具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种车床加工中自动上料的夹具设备，包括机体10，所述机体10上侧面固设有上箱体28，所述上箱体28中转动连接有转动主轴29，所述转动主轴29右侧滑动连接有摆动体33，所述摆动体33下侧固设有移动体36，所述机体10后侧面固设有存放体34，所述机体10下侧设有啮合腔81，所述机体10右侧旋转滑动有旋转箱体35，所述旋转箱体35中设有夹持腔82，所述机体10上侧设有动力腔80，所述上箱体28中设有与所述动力腔80相通的摆动腔83，所述动力腔80右侧设有传动腔84，所述摆动体33下侧设有滚动腔85，所述移动体36中设有移动腔86和存入腔87，所述上箱体28上设有摆动取出工件的摆动装置88，所述摆动装置88包括固定安装在所述上箱体28下侧的主电机11，所述主电机11动力连接有电机轴12，所述电机轴12延伸进入所述动力腔80中，所述电机轴12上固设有锥齿轮一13、锥齿轮二14和带轮一24，所述锥齿轮一13和所述锥齿轮二14上均设有不完全齿，所述锥齿轮一13下侧固设有花键轴15，所述花键轴15在所述动力腔80下侧壁上转动连接，所述花键轴15下侧花键连接有锥齿轮三16，所述动力腔80下侧壁固设有推动泵17，所述推动泵17动力连接有推动杆18，所述推动杆18在所述锥齿轮三16中滑动，所述动力腔80左侧壁转动连接有转轴一19，所述转轴一19上固设有锥齿轮四20和带轮二21，所述动力腔80右侧壁转动连接有转轴二25，所述转轴二25上固设有交错与所述锥齿轮一13和所述锥齿轮二14啮合的锥齿轮五27，所述转轴二25中固设有齿轮一26，所述摆动腔83中的所述转动主轴29上固设有与所述齿轮一26啮合的齿轮二30，所述转动主轴29右侧固设有旋转连杆31，所述旋转连杆31上固设有与所述摆动体33固定连接的延伸连杆32，所述摆动体33下侧设有移动工件的移动装置90，所述机体10下侧设有夹持工件的夹持装置89。

有益地，所述传动腔84上下侧壁转动连接有转轴三39，所述转轴三39上固设有带轮三38和锥齿轮六40，所述带轮三38与所述带轮一24之间连接有传动皮带37，所述传动腔84右侧壁转动连接有转轴四42，所述转轴四42上固设有与所述锥齿轮六40啮合的锥齿轮七41，从而在所述存放体34中安放圆柱工件，启动所述主电机11，所述电机轴12转动，带动所述锥齿轮一13、所述锥齿轮二14和所述带轮一24转动，所述锥齿轮一13和所述锥齿轮二14交替与所述锥齿轮五27啮合，并带动所述锥齿轮五27交替正反转动，所述带轮一24通过所述传动皮带37带动所述带轮三38和所述锥齿轮六40转动，所述锥齿轮六40带动所述锥齿轮七41和所述转轴四42转动，所述锥齿轮五27带动所述齿轮一26转动，带动所述齿轮二30和所述转动主轴29转动，所述转动主轴29带动所述旋转连杆31和所述延伸连杆32旋转，所述延伸连杆32带动所述摆动体33转动，所述转动主轴29在所述摆动体33中滑动，所述摆动体33往复旋转，形成摆动，当所述摆动体33摆动到所述存放体34处时，工件进入所述移动体36中，当所述摆动体33摆动到所述夹持腔82处时，工件正对所述夹持腔82，所述摆动体33停止摆动，当工件脱离所述移动体36后，所述摆动体33继续摆动，远离工件。

