一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置
阅读说明：本技术 一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置 (Self-lubricating device of vertical planetary reducer of mining excavator ) 是由 闫永胜 李广鹏 李广 夏岩 左胜 高明强 谭向楠 张旭宇 何洪涛 于 2020-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置,轴承挡圈上开设有多个回油孔,内齿联轴器的外壁上对称安装有两个弧形板和两个导油管,每个弧形板上开设有一弧形槽,且在该弧形槽内对应安装一导油管,每个导油管沿内齿联轴器的圆周切线方向旋转设置,每个导油管的顶端向上延伸至外齿联轴器的外侧,导油管的底端伸入至储油舱内,用于在减速机旋转时将储油舱内的润滑油经导油管向轴承喷出。内齿联轴器上安装有弧形板,在弧形板上设有两个导油管,导油管底端的切口伸入至润滑油油面下,在立式行星减速机正反旋转时,润滑油通过导油管并经导油管的顶端向顶部轴承喷出,实现轴承的润滑和降温。(The invention discloses a self-lubricating device of a vertical planetary speed reducer of a mining excavator, wherein a bearing retainer ring is provided with a plurality of oil return holes, the outer wall of an internal tooth coupling is symmetrically provided with two arc-shaped plates and two oil guide pipes, each arc-shaped plate is provided with an arc-shaped groove, an oil guide pipe is correspondingly arranged in each arc-shaped groove, each oil guide pipe is rotatably arranged along the circumferential tangential direction of the internal tooth coupling, the top end of each oil guide pipe upwards extends to the outer side of the external tooth coupling, and the bottom end of each oil guide pipe extends into an oil storage cabin and is used for spraying lubricating oil in the oil storage cabin to a bearing through the oil guide pipe when the speed reducer rotates. The inner tooth shaft coupling is provided with an arc plate, the arc plate is provided with two oil guide pipes, the notch at the bottom end of each oil guide pipe extends to the position below the oil surface of lubricating oil, and when the vertical planetary reducer rotates forwards and backwards, the lubricating oil is sprayed out to the top bearing through the oil guide pipes and the top ends of the oil guide pipes, so that the bearings are lubricated and cooled.)
技术领域
本发明属于矿用挖掘机技术领域，尤其是涉及一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。
矿用挖掘机是露天煤矿采矿的一种大型设备之一，主要对露天煤矿的矸石进行剥离和煤炭的开采。矿用挖掘机中的减速机根据用途不同分为回转机构减速机、提升机构减速机、推压机构减速机、行走机构减速机等。选择减速机时，减速机的输出扭矩要与该机构的输入扭矩相匹配。由于原行走机构减速机是平行轴结构，特点是体积大、重量大，占用空间较大，露天煤矿的工作环境差，减速机经常因为刮碰而损坏，影响生产。
