阅读说明：本技术 一种接触式曲轴清洗方法及其设备 (Contact type crankshaft cleaning method and equipment ) 是由 周先忠 李海刚 于林波 刘哈 李耀东 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种接触式曲轴清洗方法及其设备,设有工作台、抛轮和气动浮头,所述工作台上设有定位机构,所述定位机构上设有工件,所述工作台后方设有进给气缸,所述抛轮一端设有旋转电机,所述抛轮的上方设有喷淋系统,所述气动浮头下方设有毛刷。其解决了现有曲轴清洁度要求较高,实际操作中油孔清洁效率低、成本高、费时费力的技术问题。本发明可广泛应用于曲轴表面及油孔的清洗。(The invention provides a contact type crankshaft cleaning method and equipment thereof, which are provided with a workbench, a throwing wheel and a pneumatic floating head, wherein the workbench is provided with a positioning mechanism, a workpiece is arranged on the positioning mechanism, a feeding cylinder is arranged behind the workbench, one end of the throwing wheel is provided with a rotating motor, a spraying system is arranged above the throwing wheel, and a hairbrush is arranged below the pneumatic floating head. It has solved current crankshaft cleanliness requirement and has had higher, oil hole cleaning efficiency is low, with high costs, waste time and energy's technical problem in the actual operation. The invention can be widely applied to the cleaning of the crankshaft surface and the oil hole.)

一种接触式曲轴清洗方法及其设备

技术领域

本发明涉及一种工件清洗方法，特别是涉及一种接触式曲轴清洗方法及其设备。

背景技术

我们知道发动机关键部件曲轴，除了尺寸精度、形位精度、表面粗糙度和轴颈硬度要求较高外，清洁度指标要求也越来越严。因为一旦曲轴清洁不达标，发动机的润滑油路将会受到污物或颗粒阻塞，导致运动副的油膜遭到破坏，轻则加剧部件磨损，重则造成发动机轴瓦划伤，使整机工作性能降低或报废。而曲轴油孔的清洁更是重中之重，目前国内多采用人工清理，清理效率低、成本高。

发明内容

本发明针对现有曲轴清洁度要求较高，实际操作中油孔清洁效率低、成本高、费时费力的技术问题，提供一种能够快速、高效清洗工件表面及工件上的油孔、精度高且并可大批量清洗的接触式曲轴清洗方法及其设备。

为此，本发明的技术方案是，一种接触式曲轴清洗设备，设有工作台、抛轮和气动浮头，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构上设有工件，所述工作台后方设有进给气缸，所述抛轮一端设有旋转电机，所述抛轮的上方设有喷淋系统，所述气动浮头下方设有毛刷。

优选的，所述定位机构包括旋转分度头、气动手抓、顶尖和尾座，所述气动手抓设置在所述旋转分度头上，所述顶尖设在所述尾座上，所述工作台的两侧均设有所述旋转分度头和所述尾座。

优选的，所述喷淋系统上分别连接水源和气源，所述水源连接过滤系统。

优选的，所述工作台上设有关节机器人，所述气动浮头设在所述关节机器人上，所述工作台上还设有毛刷库。

一种接触式曲轴清洗方法，具体步骤为：

(1)将待清洗工件通过定位机构夹紧在工作台上；

(2)定位机构带动工件旋转；

(3)进给气缸带动抛轮前进，使抛轮接触工件外表面；

(4)旋转电机带动抛轮旋转，喷淋系统接通过滤系统过滤后的水源，对工件外表面进行旋转清洗；

(5)外表面清洗完成后，抛轮后退，在旋转分度头的配合下，关节机器人通过气动浮头夹持的毛刷对工件的油孔进行接触式清洗；

(6)清洗完成后，喷淋系统关闭水源，接通气源，对工件进行整体吹扫。

优选的，步骤(1)具体为：将待清洗工件放置在定位机构上，驱动尾座上的顶尖前进，推动工件靠近旋转分度头上的气动手抓，气动手抓夹紧工件。

优选的，预先设定清洗工件数的阈值，当清洗数量达到阈值时，关节机器人带动气动浮头到毛刷库中自动更换毛刷。

本发明有益效果是，

(1)本发明通过抛轮结合喷淋系统，实现工件外表面的快速清洗，通过设置毛刷，旋转分度头配合实现工件油孔的定位，可以自动对工件表面的油孔进行清洗，不再需要人工清洗，降低了工人的劳动强度，提高了清洗效率，并且不容易漏洗，工件质量更加可靠；

