具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种组合加工用往复式加工件固定翻转装置，如图1-7所示，包括有安装底架1、推动组件2、卡紧组件3和翻转组件4，安装底架1上固定安装有推动组件2，用于将加工件卡紧的卡紧组件3设置在推动组件2上，用于对加工件进行翻转的翻转组件4设置在卡紧组件3上。

推动组件2包括有电动推杆21、连接杆22、滑动支撑架23和第一弹簧24，安装底架1上固定安装有电动推杆21，电动推杆21伸缩轴一端焊接有连接杆22，安装底架1上滑动式连接有滑动支撑架23，滑动支撑架23与连接杆22限位配合，连接杆22上固定连接有第一弹簧24，远离连接杆22的第一弹簧24一端与滑动支撑架23相连。

卡紧组件3包括有直齿架31、卡紧架32、第二弹簧33、推力架34、第三弹簧35、开槽板36、转轴37、直齿轮38和放置台39，滑动支撑架23上对称转动式连接有直齿架31，直齿架31上滑动式连接有卡紧架32，卡紧架32用于将加工件夹紧，卡紧架32上固接有第二弹簧33，远离卡紧架32的第二弹簧33一端与直齿架31联接，推力架34以可升降的方式连接在滑动支撑架23上，推力架34与卡紧架32相互触碰，推力架34用于推动卡紧架32相向运动，推力架34上固接有一对第三弹簧35，远离推力架34的第三弹簧35一端与滑动支撑架23相连，开槽板36固定安装在远离电动推杆21的安装底架1一侧，开槽板36上具有异型滑槽，开槽板36与推力架34限位配合，滑动支撑架23上转动式连接有转轴37，转轴37上焊接有两直齿轮38，直齿轮38与直齿架31相互契合，安装底架1上焊接有用于放置加工件的放置台39。

翻转组件4包括有摇臂41、第一导向块42、第四弹簧43、第二导向块44和第五弹簧45，一处直齿架31上焊接有摇臂41，摇臂41与开槽板36限位配合，开槽板36用于对摇臂41进行导向，开槽板36上滑动式连接有用于对摇臂41进行导向的第一导向块42，第一导向块42上连接有第四弹簧43，远离第一导向块42的第四弹簧43一端与开槽板36联接，开槽板36上滑动式连接有用于对摇臂41进行导向的第二导向块44，第二导向块44上固定连接有第五弹簧45，远离第二导向块44的第五弹簧45一端与开槽板36固接。

加工设备设置在此设备上，当需要对加工件进行加工时，将需要进行加工的加工件放置在放置台39上，接着工作人员手动控制电动推杆21伸长，电动推杆21伸长带动连接杆22朝靠近加工设备方向运动，连接杆22通过第一弹簧24推动滑动支撑架23及其上装置朝靠近加工设备方向运动，通过开槽板36的作用，使得推力架34向上运动，推力架34会推动卡紧架32相向运动，卡紧架32相向运动将加工件夹紧，便于后续对加工件进行翻转。

一处直齿架31带动摇臂41朝靠近加工设备方向运动，摇臂41与第二导向块44相互接触时，第二导向块44推动摇臂41向上摆动，使得摇臂41沿着开槽板36异型滑槽向上摆动，摇臂41带动一处直齿架31转动，直齿架31带动直齿轮38及其上装置转动，直齿轮38带动另一处直齿架31及其上装置转动，使得两卡紧架32带动加工件转动九十度，接着工作人员关闭电动推杆21，电动推杆21停止伸长，加工设备对加工件一面进行加工。接着工作人员控制电动推杆21继续伸长，摇臂41继续沿着开槽板36异型滑槽向上摆动，重复上述操作，两卡紧架32再次带动加工件转动九十度，使得加工设备对加工件另一面进行加工。摇臂41与第一导向块42相互接触时，摇臂41推动第一导向块42向下运动，第一导向块42不再将摇臂41挡住，随后被压缩的第四弹簧43复位带动第一导向块42向上运动复位。

