具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种高精度高效率的钢轨孔倒角装置，包括车架6，车架6为两侧板体，且板体之间通过方型骨架连接的倒U型结构，车架6顶部嵌入式安装有支撑板25，支撑板25顶部的一侧安装有伺服电机3，车架6内侧的上方通过转杆安装有动力轮7，且动力轮7和伺服电机3之间设有传动组件，车架6内壁两端下方设有定位轮12，车架6一侧的端下方通过扭力弹簧安装有转盘22，转盘22的外侧铰接有启停杆9和可调节启停杆9的调节驱动组件，启停杆9的内侧设有可在启停杆9内侧弹性滑动的内伸缩杆19，内伸缩杆19的端部安装有修孔组件，启停杆9外侧处设有与内伸缩杆19相互配合的接触传感器组件。

工作时，将倒角装置非倒角侧定位轮12抬起，将车架6放置到导轨1上之后，放下定位轮12，固定好；

启动伺服电机3带动传动组件运行，通过传动组件带动动力轮7运行，进而使其倒角装置只保留沿导轨方向的移动自由度，倒角刀11跟随倒角装置运动，倒角刀11头部安装万向球16可跟随倒角装置紧贴导轨1运动，倒角刀11为锥形，如果运动轨迹上有消内应力孔2时，万向球16会迅速钻入消内应力孔2内，同时拉伸内伸缩杆19，触发接触传感器组件，倒角装置停止运动，开孔电机18启动开始倒角，转动指定圈数，调节驱动组件启动带动启停杆9翘起然后使其，将倒角刀11从消内应力孔2里移出完成倒角，倒角装置驱动伺服电机3开始转动，继续向前运动。

在本实施例中，传动组件包括主动传动轮13、传动皮带15和从动传动轮14，伺服电机3得输出端安装有主动传动轮13，动力轮7得一端中部贯穿车架6安装有从动传动轮14，从动传动轮14和主动传动轮13的外侧套设有传动皮带15。

启动伺服电机3带动主动传动轮13运行，通过主动传动轮13带动传动皮带15运行，再通过传动皮带15带动从动传动轮14运行，通过从动传动轮14带动动力轮7运行。

在本实施例中，调节驱动组件包括调节电动伸缩杆23和限位螺母8和调节螺杆24，转盘22上铰接有调节电动伸缩杆23，且调节电动伸缩杆23的输出端安装有限位螺母8，限位螺母8的外侧啮合有调节螺杆24。

启动调节电动伸缩杆23带动调节螺杆24伸缩，从而配合限位螺母8调节启停杆9的翘起功能。

在本实施例中，启停杆9为Z型结构，启停杆9的一端开有槽口，限位螺母8贯穿该槽口并通过调节螺杆24压持在该槽口两侧上，启停杆9的另一侧为中空结构，且内伸缩杆19插入至启停杆9内侧并与启停杆9之间通过弹簧连接。

在本实施例中，修孔组件包括开孔电机18、倒角刀11、开孔棱17、连接杆21和万向球16，内伸缩杆19的一侧安装有开孔电机18，开孔电机18的输出端贯穿内伸缩杆19安装有倒角刀11，倒角刀11外侧的端部环绕设有开孔棱17，倒角刀11的端中部安装有连接杆21，且连接杆21上设有万向球16。

在本实施例中，车架6的一侧设有电控组件5，且支撑板25的顶部安装有电瓶4，车架6内侧的一端通过转杆安装有辅助滚轮26。

电控组件5包括单片机、无线收发器和驱动电路且为现有技术中常用的控制方式。

在本实施例中，接触传感器组件包括接触传感器10和接触片20，启停杆9外侧的端部安装有接触传感器10，内伸缩杆19靠近启停杆9的外侧安装有接触片20，且接触片20和接触传感器10相互接触。

当万向球16进入消内应力孔2时拉动内伸缩杆19，从而使其接触片20脱离接触传感器10，通过接触传感器10将信息发生至电控组件5，通过电控组件5控制开孔电机18运行。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。