一种高效率的智能数控机床

文档序号:77979 发布日期:2021-10-08 浏览:43次 >En<

阅读说明:本技术 一种高效率的智能数控机床 (Efficient intelligent numerical control machine tool ) 是由 史俊杰 于 2021-07-12 设计创作,主要内容包括:本发明涉及智能数控机床领域,具体是涉及一种高效率的智能数控机床。包括;机架;钻孔机加工装置,固定安装在加工柜的内部;移动固定装置,设有数个对称设置在钻孔机加工装置的两侧,移动固定装置与机架固定连接;放置装置,设置在移动固定装置的旁侧,放置装置与机架固定连接;碎屑清理装置,设置在移动固定装置的旁侧,碎屑清理装置与机架固定连接;第一输送装置,的输出端设置在放置装置的下方;第二输送装置,的输入端设置在放置装置的下方。通过本发明可有效的提升生产效率,同时保证了加工的安全性。(The invention relates to the field of intelligent numerical control machine tools, in particular to a high-efficiency intelligent numerical control machine tool. Comprises the following steps of; a frame; the drilling machine processing device is fixedly arranged inside the processing cabinet; the movable fixing devices are symmetrically arranged on two sides of the drilling machine processing device and are fixedly connected with the rack; the placing device is arranged beside the movable fixing device and fixedly connected with the rack; the scrap cleaning device is arranged beside the movable fixing device and is fixedly connected with the rack; the output end of the first conveying device is arranged below the placing device; and the input end of the second conveying device is arranged below the placing device. The invention can effectively improve the production efficiency and simultaneously ensure the processing safety.)

一种高效率的智能数控机床

技术领域

本发明涉及智能数控机床领域,具体是涉及一种高效率的智能数控机床。

背景技术

汽车轮毂,车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件,汽车轮毂轴心位置需要加工数个安装孔,目前,普通加工车床只有一个加工夹具对工件装夹,每次装夹只能对一个加工工件进行钻孔加工,而且当需要连续加工工件时,需要将加工机床停止打开加工装置将加工件取出,工作人员在通过气枪对加工夹具进行清洗,清理完毕后再将需要加工的汽车轮毂安装在加工夹具上再进行加工,每次上下料过于繁琐导致加工效率低,同时工作由工作人员放置摆放加工件存在生产的安全隐患,所以需要一种高效率的智能数控机床解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题,提供一种高效率的智能数控机床,本技术方案解可有效的提升生产效率,同时保证了加工的安全性。

为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:

一种高效率的智能数控机床,包括;

机架;

钻孔机加工装置,固定安装在加工柜的内部;

移动固定装置,设有数个对称设置在钻孔机加工装置的两侧,移动固定装置与机架固定连接;

放置装置,设置在移动固定装置的旁侧,放置装置与机架固定连接;

碎屑清理装置,设置在移动固定装置的旁侧,碎屑清理装置与机架固定连接;

第一输送装置,的输出端设置在放置装置的下方;

第二输送装置,的输入端设置在放置装置的下方。

优选的,所述钻孔加工装置包括;

柜体,设置在移动固定装置的旁侧,柜体的两侧均设有开口;

钻孔机,固定安装在柜体不能内部;

挡液装置,设置在柜体两侧的开口处,挡液装置与柜体固定连接。

优选的,所述挡液装置包括;

第一限位轨,固定安装在柜体的内部;

限位柱,设有数个对称设置在第一限位轨内部,限位柱与第一限位轨固定连接;

第二限位滑块,设有数个对称套设在限位柱上,第二限位滑块与限位柱滑动连接;

挡液板,-设有数个均匀分布在第二限位滑块上,挡液板与第二限位滑块固定连接;

弹簧,设有数个均匀套设在限位柱上,弹簧两端均匀与第二限位滑块抵触。

优选的,所述移动固定装置包括;

第一丝杆滑台,固定安装在机架上;

第二丝杆滑台,固定安装在第一丝杆滑台的工作端;

第一安装板,固定安装在第二丝杆滑台的工作端;

角度调节装置,固定安装在第一安装板上;

扩张固定装置,可转动安装在角度调节装置的工作端;