有益地，所述移动装置90包括转动安装在所述滚动腔85左侧壁的固定转轴61，所述固定转轴61上固设有锥齿轮八62，所述滚动腔85后侧壁转动连接有转轴五68，所述转轴五68上固设有带轮四67和锥齿轮九63，所述锥齿轮九63与所述锥齿轮八62啮合，所述滚动腔85前后侧壁转动连接有转轴六69，所述转轴六69上固设有带轮五64和带轮六65，所述带轮六65与所述带轮四67之间连接有皮带一66，所述移动腔86前后侧壁转动连接有转轴七71，所述转轴七71上固设有带轮七72和摩擦轮73，所述带轮七72与所述带轮五64之间连接有皮带二70，所述存入腔87下侧壁滑动连接有两个支撑杆76，所述支撑杆76上侧固设有支撑板75，每个所述支撑杆76下侧连接有支撑弹簧78，所述存入腔87上下侧壁分别滑动连接有滑动斜块74，所述滑动斜块74上连接有压缩弹簧77，所述传动腔84右侧设有空腔45，所述空腔45中滑动连接有滑动板46，所述滑动板46上固设有伸缩花键轴44，所述伸缩花键轴44延伸到所述机体10右侧外界，所述转轴四42在所述伸缩花键轴44中花键连接，所述滑动板46与所述空腔45左侧壁之间连接有滑动弹簧47，所述空腔45下侧的所述机体10中固设有气泵43，所述气泵43与所述空腔45之间连接有气管，所述摆动体33前侧的左侧壁中设有所述伸缩花键轴44能够进入的孔，从而当工件进入所述移动体36中时，工件推动所述滑动斜块74滑动，压缩所述压缩弹簧77，所述支撑板75支撑工件，所述支撑弹簧78推动工件接触所述摩擦轮73，所述转轴四42带动所述伸缩花键轴44转动，当所述摆动体33带动工件摆动到所述动力腔80处时，启动所述气泵43，所述空腔45中高压，推动所述滑动板46和所述伸缩花键轴44右移，所述滑动弹簧47被拉伸，所述伸缩花键轴44进入所述固定转轴61中，带动所述固定转轴61转动，带动所述锥齿轮八62转动，所述锥齿轮八62带动所述锥齿轮九63和所述带轮四67转动，通过所述皮带一66带动所述带轮六65和所述带轮五64转动，通过所述皮带二70带动所述带轮七72和所述摩擦轮73转动，所述摩擦轮73带动工件移动，当工件脱离所述移动体36后，所述摆动体33向后摆动，远离工件，所述滑动弹簧47带动所述滑动板46和所述伸缩花键轴44左移，使所述伸缩花键轴44脱离所述固定转轴61，然后所述摆动体33摆动到后侧后，再次启动所述气泵43，推动所述伸缩花键轴44右移，使所述伸缩花键轴44插入所述摆动体33中的孔内，限制所述摆动体33摆动，此时所述锥齿轮一13和所述锥齿轮二14均与所述锥齿轮五27脱离啮合。

有益地，所述夹持装置89包括转动安装在所述啮合腔81左侧壁的转轴八22，所述转轴八22上固设有带轮八23，所述带轮八23与所述带轮二21之间连接有皮带三79，所述转轴八22右侧固设有齿轮三48，所述旋转箱体35左侧面固设有齿轮环49，所述旋转箱体35右侧固设有夹具环59，所述夹具环59中滑动连接有四个圆周分布的夹持杆57，每个所述夹持杆57上设有夹持板58，所述夹持杆57外侧高压时螺纹块56，所述螺纹块56设有螺纹，所述旋转箱体35中转动连接有螺纹板54，所述螺纹板54上设有螺纹，所述螺纹块56与所述螺纹板54螺纹连接，所述转轴八22右侧固设有旋转板53，所述旋转板53上固设有与所述螺纹板54固定连接的连接杆55，所述夹具环59上侧设有红外检测器60，所述红外检测器60与所述推动泵17之间连接有信号线，从而当工件进入所述夹具环59中后，所述红外检测器60检测到工件进入，启动所述推动泵17，所述推动泵17控制所述推动杆18推动所述锥齿轮三16，所述锥齿轮三16上升并与所述锥齿轮四20啮合，所述锥齿轮一13带动所述花键轴15转动，带动所述锥齿轮三16转动，所述锥齿轮三16带动所述锥齿轮四20和所述带轮二21转动，通过所述皮带三79带动所述带轮八23和所述转轴八22转动，带动所述齿轮三48和所述旋转板53转动，通过所述连接杆55带动所述螺纹板54旋转，所述螺纹板54带动所述螺纹块56移动，使所述夹持杆57在所述夹具环59中移动，所述夹持板58相互靠近夹紧工件。

