具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例提供了一种如图1-7所示的整体装卸式智能物流运输装置，包括车架结构1、调控承载结构2、升降放置结构3、调控驱动结构4、货物容置结构5和控制模块6；用以通过设于车架结构1内部的升降放置结构3放置装有货物的货物容置结构5，同时能够借助控制模块6及调控驱动结构4的控制作用，使得调控承载结构2能够改变升降放置结构3的垂直高度，以此在卸货过程中能够使载有货物容置结构5的升降放置结构3整体垂直下降至地面，进而可通过将车体结构1脱离升降放置结构3，并将升降放置结构3脱离货物容置结构5以完成卸货过程；或在装货过程中，使载有货物容置结构5的升降放置结构3从地面整体垂直上升至运输高度，以完成装货过程，有效提高了运输作业效率，节省了人力，提升了自动化程度及实用性。具体设置如下：

如图1所示，所述车架结构1包括安装侧板11和货物容置槽12；其中，所述货物容置槽12为矩形槽，矩形的所述货物容置槽12在其一侧边沿形成一个开口，用以使位于货物容置槽12内的升降放置结构3及货物容置结构5能够自开口脱离车架结构1；所述安装侧板11固接设于矩形所述货物容置槽12的边沿，且所述安装侧板11的底端分别对应矩形所述货物容置槽12的四个角固接设有支撑滚轮15，用以通过支撑滚轮15有效支撑整个车架结构1。

所述货物容置槽12的槽底形成一个货物进出口13，用以使货物容置槽12能够通过货物进出口13直接与放置面相连通，以此进一步实现位于货物容置槽12内的升降放置结构3能够在调控承载结构2的调控作用下与放置面相接触。

如图1至图2所示，所述调控承载结构2包括两个分别一一对应滑动设于所述货物进出口13两侧边沿的承载板体21，两个所述承载板体21分别与所述货物容置槽12的开口相邻，且所述承载板体21能够自所述货物容置槽12内部滑出。具体的是，所述承载板体21为平板状，平板状所述承载板体21的一侧端形成一个向下倾斜的调控斜板面22，两个所述承载板体21的调控斜板面22为相对设置，用以使两个调控斜板面22之间形成倒梯形，在承载板体21朝货物容置槽12外方向滑动时，升降放置结构3能够沿着调控斜板面22逐步下降至放置面；在承载板体21朝货物容置槽12内方向滑动时，提前位于放置面的升降放置结构3也能够沿着调控斜板面22逐步上升至运输平面。

两个所述承载板体21在相背离的一侧端均固接设有一个限位板体23，用以通过限位板体23限制承载板体21的滑动位置，同时能够通过限位板体23带动承载板体21进行滑动。所述限位板体23在背离所述货物容置槽12开口的一侧端具有一个传动连接部24，所述传动连接部24与所述调控驱动结构4之间传动相连，用以以此实现通过调控驱动结构4经传动连接部24和限位板体23带动承载板体21进行同步滑动作用。

如图3至图4所示，所述调控驱动结构4包括伺服电机41、联轴器42、丝杠轴44和螺母滑块45；其中，所述伺服电机41设有两个，且两个所述伺服电机41均固接设于所述安装侧板11背离所述货物容置槽12开口的一端；两个所述伺服电机41的输出转轴相背向设置，且所述输出转轴分别通过联轴器42与所述丝杠轴44相传动装配，使伺服电机41能够带动丝杠轴44旋转；所述螺母滑块45螺合设于所述丝杠轴44，用以借助滚珠丝杠原理，由伺服电机41带动丝杠轴44回转使螺母滑块45能够沿着丝杠轴44进行往复位移。

优选地，所述丝杠轴44的两侧还分别转动设有定位座43，所述定位座43与所述安装侧板11相固接，用以有效提升丝杠轴44的旋转稳定性。

所述螺母滑块45固接设有传动杆体46，所述安装侧板11开设有滑动槽14，所述传动杆体46延伸穿过所述滑动槽14与所述限位板体23的传动连接部24相固接，用以使螺母滑块45的往复位移作用能够经传动杆体46有效传递至限位板体23，进而由限位板体23带动承载板体21进行同步滑动。