旋转驱动装置,固定安装在角度调节装置的工作端,角度调节装置的输出端与扩张固定装置传动连接。

优选的,所述角度调节装置包括;

精密分度盘,固定安装在第一安装板上;

第一旋转驱动器,固定安装在精密分度盘的输入端;

旋转架,固定安装在精密分度盘的输出端。

优选的,所述扩张固定装置包括;

安装架,转动安装在旋转架上;

第二限位轨,设有数个均匀分布在安装架上,第二限位轨与安装架固定连接;

第二滑块,设有数个均匀分布在第二限位轨内部,第二滑块与第二限位轨滑动连接;

扩张柱,设有数均匀分布在第二滑块上,扩张柱与第二滑块固定连接;

防滑条,设有若干个均匀分布在扩张柱的外侧,防滑条与扩张柱固定连接;

直线驱动器,固定安装在安装架上;

连接块,固定安装在直线驱动器的输出端上;

连接杆,设有数个均匀在第二滑块上,连接杆一端与第二滑块转动连接,连接杆远离第二滑块的一端与连接块转动连接。

优选的,所述旋转驱动装置包括;

从动齿圈,套设在安装架上,从动齿圈与安装架固定连接;

支架,固定安装在旋转架上;

第二旋转驱动器,固定安装在支架上;

主动轮,固定安装在第二旋转驱动器的输出端;

传动链,套设在从动齿圈和主动轮外侧传动连接。

优选的,所述放置装置包括;

工业机器人,固定安装在机架上;

三抓气缸,固定安装在工业机器人的工作端;

夹持杆,设有数个均匀分布在三抓气缸的工作端,夹持杆与三抓气缸的工作端固定连接。

优选的,所述碎屑清理装置包括;

第二安装板,固定安装在机架上;

抵压罩,固定安装在第二安装板上;

吹气头,设有数个均匀分布在抵压罩内部,吹气头与抵压罩固定连接;

收集箱,设置在抵压罩的下方;

收集管,一端与抵压罩内部连通,收集管远离抵压罩的一端与收集箱 内部连通。

优选的,所述第一输送装置包括;

直线输送机,的输出端设置在放置装置的下方;

挡料板,固定安装在直线输送机的输出端;

传感器,固定安装在挡料板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是:

1、本发明挡液装置用于阻挡切削液,避免钻孔时切削液洒落到柜体外;

2、通过碎屑清理装置将固定扩张装置上的铁削进行有效清理,有效的保持加工的环境,提高加工的质量;

3、通过数个移动固定装置夹持加工件进行加工,循环交替的将加工件输送至钻孔设备内进行加工时无需停机取件,有效的提升生产效率;

4、通过扩张固定装置的扩张柱从汽车轮毂的内部扩张固定住,可适应固定住不同大小的汽车轮毂;

5、通过放置装置自动摆放加工件进行加工,可有效避免加工时出现人员安全隐患。

附图说明

图1为本发明的立体图;

图2为本发明的俯视图;

图3为本发明钻孔加工装置的立体图;

图4为本发明挡液装置的立体图;

图5为本发明移动固定装置的立体图;

图6为本发明角度调节装置的立体图;

图7为图6中A处的局部放大图;

图8为本发明扩张固定装置的立体图;

图9为本发明放置装置的立体图;

图10为本发明第一输送装置的立体图;

图11为本发明碎屑清理装置的立体图。

图中标号为:

A01-汽车轮毂;

1-机架;

2-钻孔加工装置;2a-柜体;2b-挡液装置;2b1-第一限位轨;2b2-限位柱;2b3-第二限位滑块;2b4-挡液板;2b5-弹簧;

3-移动固定装置;3a-第一丝杆滑台;3b-第二丝杆滑台;3c-第一安装板;3d-角度调节装置;3d1-精密分度盘;3d2-第一旋转驱动器;3d3-旋转架;3e-扩张固定装置;3e1-安装架;3e2-第二限位轨;3e3-第二滑块;3e4-扩张柱;3e5-防滑条;3e6-连接块;3e7-直线驱动器;3e8-连接杆;3f-旋转驱动装置;3f1-从动齿圈;3f2-支架;3f3-第二旋转驱动器;3f4-主动轮;3f5-传动链;