有益地，所述旋转板53中滑动连接有两个旋转板53，所述移动连杆52右侧固设有接触板50，所述移动连杆52左侧固设有移动齿轮51，所述移动齿轮51能够与所述齿轮环49和所述齿轮三48啮合，从而当工件进入所述夹具环59中时，工件在所述夹具环59中移动，所述夹持板58还未完全夹住工件，当工件按压所述接触板50，推动所述移动齿轮51左移时，工件刚好被夹住，所述移动齿轮51与所述齿轮环49和所述齿轮三48啮合，所述齿轮三48带动所述移动齿轮51转动，带动所述齿轮环49转动，所述旋转箱体35随所述齿轮环49旋转，带动所述夹具环59旋转，使工件一起转动，所述螺纹块56和所述螺纹板54共同旋转，两者相互静止，所述螺纹块56不移动。

初始状态下，主电机11未启动，锥齿轮三16与锥齿轮四20分离，伸缩花键轴44与固定转轴61分离，摆动体33竖直。

开始工作时，在存放体34中安放圆柱工件，启动主电机11，电机轴12转动，带动锥齿轮一13、锥齿轮二14和带轮一24转动，锥齿轮一13和锥齿轮二14交替与锥齿轮五27啮合，并带动锥齿轮五27交替正反转动，带轮一24通过传动皮带37带动带轮三38和锥齿轮六40转动，锥齿轮六40带动锥齿轮七41和转轴四42转动，锥齿轮五27带动齿轮一26转动，带动齿轮二30和转动主轴29转动，转动主轴29带动旋转连杆31和延伸连杆32旋转，延伸连杆32带动摆动体33转动，转动主轴29在摆动体33中滑动，摆动体33往复旋转，形成摆动，当摆动体33摆动到存放体34处时，工件进入移动体36中，当摆动体33摆动到夹持腔82处时，工件正对夹持腔82，摆动体33停止摆动，当工件脱离移动体36后，摆动体33继续摆动，远离工件，当工件进入移动体36中时，工件推动滑动斜块74滑动，压缩压缩弹簧77，支撑板75支撑工件，支撑弹簧78推动工件接触摩擦轮73，转轴四42带动伸缩花键轴44转动，当摆动体33带动工件摆动到动力腔80处时，启动气泵43，空腔45中高压，推动滑动板46和伸缩花键轴44右移，滑动弹簧47被拉伸，伸缩花键轴44进入固定转轴61中，带动固定转轴61转动，带动锥齿轮八62转动，锥齿轮八62带动锥齿轮九63和带轮四67转动，通过皮带一66带动带轮六65和带轮五64转动，通过皮带二70带动带轮七72和摩擦轮73转动，摩擦轮73带动工件移动，当工件脱离移动体36后，摆动体33向后摆动，远离工件，滑动弹簧47带动滑动板46和伸缩花键轴44左移，使伸缩花键轴44脱离固定转轴61，然后摆动体33摆动到后侧后，再次启动气泵43，推动伸缩花键轴44右移，使伸缩花键轴44插入摆动体33中的孔内，限制摆动体33摆动，此时锥齿轮一13和锥齿轮二14均与锥齿轮五27脱离啮合，当工件进入夹具环59中后，红外检测器60检测到工件进入，启动推动泵17，推动泵17控制推动杆18推动锥齿轮三16，锥齿轮三16上升并与锥齿轮四20啮合，锥齿轮一13带动花键轴15转动，带动锥齿轮三16转动，锥齿轮三16带动锥齿轮四20和带轮二21转动，通过皮带三79带动带轮八23和转轴八22转动，带动齿轮三48和旋转板53转动，通过连接杆55带动螺纹板54旋转，螺纹板54带动螺纹块56移动，使夹持杆57在夹具环59中移动，夹持板58相互靠近夹紧工件，工件进入夹具环59中时，工件在夹具环59中移动，夹持板58还未完全夹住工件，当工件按压接触板50，推动移动齿轮51左移时，工件刚好被夹住，移动齿轮51与齿轮环49和齿轮三48啮合，齿轮三48带动移动齿轮51转动，带动齿轮环49转动，旋转箱体35随齿轮环49旋转，带动夹具环59旋转，使工件一起转动，螺纹块56和螺纹板54共同旋转，两者相互静止，螺纹块56不移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。