上的控制杆，控制杆的一端位于控制槽内。
通过采用上述技术方案，由于控制杆的一端位于控制槽内，当第三驱动件驱动控制杆沿着第一驱动杆的轴线方向移动时，控制杆插设在控制槽的一端会推动连接套在第一驱动杆上沿着第一驱动杆的轴线方向滑动，从而实现对连接套移动过程的驱动作用。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置第一调节装置，能够使底盘基体与车轮底部的竖直距离发生变化，实现对拖拉机底盘高度的调节作用，使拖拉机的使用过程更加方便；
通过设置第二调节装置，能够使底盘基体两侧的两个车轮相互靠近或相互远离，实现对两个车轮之间距离的调节作用，扩大了拖拉机使用过程的适用情形；
通过设置控制装置，使第一调节装置能够单独对拖拉机底盘宽度方向两侧的高度进行单独调节，进一步扩大了拖拉机的适用情形，使拖拉机的使用过程更加方便。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是旨在显示第一调节装置的局部结构示意图；
图3是旨在显示控制装置的局部结构示意图；
图4是旨在显示第二调节装置的局部结构示意图。
附图标记说明：1、底盘基体；11、固定梁；111、第一滑槽；12、固定柱；121、第二滑槽；2、车轮；3、第一调节装置；31、第一驱动组件；311、第一驱动电机；312、第一驱动杆；3121、第三滑槽；313、第一蜗杆；314、第一蜗轮；32、第一滑动块；321、第四滑槽；33、第一连接杆；34、第二连接杆；35、第三连接杆；36、第二滑动块；4、第二调节装置；41、第二驱动组件；411、第二驱动电机；412、第二驱动杆；413、第二蜗杆；414、第二蜗轮；42、齿轮；43、齿条；431、滑条；5、控制装置；51、连接套；511、控制槽；512、滑块；52、固定套；53、卡接组件；531、卡槽；532、卡块；54、控制杆；55、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种拖拉机底盘。参照图1，一种拖拉机底盘包括底盘基体1，底盘基体1上沿其长度方向设置有两组车轮2，每组车轮2均设置有两个，且每组的两个车轮2对称设置在底盘基体1长度方向的两侧，底盘基体1与每组车轮2之间均设置有用于调节底盘基体1与车轮2相对高度的第一调节装置3，每组的两个车轮2之间均设置有用于调节两个车轮2间距的第二调节装置4，从而使拖拉机能够适用于不同的情形，使拖拉机的使用过程更加方便。
参照图1，底盘基体1底面固定设置有两个水平的固定梁11，固定梁11的长度方向与底盘基体1的长度方向垂直，固定梁11与每组车轮2一一对应设置。固定梁11两端的底部均固定设置有竖直的固定柱12，每组的两个车轮2分别与两个固定柱12连接。
参照图2，第一调节装置3对于每组的两个车轮2之间，第一调节装置3包括第一驱动组件31、第一滑动块32、第一连接杆33、第二连接杆34、第三连接杆35和第二滑动块36，第一滑动块32、第一连接杆33、第二连接杆34、第三连接杆35和第二滑动块36均设置有两个，且均对称设置在底盘基体1长度方向的两侧，固定梁11上开设有两个水平的第一滑槽111，第一滑槽111截面呈T形，两个第二滑动块36的一侧分别位于两个第一滑槽111内，并与第一滑槽111滑动连接；固定柱12上开设有竖直的第二滑槽121，第二滑槽121截面呈T形，第一滑动块32与第二滑动块36位于同一竖直面内，两个第一滑动块32的一侧分别位于两个固定柱12上的第二滑槽121内，并与第二滑槽121滑动连接，每组的两个车轮2分别与两个第一滑动块32连接；第一连接杆33与第三连接杆35平行设置在第一滑动块32与第二滑动块36之间，且第一连接杆33与第三连接杆35均位于第一滑动块32远离固定柱12的一侧，第一连接杆33的长度与第三连接杆35的长度相同，第一连接杆33和第三连接杆35位于同一竖直面内且倾斜设置，第一连接杆33位于第三连接杆35下方，第一连接杆33和第三连接杆35的顶端均与第二滑动块36铰接，第一连接杆33和第三连接杆35的底端均与第一滑动块32铰接，第一连接杆33、第一滑动块32、第三连接杆35和第二滑动块36之间形成平行四边形；第二连接杆34倾斜设置在竖直面内，且位于第一连接杆33靠近固定梁11的一侧，第二连接杆34的顶端与固定梁11铰接，底端与第一连接杆33的中部铰接；第一驱动组件31设置在固定梁11上，且与第二连接杆34的顶端连接。
参照图2，第一驱动组件31包括第一驱动件、第一驱动杆312、第一蜗杆313和第一蜗轮314，第一驱动件为第一驱动电机311，第一驱动电机311固定设置在固定梁11的一端处；第一驱动杆312水平设置在固定梁11的一侧，第一驱动杆312的长度方向与固定梁11的长度方向相同，第一驱动杆312与固定梁11转动连接，第一驱动电机311的输出轴与第一驱动杆312的一端同轴固定连接；第一蜗杆313和第一蜗轮314均设置有两个，且对称设置在底盘基体1长度方向的两侧，两个第一蜗杆313均同轴套设在第一驱动杆312上，且两个第一蜗杆313的旋向相反；两个第一蜗轮314分别与两个第二连接杆34靠近固定梁11的铰接轴同轴固定连接，且两个第一蜗轮314分别两个第一蜗杆313配合使用。