4-放置装置;4a-工业机器人;4b-三抓气缸;4c-夹持杆;

5-碎屑清理装置;5a-第二安装板;5b-抵压罩;5c-吹气头;5d-收集管;5e-收集箱;

6-第一输送装置;6a-直线输送机;6b-挡料板;6c-传感器;

7-第二输送装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示,一种高效率的智能数控机床,包括;

机架1;

钻孔机加工装置,固定安装在加工柜的内部;

移动固定装置3,设有数个对称设置在钻孔机加工装置的两侧,移动固定装置3与机架1固定连接;

放置装置4,设置在移动固定装置3的旁侧,放置装置4与机架1固定连接;

碎屑清理装置5,设置在移动固定装置3的旁侧,碎屑清理装置5与机架1固定连接;

第一输送装置6,的输出端设置在放置装置4的下方;

第二输送装置7,的输入端设置在放置装置4的下方。

工作人员将需要加工的汽车轮毂放置在第一输送装置6上,第一输送装置6将汽车轮毂输送至放置装置4下方,放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置到钻孔机加工装置一侧的移动固定装置3的工作端,移动固定装置3将汽车轮毂固定夹持住,移动固定装置3带动固定住的汽车轮毂移动到钻孔机加工装置你内部,钻孔机加工装置将移动固定装置3上的汽车轮毂进行钻孔,钻孔机加工装置在加工的同时,放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置在钻孔机加工装置另一侧的移动固定装置3上,移动固定装置3上的汽车轮毂钻孔完毕,移动固定装置3将汽车轮毂移动放置装置4旁侧,同时钻孔机加工装置的另一侧的移动固定装置3将汽车轮毂放入钻孔机加工装置你内部,钻孔机加工装置对其进行加工,放置装置4将加工好的汽车轮毂从移动固定装置3上取下放入第二输送装置7上,第二输送装置7将加工好的汽车轮毂输送待处区域,移动固定装置3被取下汽车轮毂后将工作端移动插入碎屑清理装置5内部,碎屑清理装置5将移动固定装置3上的铁削进行有效清理,移动固定装置3清理完毕后,放置装置4再将汽车轮毂放置在移动固定装置3上。通过本发明可有效的提升生产效率,同时保证了加工的安全性。

参照图3所示,钻孔加工装置2包括;

柜体2a,设置在移动固定装置3的旁侧,柜体2a的两侧均设有开口;

钻孔机,固定安装在柜体2a不能内部;

挡液装置2b,设置在柜体2a两侧的开口处,挡液装置2b与柜体2a固定连接。

放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置到柜体2a一侧的移动固定装置3的工作端,移动固定装置3将汽车轮毂固定夹持住,移动固定装置3带动固定住的汽车轮毂从柜体2a开口处放入柜体2a内部,柜体2a内部的钻孔机对固定住的汽车轮毂进行钻孔,挡液装置2b用于阻挡切削液,避免钻孔时切削液洒落到柜体2a外。

参照图4所示,挡液装置2b包括;

第一限位轨2b1,固定安装在柜体2a的内部;

限位柱2b2,设有数个对称设置在第一限位轨2b1内部,限位柱2b2与第一限位轨2b1固定连接;

第二限位滑块2b3,设有数个对称套设在限位柱2b2上,第二限位滑块2b3与限位柱2b2滑动连接;

挡液板2b4,-设有数个均匀分布在第二限位滑块2b3上,挡液板2b4与第二限位滑块2b3固定连接;

弹簧2b5,设有数个均匀套设在限位柱2b2上,弹簧2b5两端均匀与第二限位滑块2b3抵触。

放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置到柜体2a一侧的移动固定装置3的工作端,移动固定装置3将汽车轮毂固定夹持住,移动固定装置3带动固定住的汽车轮毂从柜体2a开口处放入柜体2a内部时,移动固定装置3一侧与挡液板2b4抵触,挡液板2b4向内收缩,第二限位滑块2b3同时在第一限位轨2b1内移动,第二限位滑块2b3移动的同时,弹簧2b5受到挤压,柜体2a内部的钻孔机对固定住的汽车轮毂进行钻孔,挡液板2b4用于阻挡切削液,避免钻孔时切削液洒落到柜体2a外。钻孔完毕,移动固定装置3带动钻孔完毕的汽车轮毂退出柜体2a,弹簧2b5随之推动挡液板2b4回归原位。