矿用减速机可采用立式行星减速机，通过多级行星传动可达到体积小，运行可靠稳定，维修方便。
目前立式行星减速机的润滑方式有：滴油润滑、润滑脂润滑、油泵润滑等。滴油润滑的油量不易控制，机械振动等因素也会改变滴油量，且过多的润滑油将引起轴承温度增高；润滑脂润滑主要用于转速不超过3000转/分、温度不超过115℃的轴承的润滑，而不大适用于重载大功率的设备，而且润滑脂散热效果不好，也不易更换；油泵润滑虽不存在上述两种润滑方式的问题，但所需的润滑组件较多，结构复杂、安装麻烦且制造成本较高。一般减速机箱体底部装有润滑油，旋转的齿轮可以将润滑油飞溅到减速箱的箱体上，通过箱体上的油槽，将润滑油输送到轴承及附件上进行润滑，但对于立式减速机，虽然箱体底部也装有润滑油，可以使箱体底部的轴承及附件得到润滑，但是顶部的轴承及附件基本没有得到润滑。
因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够对顶部轴承及附件起到润滑功能的润滑装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、能够对减速机的顶部轴承降温并润滑的矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置。
本发明的技术方案如下：
一种矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置，所述立式行星减速机包括输入轴、上支架外壳、通气管、一级中心轮、外齿联轴器、内齿联轴器和输出轴，所述输入轴与外齿联轴器连接并安装在上支架外壳内，所述外齿联轴器与内齿联轴器相啮合，所述上支架外壳的顶部固装有一防尘盖，所述一级中心轮安装在输入轴上，且该一级中心轮设置在内齿联轴器的下方，所述上支架外壳内形成有存储润滑油的储油舱，且该储油舱位于所述内齿联轴器的下部，所述上支架外壳的一侧设有一注油口，注油口与储油舱连通以用于从注油口注入润滑油，所述通气管安装在所述上支架外壳的一侧，且该通气管与储油舱连通，所述内齿联轴器的外侧设有一轴承，所述轴承的上方设有一轴承挡圈以用于定位轴承，所述轴承挡圈上开设有多个回油孔，所述内齿联轴器的外壁上对称安装有两个弧形板和两个导油管，每个弧形板上开设有一弧形槽，且在该弧形槽内对应安装一所述导油管，每个导油管的下部安装在弧形槽内以通过弧形板安装在内齿联轴器上，每个导油管沿内齿联轴器的圆周切线方向旋转设置，每个导油管的顶端向上延伸至外齿联轴器的外侧，导油管的底端伸入至储油舱内，用于在减速机旋转时将储油舱内的润滑油经导油管向轴承喷出，所述导油管底端形成有沿径向截面切割的切口，所述切口的切面的法线沿内齿联轴器的圆周的切线方向。
在上述技术方案中，两个所述弧形板沿内齿联轴器的轴线中心对称设置，所述弧形板的厚度与导油管的直径相等，以使导油管的下部通过弧形槽安装在弧形板内。
在上述技术方案中，两个导油管为第一导油管和第二导油管，所述第一导油管与第二导油管对称设置，所述第一导油管沿内齿联轴器正螺旋向上设置，第二导流管沿内齿联轴器反螺旋向上设置。
在上述技术方案中，所述导油管底端的切口伸入至储油舱内润滑油油面下10-50mm。
在上述技术方案中，所述导油管底端的切口为喇叭口，所述喇叭口向上倾斜设置在导油管上，且该喇叭口与水平面之间的夹角为45°。
在上述技术方案中，所述导油管与水平面之间的夹角为45°。
在上述技术方案中，所述导油管的管径为6mm，所述喇叭口的外圆直径为10mm。
在上述技术方案中，所述弧形板上开设有多个安装孔，弧形板通过螺钉穿过安装孔与内齿联轴器固装。
本发明具有的优点和积极效果是：
1.在立式行星减速机的内齿联轴器上安装有弧形板，在弧形板上设有两个导油管，导油管的底端的切口伸入至润滑油油面下，在立式行星减速机旋转时，润滑油通过导油管并经导油管的顶端向轴承喷出，实现对顶部的轴承进行润滑和降温，并且喷出的润滑油喷射如轴承挡圈的回流孔内而回流至储油舱内，完成润滑油的回收。
2.导油管底端的喇叭口有效提高润滑油的喷射高度，能够满足对立式行星减速机的上部轴承的润滑作用，设置的两个导流管能够保证立式行星减速机在正转和反转时都能够起到润滑和降温的作用。
附图说明
图1是本发明的自润滑装置的结构示意图；
图2是本发明的立式行星减速机的顶部轴承结构示意图；
图3是本发明中导油管的结构示意图；
图4是本发明的立式行星减速机的结构示意图。
图中：
1、上支架外壳 2、外齿联轴器 3、内齿联轴器
4、轴承挡圈 5、一级中心轮 6、轴承
7、润滑油油面 8、导油管 9、防尘盖
10、通气管 11、注油口 12、安装孔
13、弧形板 14、喇叭口 A1、一级中心轮
A2、二级中心轮 B1、第一行星轮齿圈 B2、第二行星轮齿圈
C1、一级行星轮 C2、二级行星轮