请继续参考图1、图2以及图5，所述升降放置结构3包括放置架体31、联接杆32和自由滑动端33；其中，所述放置架体31包括若干条均匀平行设置的定位杆，若干条所述定位杆的一侧端通过所述联接杆32固接相连，若干条所述定位杆的另一侧端分散布置形成若干个分散的自由滑动端33，用以通过联接杆32使放置架体31为整体式相连，同时放置架体31在沿着定位杆的延伸方向滑动时，通过自由滑动端33能够使放置架体31不受阻碍完全滑出。

作为本实施例的一种优选方案，所述承载板体21的顶端面还均匀开设有若干个第一架体定位槽25；若干个所述第一架体定位槽25与若干条所述定位杆之间一一对应，以此使得放置架体31中的定位杆能够分别容置于第一架体定位槽25内，进而保证放置架体31不会在运输中受到惯性作用而向后滑出，有效提升了放置架体31的结构功能稳定性。

如图2和图6所示，所述货物容置结构5包括货物容置箱体51，所述货物容置箱体51用于盛装运输货物，所述货物容置箱体51的底端面开设有第二架体定位槽52，所述放置架体31中的定位杆能够稳定容置于所述第二架体定位槽52内；通过将所述第二架体定位槽52与所述定位杆相对应，能够使得所述货物容置箱体51稳定放置于所述放置架体31；所述货物容置箱体51通过至少相邻两条所述定位杆稳定放置。

优选地，所述安装侧板11的顶端面还固接设有若干个绑绳扣16，用以在运输中可通过绑绳扣16连接绳体对装有货物的货物容置箱体51绑扎固定。

如图7所示，可选地，在所述安装侧板11还设有控制模块6，所述控制模块6可采用但不限于型号为STM32的微控制器、AT89S52单片机；所述控制模块6通过电路连接有电源模块61，所述电源模块61与所述控制模块6之间还设有电源开关62，用以通过电源开关62控制设备的启动。所述控制模块6的控制输出端通过电路连接有继电器63，所述继电器63的输出端与所述伺服电机41之间通过电路连接，用以通过控制模块6实现对伺服电机41的旋转启动控制。所述控制模块6还电连接有一个WIFI模块64，所述WIFI模块64信号连接有地面WIFI中继器65，外部的移动控制端66通过所述地面WIFI中继器65与所述WIFI模块64信号连接，以此可实现通过手机等移动控制端66对伺服电机41进行无线控制。可选地，所述电源模块61、所述电源开关62、所述继电器63以及所述WIFI模块64均固定设于所述安装侧板11。

一种整体装卸式智能物流运输装置的应用方法的具体过程如下：

在通过整体装卸式智能物流运输装置进行卸货时，首先，使车架结构1对应位移至既定的货物放置面，控制调控驱动结构4开始工作。

具体地，打开电源开关62使控制模块6得电工作，通过操作移动控制端66使控制模块6发出使伺服电机41旋转工作的控制指令。

伺服电机41得到控制指令后开始工作，伺服电机41的输出转轴开始旋转并通过联轴器42带动丝杠轴44进行同步旋转，基于滚珠丝杠的原理，螺母滑块45沿着丝杠轴44朝远离伺服电机41的一侧方向匀速位移。

其次，通过调控驱动结构4工作使调控承载结构2开始向两侧位移。

具体地，螺母滑块45在沿着丝杠轴44朝远离伺服电机41的一侧方向位移时，螺母滑块45带动传动杆体46进行同步位移，传动杆体46进一步带动调控承载结构2中的限位板体23朝远离货物容置槽12中心的两侧方向位移，并由限位板体23进一步带动承载板体21以及调控斜板面22向两侧匀速位移。

再次，通过调控承载结构2使载有货物容置结构5的升降放置结构3下降。

具体地，在调控斜板面22向两侧位移至与升降放置结构3中放置架体31的两端相对应时，放置架体31的两端基于其与调控斜板面22之间接触点的逐步下降而使得放置架体31整体逐步下降，进而货物容置结构5及其装运货物随着放置架体31进行同步下降，直至放置架体31以及货物容置结构5的底端面经过车架结构1中的货物进出口13到达接触货物的既定放置面。