(2)由于设有毛刷库，当清洗一定数量的工件后，毛刷会有磨损，关节机器人带动浮头自动去更换毛刷，方便快捷，可以有效保证清洗质量；

(3)清洗完成后，将喷淋系统中的水源换成气源，可以对工件进行吹扫，快速吹干，保证表面清洁度。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图1；

图2是本发明实施例的整体结构示意图2；

图3是本发明实施例的局部结构示意图1；

图4是本发明实施例的局部结构示意图2。

图中符号说明：

1.毛刷库；2.旋转分度头；3.抛轮；4.进给气缸；5.喷淋系统；6.旋转电机；7.气动浮头；8.关节机器人；9.过滤系统；10.气动手抓；11.工作台；12.定位机构；13.顶尖；14.毛刷；15.尾座。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

如图1-4所示，一种接触式曲轴清洗设备，设有工作台11、抛轮3、关节机器人8和气动浮头7，关节机器人8设在工作台11上，气动浮头7安装在关节机器人8上，气动浮头7下方安装毛刷14。工作台11上设有定位机构12，定位机构12包括旋转分度头2、气动手抓10、顶尖13和尾座15，气动手抓10设置在旋转分度头2上，顶尖13设在尾座15上，工作台11的两侧均设有旋转分度头2和尾座15，将曲轴放置在定位机构12上，驱动尾座15上的顶尖前13进，推动曲轴靠近旋转分度头2上的气动手抓10，气动手抓10夹紧曲轴，旋转分度头2带动夹紧的曲轴旋转。

工作台11后方设有进给气缸4，抛轮3一端设有旋转电机6，进给气缸4用于驱动抛轮3的前进和后退，旋转电机6用于带动抛轮3旋转。抛轮3的上方设有喷淋系统5，喷淋系统5上分别连接水源和气源，水源连接过滤系统9，经过过滤系统9过滤后的水源进入喷淋系统5对曲轴进行喷淋可以保证喷淋水中无杂质不会对曲轴造成污染或损伤。

工作台11上还设有毛刷库1，当清洗曲轴达到一定数量后，毛刷14会有磨损，为保证清洗质量，可以设置关节机器人8带动气动浮头7到毛刷库1中自动更换毛刷14，实际操作中，可以预先设定清洗曲轴数的阈值，当清洗数量达到阈值时，关节机器人8带动气动浮头7到毛刷库1中自动更换毛刷14，方便快捷，可以有效保证清洗质量。

一种接触式曲轴清洗方法，具体步骤为：

(1)将待清洗曲轴通过定位机构12夹紧在工作台11上；

(2)定位机构12带动曲轴旋转；

(3)进给气缸4带动抛轮3前进，使抛轮3接触曲轴外表面；

(4)旋转电机6带动抛轮3旋转，同时喷淋系统5接通过滤系统9过滤后的水源，伴随抛轮3的旋转对曲轴外表面进行清洗，冲刷曲轴外表面的污垢及颗粒；

(5)外表面清洗完成后，抛轮3后退，喷淋系统5继续喷淋，在旋转分度头2的配合下，关节机器人8通过气动浮头7夹持的毛刷14对曲轴的油孔内壁进行接触式清洗；

(6)清洗完成后，喷淋系统5关闭水源停止喷水，接通气源，气源采用压缩空气，喷淋系统5采用压缩空气对曲轴进行整体吹扫，快速吹干，保证表面清洁度。

本发明通过抛轮3结合喷淋系统5，实现曲轴外表面的快速清洗，通过采用气动浮头7夹持毛刷14的方式，可以方便的使毛刷14探入油孔进行接触式清洗，旋转分度头2配合实现曲轴油孔的精确定位，本设备不再需要大量的人工清洗，降低了工人的劳动强度，提高了清洗效率，并且减少了人为因素的影响后不容易漏洗，曲轴质量更加可靠。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。