参照图5所示,移动固定装置3包括;

第一丝杆滑台3a,固定安装在机架1上;

第二丝杆滑台3b,固定安装在第一丝杆滑台3a的工作端;

第一安装板3c,固定安装在第二丝杆滑台3b的工作端;

角度调节装置3d,固定安装在第一安装板3c上;

扩张固定装置3e,可转动安装在角度调节装置3d的工作端;

旋转驱动装置3f,固定安装在角度调节装置3d的工作端,角度调节装置3d的输出端与扩张固定装置3e传动连接。

工作人员将需要加工的汽车轮毂放置在第一输送装置6上,第一输送装置6将汽车轮毂输送至放置装置4下方,放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置到钻孔机加工装置一侧扩张固定装置3e的工作端,扩张固定装置3e将汽车轮毂扩张固定住,第一丝杆滑台3a带动第二丝杆滑台3b移动到钻孔机加工装置旁侧,第二丝杆滑台3b带动角度调节装置3d水平移动插入钻孔机加工装置的你内部,旋转驱动装置3f带动扩张固定装置3e转动切换固定住的汽车轮毂的位置,配合钻孔机加工装置对汽车轮毂进行钻孔加工,钻孔加工完毕,第一丝杆滑台3a配合第二丝杆滑台3b带动加工好的汽车轮毂移动至放置装置4旁侧,放置装置4将加工好的汽车轮毂从扩张固定装置3e上取下放入第二输送装置7上,第二输送装置7将加工好的汽车轮毂输送待处区域,角度调节装置3d带动扩张固定装置3e调节角度,第一丝杆滑台3a带动扩张固定装置3e出入碎屑清理装置5,碎屑清理装置5将扩张固定装置3e上的铁削进行有效清理。

参照图6所示,角度调节装置3d包括;

精密分度盘3d1,固定安装在第一安装板3c上;

第一旋转驱动器3d2,固定安装在精密分度盘3d1的输入端;

旋转架3d3,固定安装在精密分度盘3d1的输出端。

第一旋转驱动器3d2优选为伺服电机 ,伺服电机通过精密分度盘3d1带动旋转架3d3转动角度,精密分度盘3d1可精准调节旋转架3d3转动的角度。

参照图8所示,扩张固定装置3e包括;

安装架3e1,转动安装在旋转架3d3上;

第二限位轨3e2,设有数个均匀分布在安装架3e1上,第二限位轨3e2与安装架3e1固定连接;

第二滑块3e3,设有数个均匀分布在第二限位轨3e2内部,第二滑块3e3与第二限位轨3e2滑动连接;

扩张柱3e4,设有数均匀分布在第二滑块3e3上,扩张柱3e4与第二滑块3e3固定连接;

防滑条3e5,设有若干个均匀分布在扩张柱3e4的外侧,防滑条3e5与扩张柱3e4固定连接;

直线驱动器3e7,固定安装在安装架3e1上;

连接块3e6,固定安装在直线驱动器3e7的输出端上;

连接杆3e8,设有数个均匀在第二滑块3e3上,连接杆3e8一端与第二滑块3e3转动连接,连接杆3e8远离第二滑块3e3的一端与连接块3e6转动连接。

工作人员将需要加工的汽车轮毂放置在第一输送装置6上,第一输送装置6将汽车轮毂输送至放置装置4下方,放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置套设在扩张柱3e4的外侧,直线驱动器3e7优选为电动推杆,电动推杆推动连接块3e6移动,连接块3e6带动连接杆3e8扩散移动,连接杆3e8扩散移动的同时带动第二滑块3e3在第二限位轨3e2内移动,第二滑块3e3移动的同时带动扩张柱3e4与汽车轮毂内部抵触,扩张柱3e4通过防滑条3e5抵触汽车轮毂内壁可增强固定的稳定性。