然后工作人员手动控制电动推杆21收缩，电动推杆21收缩带动连接杆22朝远离加工设备方向运动，连接杆22通过第一弹簧24拉动滑动支撑架23及其上装置朝靠近加工设备方向运动，摇臂41沿着开槽板36异型滑槽向下摆动，摇臂41向下摆动带动一处直齿架31转动，重复上述操作，两卡紧架32再次带动加工件转动九十度，加工设备对加工件第三面进行加工。接着摇臂41继续沿着开槽板36异型滑槽向下摆动，重复上述操作，两卡紧架32再次带动加工件转动九十度，使得加工设备对加工件第四面进行加工。摇臂41与第二导向块44再次接触时，摇臂41推动第二导向块44向上运动，第二导向块44与摇臂41相互分离时，被拉伸的第五弹簧45带动第二导向块44向下运动复位，完成对整个加工件的加工工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-11所示，还包括有卡住组件5，安装底架1上滑动式连接卡住组件5，卡住组件5包括有第一卡块51、第六弹簧52、第二卡块53和第七弹簧54，安装底架1上滑动式连接有两第一卡块51，第一卡块51用于将滑动支撑架23挡住，第一卡块51上固接有第六弹簧52，远离第一卡块51的第六弹簧52一端与安装底架1联接，安装底架1上滑动式连接有两第二卡块53，第二卡块53用于将滑动支撑架23挡住，第二卡块53与安装底架1之间连接有第七弹簧54。

还包括有释放组件6，释放组件6设于卡住组件5上，释放组件6包括有第一拨动杆61、第二拨动杆62、连接架63、第一楔形架64、第八弹簧641、第二楔形架65和第九弹簧651，第一卡块51上焊接有第一拨动杆61，第一拨动杆61用于推动第一楔形架64转动，第二卡块53上焊接有第二拨动杆62，第二拨动杆62用于推动第二楔形架65转动，连接杆22上焊接有连接架63，连接架63上转动式连接有第一楔形架64，第一楔形架64用于推动第一拨动杆61及第一卡块51朝远离开槽板36方向运动，第一楔形架64上联接有第八弹簧641，远离第一楔形架64的第八弹簧641一端与连接架63相连，第二楔形架65转动式连接在远离第一楔形架64的连接架63上，第二楔形架65用于推动第二拨动杆62及第二卡块53朝远离开槽板36方向运动，连接架63与第二楔形架65之间连接有第九弹簧651。

滑动支撑架23及其上装置朝靠近加工设备方向运动，滑动支撑架23与第二卡块53相互接触时，滑动支撑架23推动第二卡块53朝远离开槽板36方向运动，同时连接杆22带动连接架63及其上装置朝靠近加工设备方向运动，第二拨动杆62会推动第二楔形架65转动，随后被压缩的第九弹簧651复位带动第二楔形架65转动复位，第一卡块51将滑动支撑架23挡住，使得滑动支撑架23及其上装置不再朝靠近加工设备方向运动，防止加工设备对加工件进行加工时加工位置会发生偏移，电动推杆21继续带动连接杆22朝靠近加工设备方向运动，第一弹簧24被压缩，接着第一楔形架64与第一拨动杆61相互接触，第一楔形架64推动第一拨动杆61及第一卡块51朝远离开槽板36方向运动，第一卡块51不再将滑动支撑架23挡住，第一弹簧24继续推动滑动支撑架23及其上装置朝靠近加工设备方向运动。

当滑动支撑架23及其上装置朝远离加工设备方向运动时，连接杆22带动连接架63及其上装置朝远离加工设备方向运动，第一楔形架64与第一拨动杆61相互接触，第一拨动杆61推动第一楔形架64转动，随后被压缩的第八弹簧641复位带动第一楔形架64转动复位，接着第二卡块53将滑动支撑架23挡住，滑动支撑架23及其上装置不再朝远离加工设备方向运动，避免加工设备对加工件进行加工时加工位置会发生偏移，电动推杆21继续带动连接杆22朝远离加工设备方向运动，第一弹簧24被拉伸，第二楔形架65与第二拨动杆62相互接触时，第二楔形架65推动第二拨动杆62及第二卡块53朝远离开槽板36方向运动，第二卡块53不再将滑动支撑架23挡住，第一弹簧24继续推动滑动支撑架23及其上装置朝远离加工设备方向运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。