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明的矿用挖掘机立式行星减速机的自润滑装置，所述立式行星减速机包括输入轴、上支架外壳1、通气管10、一级中心轮5、外齿联轴器2、内齿联轴器3和输出轴，所述输入轴与外齿联轴器2连接并安装在上支架外壳1内，所述外齿联轴器2与内齿联轴器3相啮合，所述上支架外壳1的顶部固装有一防尘盖9，所述一级中心轮5安装在输入轴上，且该一级中心轮5设置在内齿联轴器3的下方，所述上支架外壳1内形成有存储润滑油的储油舱，且该储油舱位于所述内齿联轴器3的下部，所述上支架外壳1的一侧设有一注油口11，注油口11与储油舱连通以用于从注油口11注入润滑油，所述通气管10安装在所述上支架外壳1的一侧，且该通气管10与储油舱连通，所述内齿联轴器3的外侧设有一轴承6，所述轴承6的上方设有一轴承挡圈4以用于定位轴承6，其中：
所述轴承挡圈4上开设有多个回油孔，所述内齿联轴器3的外壁上对称安装有两个弧形板13和两个导油管8，每个弧形板13上开设有一弧形槽，且在该弧形槽内对应安装一所述导油管8，每个导油管的下部安装在弧形槽内以通过弧形板安装在内齿联轴器上，每个导油管8沿内齿联轴器3的圆周切线方向旋转设置，每个导油管8的顶端向上延伸至外齿联轴器2的外侧，导油管8的底端伸入至储油舱内，用于在减速机旋转时将储油舱内的润滑油经导油管8向轴承6喷出，所述导油管底端形成有沿径向截面切割的切口，所述切口切面的法线沿内齿联轴器的圆周的切线方向，在内齿联轴器转动时，导油管底端的切口始终朝润滑油油面方向，以使润滑油最大量地进入导油管内，获取的润滑油油量最大。
进一步地说，两个所述弧形板沿内齿联轴器的轴线中心对称设置，所述弧形板的厚度与导油管的直径相等，以使导油管的下部通过弧形槽安装在弧形板内。
进一步地说，两个导油管8为第一导油管和第二导油管，所述第一导油管与第二导油管对称设置，所述第一导油管沿内齿联轴器正螺旋向上设置，第二导流管沿内齿联轴器反螺旋向上设置。
进一步地说，所述导油管8的底部伸入至储油舱内润滑油油面7下10-50mm。
进一步地说，所述导油管8底端的切口为喇叭口，所述喇叭口14向上倾斜设置在导油管上，且该喇叭口14与水平面之间的夹角为45°。
进一步地说，所述导油管8与水平面之间的夹角为45°。
进一步地说，所述导油管8的管径为6mm，所述喇叭口14的外圆直径为10mm。
进一步地说，所述弧形板13上开设有多个安装孔12，弧形板13通过螺钉穿过安装孔12与内齿联轴器3固装。
进一步地说，所述轴承挡圈4上开设的回油孔的数量和孔径根据润滑油的流量计算来确定。
如图4所示，立式行星减速机的输入轴与一级中心轮连接A1，所述一级中心轮A1的外侧与一级行星轮C1相啮合，所述一级行星轮C1的外侧设有第一行星轮齿圈B1，所述第一行星轮齿圈B1内壁形成有与一级行星轮C1相配合的齿，在一级中心轮转动时，带动一级行星轮在第一行星轮齿圈内转动，所述二级中心轮A2设置在一级中心轮A1的下方，所述二级中心轮A2的外侧与二级行星轮C2相啮合，所述二级行星轮C2的外侧设有第二行星轮齿圈B2，所述第二行星轮齿圈内壁形成有与耳机行星轮相配合的齿，在二级中心轮转动时，带动二级行星轮在第二行星轮齿圈内转动，所述二级中心轮与输出轴连接。
本发明的自润滑装置的工作原理如下：
润滑油通过注油口11注入储油舱中，在立式行星减速机的输入轴转动时，带动内齿联轴器3转动，两个弧形板13沿内齿联轴器的轴线中心对称设置，且在该弧形板上形成有弧形槽，以使导油管的下部安装在该弧形槽内，导油管包括第一导油管和第二导油管，所述第一导油管沿内齿联轴器正螺旋向上设置，所述第二导油沿内齿联轴器反螺旋向上设置，在内齿联轴器转动时，通过内齿联轴器上的弧形板带动导油管8运动，导油管8底端的喇叭口14伸入在润滑油油面7之下，润滑油在导油管旋转作用下，润滑油从底端的喇叭口进入导油管8，流动上升至导油管8的顶部切口并向外喷出至轴承6及轴承挡圈4，喷出的部分润滑油进入轴承6与内齿联轴器3之间的缝隙，对轴承6起到降温和润滑作用，部分润滑油喷出至轴承挡圈4上，其中一部分润滑油喷如轴承挡圈上的回油孔，经回油孔回流至减速机的储油舱内，而另一部分润滑油存储在轴承挡圈上，起到对轴承挡圈的润滑作用。
由于对称设置的两个导油管，在立式行星减速机带动内齿联轴器正向旋转时，正螺旋方向设置的第一导油管工作，第一导油管底部的喇叭口抽取润滑油，润滑油经第一导油管向上喷出，实现对轴承挡圈的润滑作用，同时第二导油管不工作；在立式行星减速机带动内齿联轴器反向旋转时，反螺旋方向设置的第二导油管工作，第二导油管底部的喇叭口抽取润滑油，润滑油经第二导油管向上喷出，实现对轴承挡圈的润滑作用，同时第一导油管不工作。
第一导油管与第二导油管随着立式行星减速机的正转与反转切换运行，能够持续对轴承挡圈进行润滑。
通过本发明的自润滑装置实现对轴承6与内齿联轴器3之间的缝隙进行降温和润滑，并且喷出的润滑油经轴承挡圈4的回油孔回流至储油舱内，实现润滑油的回收。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
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