进而，将调控承载结构2和调控驱动结构4随着车架结构1进行位移以脱离升降放置结构3和货物容置结构5。

具体地，通过车架结构1中支撑滚轮15的滚动作用，使车架结构1中的安装侧板11以及位于安装侧板11的调控承载结构2和调控驱动结构4同时位移，从而使升降放置结构3及货物容置结构5自货物容置槽12的开口位置与车架结构1脱离。

而后，将升降放置结构3脱离货物容置结构5。

具体地，通过拉动升降放置结构3中放置架体31对应联接杆32的一端，使放置架体31对应的若干个自由滑动端33分别自货物容置结构5中货物容置箱体51底侧的第二架体定位槽52滑动脱出，以此使升降放置结构3有效脱离货物容置结构5，即可。

最后，将调控承载结构2、升降放置结构3、调控驱动结构4回至初始位置。

具体地，通过操作移动控制端66使控制模块6再次发出使伺服电机41反向旋转工作的控制指令，伺服电机41的输出转轴在得到控制指令后开始反向旋转并通过联轴器42带动丝杠轴44进行反向同步旋转，进而螺母滑块45沿着丝杠轴44朝靠近伺服电机41的一侧方向位移至初始位置。

由螺母滑块45带动传动杆体46进行同步位移，传动杆体46进一步带动调控承载结构2中的承载板体21朝向货物容置槽12的中心进行位移，直至承载板体21以及调控斜板面22均回至初始位置。

将升降放置结构3重新放置在位于货物容置槽12内的承载板体21，即可。

在通过整体装卸式智能物流运输装置进行装货时，首先，将需要装运的若干个货物容置结构5按序摆放，并将升降放置结构3装配于摆放后的若干个货物容置结构5下部以用于形成支撑作用。

具体地，将需要装运的若干个货物容置结构5中货物容置箱体51底侧的第二架体定位槽52依次对齐，并将升降放置结构3中放置架体31的自由滑动端33经过相对齐的第二架体定位槽52对应滑出，以此形成支撑作用。

其次，控制调控驱动结构4工作使调控承载结构2向两侧位移。

具体地，打开电源开关62使控制模块6得电工作，通过操作移动控制端66使控制模块6发出使伺服电机41旋转工作的控制指令，伺服电机41的输出转轴得到控制指令后开始旋转并通过联轴器42带动丝杠轴44进行同步旋转，基于滚珠丝杠的原理，螺母滑块45沿着丝杠轴44朝远离伺服电机41的一侧方向匀速位移并带动传动杆体46进行同步位移，传动杆体46进一步带动调控承载结构2中的限位板体23朝远离货物容置槽12中心的两侧方向位移，并由限位板体23进一步带动承载板体21以及调控斜板面22向两侧匀速位移，直至调控斜板面22位于货物容置槽12的外侧。

再次，将调控承载结构2和调控驱动结构4随着车架结构1进行位移，使得升降放置结构3及货物容置结构5对应位于车架结构1内。

具体地，借助车架结构1中支撑滚轮15的滚动作用，使车架结构1中的安装侧板11以及位于安装侧板11的调控承载结构2和调控驱动结构4同时位移，以此自货物容置槽12的开口位置使升降放置结构3以及升降放置结构3上方的货物容置结构5位于车架结构1的货物容置槽12内。

最后，通过调控承载结构2使载有货物容置结构5的升降放置结构3上升。

具体地，通过操作移动控制端66使控制模块6再次发出使伺服电机41反向旋转工作的控制指令，伺服电机41的输出转轴在得到控制指令后开始反向旋转并通过联轴器42带动丝杠轴44进行反向同步旋转，进而螺母滑块45沿着丝杠轴44朝靠近伺服电机41的一侧方向位移至初始位置。

由螺母滑块45带动传动杆体46进行同步位移，传动杆体46进一步带动调控承载结构2中的承载板体21以及调控斜板面22朝向货物容置槽12的中心进行位移，在调控斜板面22的位移过程中，调控斜板面22的底侧边沿先与升降放置结构3中放置架体31的球状两端下沿对应接触，而后基于调控斜板面22与放置架体31的两端之间接触点的逐步上升而使得放置架体31整体逐步上升，进而货物容置结构5及其装运货物随着放置架体31进行同步上升，直至放置架体31及货物容置结构5稳定位于货物容置槽12内的承载板体21，即可。

至此，一组整体装卸式智能物流运输装置的应用方法完成。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。