参照图6所示,旋转驱动装置3f包括;

从动齿圈3f1,套设在安装架3e1上,从动齿圈3f1与安装架3e1固定连接;

支架3f2,固定安装在旋转架3d3上;

第二旋转驱动器3f3,固定安装在支架3f2上;

主动轮3f4,固定安装在第二旋转驱动器3f3的输出端;

传动链3f5,套设在从动齿圈3f1和主动轮3f4外侧传动连接。

第二旋转驱动器3f3优选为伺服电机,伺服电机的带动主动轮3f4转动,主动轮3f4通过传动链3f5带动从动齿圈3f1转动,从动齿圈3f1带动安装架3e1转动切换角度。

参照图9所示,放置装置4包括;

工业机器人4a,固定安装在机架1上;

三抓气缸4b,固定安装在工业机器人4a的工作端;

夹持杆4c,设有数个均匀分布在三抓气缸4b的工作端,夹持杆4c与三抓气缸4b的工作端固定连接。

工业机器人4a带动三抓气缸4b移动至汽车轮毂的上方,三抓气缸4b带动夹持杆4c收缩,夹持杆4c与汽车轮毂外侧抵触,将汽车轮毂固定夹持住,工业机器人4a将汽车轮毂放置到指定位置。

参照图11所示,碎屑清理装置5包括;

第二安装板5a,固定安装在机架1上;

抵压罩5b,固定安装在第二安装板5a上;

吹气头5c,设有数个均匀分布在抵压罩5b内部,吹气头5c与抵压罩5b固定连接;

收集箱5e,设置在抵压罩5b的下方;

收集管5d,一端与抵压罩5b内部连通,收集管5d远离抵压罩5b的一端与收集箱5e内部连通。

移动固定装置3被取下汽车轮毂后将工作端移动插入抵压罩5b的内部,吹气头5c对移动固定装置3进行吹气将加工时产生的铁屑去除,去除的铁屑落在抵压罩5b你内部,抵压罩5b将铁屑进行收集,抵压罩5b通过收集管5d将碎屑输送收集箱5e内。

参照图10所示,第一输送装置6包括;

直线输送机6a,的输出端设置在放置装置4的下方;

挡料板6b,固定安装在直线输送机6a的输出端;

传感器6c,固定安装在挡料板6b上。

直线输送机6a优选为链板式输送机,工作人员将汽车轮毂放置在链板式输送机上,汽车轮毂通过链板式输送机输送,挡料板6b用于限制汽车轮毂输送的位置,传感器6c优选为光电开光,光电开光用于感应汽车轮毂输送的位置。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题;

步骤一、工作人员将需要加工的汽车轮毂放置在第一输送装置6上。

步骤二、第一输送装置6将汽车轮毂输送至放置装置4下方。

步骤三、放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置到钻孔机加工装置一侧的移动固定装置3的工作端,移动固定装置3将汽车轮毂固定夹持住,移动固定装置3带动固定住的汽车轮毂移动到钻孔机加工装置你内部。

步骤四、钻孔机加工装置将移动固定装置3上的汽车轮毂进行钻孔。

步骤五、钻孔机加工装置在加工的同时,放置装置4将第一输送装置6上的汽车轮毂放置在钻孔机加工装置另一侧的移动固定装置3上。

步骤六、移动固定装置3上的汽车轮毂钻孔完毕,移动固定装置3将汽车轮毂移动放置装置4旁侧,同时钻孔机加工装置的另一侧的移动固定装置3将汽车轮毂放入钻孔机加工装置你内部,钻孔机加工装置对其进行加工。

步骤七、放置装置4将加工好的汽车轮毂从移动固定装置3上取下放入第二输送装置7上,第二输送装置7将加工好的汽车轮毂输送待处区域。

步骤八、移动固定装置3被取下汽车轮毂后将工作端移动插入碎屑清理装置5内部,碎屑清理装置5将移动固定装置3上的铁削进行有效清理。

步骤九、移动固定装置3清理完毕后,放置装置4再将汽车轮毂放置在移动固定装置3上。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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