当需要对拖拉机的底盘高度进行调节时，第一驱动杆312电机驱动第一驱动杆312在固定梁11上转动，第一驱动杆312会同时带动两个第一蜗杆313绕相反的方向转动，并带动两个第一蜗轮314同时绕相反的方向转动，两个第一蜗轮314会分别带动两个第二连接杆34在固定梁11上绕相反的方向转动，此时第二连接杆34会带动第一连接杆33和第三连接杆35在第一滑动块32与第二滑动块36之间做相同轨迹的运动，使第二滑动块36在第一滑槽111内水平滑动，同时使第一滑动块32在第二滑槽121内竖直滑动，并使第一滑动块32带动每组的两个车轮2沿竖直方向移动，从而调节底盘基体1与车轮2的相对高度，即实现对拖拉机底盘高度的调节过程，使拖拉机的使用过程更加方便。
参照图3，第一蜗杆313与第一驱动杆312转动连接，两个第一蜗杆313与第一驱动杆312之间均设置有控制装置5。控制装置5包括连接套51、固定套52、卡接组件53、控制杆54和第三驱动件，固定套52同轴套设在第一驱动杆312上，并与第一驱动杆312转动连接，固定套52固定设置在两个第一蜗杆313相互远离的一端；连接套51同轴套设在第一驱动杆312上，连接套51位于固定套52远离第一蜗杆313的一端，第一驱动杆312上沿其长度方向开设有第三滑槽3121，第三滑槽3121内滑动连接有滑块512，滑块512与连接套51固定连接；卡接组件53包括卡槽531和卡块532，卡槽531和卡块532均设置有若干个，且一一对应设置，卡槽531开设在连接套51靠近固定套52的端面上，卡块532与固定套52靠近连接套51的一端固定连接，卡块532与卡槽531配合使用；第三驱动杆为驱动气缸55，驱动气缸55固定设置在固定梁11上，且位于连接套51远离固定套52的一端，驱动气缸55的长度方向与第一驱动杆312的长度方向相同；连接套51的周向面上开设有环形的控制槽511，控制杆54的一端与驱动气缸55的活塞杆固定连接，另一端位于控制槽511内。
当需要对底盘长度方向两侧的两个车轮2于底盘基体1的相对高度进行单独调节时，驱动气缸55的活塞杆收缩，会带动控制杆54朝着远离固定套52的方向移动，控制杆54会带动连接套51在第一驱动杆312上朝着远离固定套52的方向滑动，并带动滑块512在滑槽内滑动，同时使卡块532从卡槽531内抽出，使连接套51与固定套52分离，此时第一蜗杆313不会随着第一驱动杆312的转动而转动，从而能够对第一蜗杆313与第一驱动杆312的相对转动与相对固定进行控制，使第一调节装置3既能够对两个车轮2同时进行调节，也能够对两个车轮2进行单独调节，使拖拉机的使用过程更加方便。
参照图4，第二调节装置4包括对称设置在底盘基体1长度方向两侧的两个第二驱动组件41、齿轮42和齿条43，齿条43水平设置，齿条43的长度方向与固定梁11的长度方向相同，每组的两个车轮2分别与两个齿条43相互远离的一端固定连接，两个齿条43分别穿设在两个第一滑动块32内，齿条43长度方向的两侧均固定设置有滑条431，滑条431的长度方向与齿条43的长度方向相同，第一滑动块32内开设有两个第四滑槽321，两个滑条431分别插设在两个第四滑槽321内，并与第四滑槽321滑动连接；齿轮42与齿条43一一对应，齿轮42位于齿条43上方且与齿条43啮合，两个齿轮42分别与两个第一滑动块32转动连接；两组第二驱动组件41分别与两个齿轮42一一对应设置，第二驱动组件41包括第二驱动件、第二驱动杆412、第二蜗杆413和第二蜗轮414，第二驱动件为第二驱动电机411，第二驱动电机411与第一滑动块32固定连接；第二驱动杆412的长度方向与齿条43的长度方向相同，第二驱动杆412与第一滑动块32转动连接，第二驱动杆412的一端与第二驱动电机411的输出轴同轴固定连接；第二蜗杆413与第二驱动杆412同轴固定连接，两组第二驱动组件41的第二蜗杆413的旋向相反；第二蜗轮414与第二蜗杆413配合使用，两组第二驱动组件41的第二蜗轮414分别与两个齿轮42同轴固定连接。
当需要对底盘两侧的两个车轮2的间距进行调节时，第二驱动电机411驱动第二驱动杆412在固定梁11上转动，第二驱动杆412会同时带动两个第二蜗杆413绕相反的方向转动，并带动两个第二蜗轮414同时绕相反的方向转动，两个第二蜗轮414会分别带动两个齿轮42分别绕相反的方向转动，两个齿轮42会带动两个齿条43相互靠近或远离，并使滑条431在第四滑槽321内滑动，同时带动两个车轮2相互靠近远离，从而实现对底盘两侧的两个车轮2间距的调节过程，使拖拉机的使用过程更加方便。
本申请实施例一种拖拉机底盘的实施原理为：当需要对拖拉机的底盘高度进行调节时，控制装置5使两个第一蜗轮314均与第一驱动杆312相对固定，然后第一驱动杆312电机驱动第一驱动杆312在固定梁11上转动，第一驱动杆312会同时带动两个第一蜗杆313、第一蜗轮314和第二连接杆34在固定梁11上绕相反的方向转动，并带动第一滑动块32在第二滑槽121内竖直滑动，使第一滑动块32带动每组的两个车轮2沿竖直方向移动，从而实现对拖拉机底盘高度的调节过程，使拖拉机的使用过程更加方便。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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