具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种带足部穴位按摩的多功能轮椅，包括靠板2和坐板6，所述靠板2和坐板6转动连接，靠板2和坐板6之间的前后两侧分别安装有一个弧形伸缩杆3，且所述弧形伸缩杆3用于控制调节靠板2和坐板6之间的角度，以适应使用者更加舒适的使用；所述坐板6的下侧安装固定有下箱体7，所述下箱体7的底部安装有减震行走组件，所述坐板6远离靠板2的一端下侧还铰接设有第二伸缩缸9，第二伸缩缸9的缸体通过第一伸缩缸8与下箱体7连接，第二伸缩缸9的下端转动安装有脚踏板10，脚踏板10通过第三伸缩缸11与第二伸缩缸9的伸缩芯轴连接，所述脚踏板10内两侧均安装有若干气动伸缩按摩滚珠27，所述下箱体7内还安装有用于控制若干气动伸缩按摩滚珠27伸缩的气动伸缩控制组件。

在本发明的实施例中，通过靠板2和坐板6之间设置的弧形伸缩杆3，可通过弧形伸缩杆3提供侧向限位的作用，还可调节弧形伸缩杆3的长度，进而起到改变靠板2的倾斜度的作用，以适应使用者更加舒适的使用；通过下箱体7底部安装的减震行走组件，利于装置更加稳定的移动，不会产生颠簸感，使用者舒适度更佳；通过第二伸缩缸9、第一伸缩缸8和第三伸缩缸11的配合设置，可使得脚踏板10处在合适的角度、高度上，且通过脚踏板10内设置的气动伸缩按摩滚珠27可对脚部进行穴位按摩；此外，通过下箱体7内安装的气动伸缩控制组件，还可控制若干气动伸缩按摩滚珠27动态伸缩，进而提升气动伸缩按摩滚珠27对脚部的穴位按摩效果，值得推广。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述弧形伸缩杆3为圆弧形结构，弧形伸缩杆3上还设有用于弧形伸缩杆3调节长度后锁定的调节旋钮4，所述弧形伸缩杆3的圆心位于靠板2和坐板6之间铰接轴的中轴线上，提升弧形伸缩杆3的应用效果。

所述下箱体7靠近靠板2的一端还设有推手1，通过推手1方便对装置进行推动。

如图1和5所示，所述减震行走组件包括有轮轴13、行走轮14、支撑腿15、减震弹簧16和中竖板17，所述下箱体7的底部左右两端分别铰接设有一根支撑腿15，支撑腿15的下端安装固定有一根轮轴13，且所述轮轴13和支撑腿15垂直设置，轮轴13和支撑腿15的连接处位于轮轴13的中间位置，轮轴13的两端分别转动安装有一个行走轮14；所述下箱体7的底部中间还安装有一个中竖板17，中竖板17的两侧分别设有一根与支撑腿15连接的减震弹簧16，通过减震弹簧16可对支撑腿15减震支撑，且通过轮轴13和行走轮14的结构设置，利于装置的灵活移动。

所述第二伸缩缸9的缸体上端和坐板6铰接连接，第一伸缩缸8的一端铰接于下箱体7上，第一伸缩缸8的另一端铰接于第二伸缩缸9的缸体上，所述第三伸缩缸11的一端铰接于第二伸缩缸9的伸缩芯轴上，第三伸缩缸11的另一端铰接于脚踏板10的左端顶部，通过第二伸缩缸9可控制脚踏板10的所处高度，第一伸缩缸8可控制第二伸缩缸9和下箱体7之间的距离，进而控制脚踏板10的位置，第三伸缩缸11可控制脚踏板10的倾斜角度。

如图1和3所示，所述第二伸缩缸9的伸缩芯轴下端安装固定有一个U形架（未示出），U形架的两个分支分别与脚踏板10的前后两侧中部转动连接，通过U形架可对脚踏板10进行承载；所述脚踏板10顶部开设有一个凹槽26，通过凹槽26起到一定的限位效果，所述气动伸缩按摩滚珠27安装于脚踏板10的凹槽26内，且所述气动伸缩按摩滚珠27呈矩阵排布。

如图2所示，所述气动伸缩控制组件包括有连杆21、活塞22、气管12、电机支座23、转盘24和旋转电机25，所述下箱体7内中部开设有驱动腔19，驱动腔19的右侧开设有气动腔20，且驱动腔19和气动腔20连通设置，所述驱动腔19内安装有电机支座23，电机支座23上安装固定有旋转电机25，旋转电机25的输出轴上安装固定有转盘24，转盘24的外圈转动连接有连杆21，连杆21另一端与活塞22转动连接，活塞22配合滑动设于气动腔20内，所述气管12的一端与气动腔20的右端连通，气管12的另一端与脚踏板10的内部空腔连通，若干所述气动伸缩按摩滚珠27均与脚踏板10的内部空腔连通，且通过所述气管12对脚踏板10的内部空腔输送空气或抽出空气，能够控制若干所述气动伸缩按摩滚珠27伸缩移动。

本实施例中，所述脚踏板10的顶部中间还安装有红外灯28，通过红外灯28具有热力渗透作用，能显著起到消炎镇痛、活血化瘀等功效，配合气动伸缩按摩滚珠27的穴位按摩，能够提升一定的疗效。

所述下箱体7的左侧还开设有一个储物腔18，储物腔18上配合安装有一个储物抽屉5，通过储物抽屉5用于相关物品的储放，物尽其用，提升整体的应用效果；还可在储物抽屉5内设置用于对旋转电机25和红外灯28进行供电的蓄电池，方便户外使用该轮椅装置。

本实施例中，对所述旋转电机25和红外灯28的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器、旋转电机25和红外灯28的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置；涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。