具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种适配冷等静压机橡胶压力管的内部坏道检测装置，如图1-5所示，包括有主框架1、运行控制屏2、底部连接架3、承载转向系统4、摩擦转动系统5和拨动检测系统6；运行控制屏2与主框架1相连接；底部连接架3与主框架1进行焊接；承载转向系统4下方与底部连接架3相连接，承载转向系统4与拨动检测系统6相连接；摩擦转动系统5上方与主框架1相连接，摩擦转动系统5与拨动检测系统6相连接；拨动检测系统6与主框架1相连接，拨动检测系统6下方与底部连接架3相连接。

工作原理：在使用适配冷等静压机橡胶压力管的内部坏道检测装置时，首先将橡胶压力管放置在承载转向系统4上方，然后承载转向系统4带动橡胶压力管向右运动，即控制拨动检测系统6伸入至橡胶压力管内部进行检测，同时摩擦转动系统5带动橡胶压力管进行摩擦转动，进而拨动检测系统6在橡胶压力管进行转动过程中，对橡胶压力管内螺纹进行检测，实现了对冷等静压机橡胶压力管内壁螺纹槽路的逐圈转动滑动检测，在遇到破损损坏的螺纹后，可快速弹出，进行实时定位距离，并且进行自动记录，同时停止检测判定为内螺纹损坏的橡胶压力管的效果。

其中，承载转向系统4包括有第一电动滑轨401、第一电动滑座402、动力电机403、第一平齿轮404、第一集合板405、第一传动轮406、第二平齿轮407、第一转轴杆408、第一锥齿轮409、第二传动轮4010、第二锥齿轮4011、第一丝杆4012、第一安装集合架4013、第三锥齿轮4014、第一内螺纹滑动条4015、第二内螺纹滑动条4016、承载板4017、第一弧形挡板4018、第二弧形挡板4019、固定轴柱4020、第一巨齿轮4021、第三平齿轮4022、第三传动轮4023、第四传动轮4024、第四平齿轮4025和限位滑杆4026；第一电动滑轨401下方与底部连接架3进行螺栓连接；第一电动滑座402与第一电动滑轨401进行滑动连接；动力电机403下方与第一电动滑座402进行螺栓连接，动力电机403输出轴与第一平齿轮404进行固接；第一平齿轮404上方设置有第一集合板405；第一集合板405与底部连接架3进行焊接；第一传动轮406轴心与第一集合板405进行转动连接，第一传动轮406与拨动检测系统6相连接；第二平齿轮407轴心与第一传动轮406进行固接；第一转轴杆408外表面与第一集合板405进行转动连接；第一锥齿轮409轴心与第一转轴杆408进行固接；第二传动轮4010轴心与第一转轴杆408进行固接，第二传动轮4010外环面通过皮带与第一传动轮406进行传动连接；第二锥齿轮4011与第一锥齿轮409进行啮合；第一丝杆4012与第二锥齿轮4011进行固接；第一安装集合架4013与第一丝杆4012进行转动连接；第三锥齿轮4014轴心与第一丝杆4012进行固接；第一内螺纹滑动条4015内侧与第一丝杆4012进行传动连接，第一内螺纹滑动条4015内侧与限位滑杆4026进行滑动连接；第二内螺纹滑动条4016内侧与第一丝杆4012进行传动连接，第二内螺纹滑动条4016内侧与限位滑杆4026进行滑动连接；承载板4017下方依次与第一内螺纹滑动条4015和第二内螺纹滑动条4016进行螺栓连接；第一弧形挡板4018下方与承载板4017进行焊接；第二弧形挡板4019下方与承载板4017进行焊接；固定轴柱4020上方与第一安装集合架4013进行固接，固定轴柱4020下方与底部连接架3进行转动连接；第一巨齿轮4021轴心与固定轴柱4020进行固接；第三平齿轮4022与第一巨齿轮4021进行啮合；第三传动轮4023轴心与第三平齿轮4022进行固接，第三传动轮4023轴心与底部连接架3进行转动连接；第四传动轮4024轴心与底部连接架3进行转动连接，第四传动轮4024外环面通过皮带与第三传动轮4023进行传动连接；第四平齿轮4025轴心与第四传动轮4024进行固接；限位滑杆4026与第一安装集合架4013进行固接。

首先将橡胶压力管放置在承载板4017、第一弧形挡板4018和第二弧形挡板4019上方，然后第一电动滑轨401带动第一电动滑座402向右运动，即第一电动滑座402带动动力电机403向右运动，即带动第一平齿轮404运动至其与第二平齿轮407啮合的位置，即此时动力电机403带动第一平齿轮404进行转动，然后第一平齿轮404带动第二平齿轮407进行转动，进而第二平齿轮407带动第一传动轮406进行转动，进而第一传动轮406通过皮带带动第二传动轮4010进行转动，然后第二传动轮4010通过第一转轴杆408带动第一锥齿轮409进行转动，进而第一锥齿轮409带动第二锥齿轮4011进行转动，即第二锥齿轮4011带动第一丝杆4012进行转动，然后第一丝杆4012转动带动第一内螺纹滑动条4015和第二内螺纹滑动条4016向右运动，即第一内螺纹滑动条4015和第二内螺纹滑动条4016在限位滑杆4026表面向右滑动，进而第一内螺纹滑动条4015和第二内螺纹滑动条4016带动承载板4017、第一弧形挡板4018和第二弧形挡板4019向右运动，进而承载板4017、第一弧形挡板4018和第二弧形挡板4019带动橡胶压力管向右运动，进而摩擦转动系统5带动橡胶压力管进行转动，同时拨动检测系统6伸入至橡胶压力管内侧进行检测，待橡胶压力管右侧检测完成后，控制第一电动滑轨401带动第一电动滑座402和动力电机403向左运动，进而带动第一平齿轮404运动至其与第四平齿轮4025啮合的位置，然后第四平齿轮4025带动第四传动轮4024进行转动，进而第四传动轮4024带动第三传动轮4023进行转动，然后第三传动轮4023带动第三平齿轮4022进行转动，即第三平齿轮4022带动第一巨齿轮4021进行转动，第一巨齿轮4021带动固定轴柱4020进行转动，进而固定轴柱4020带动第一安装集合架4013进行转动，即第一安装集合架4013带动其上方的所有部件进行转动一百八十度，即带动承载板4017、第一弧形挡板4018和第二弧形挡板4019进行转动带动其上方的橡胶压力管转动一百八十度，进而橡胶压力管检测完成的右侧部分转动至左侧，左侧未检测的部分转动至右侧进行检测，完成了对橡胶压力管的承载和变向。

其中，摩擦转动系统5包括有第一电动推杆501、第二集合板502、第二电动推杆503、第一固定轴架504、第一橡胶摩擦轮505、第二转轴杆506、第二橡胶摩擦轮507、第二固定轴架508、第五传动轮509、第六传动轮5010、第四锥齿轮5011、第五锥齿轮5012、第三转轴杆5013、第二安装集合架5014、第七传动轮5015、第八传动轮5016、第四转轴杆5017和第六锥齿轮5018；第一电动推杆501上方与主框架1进行螺栓连接；第二集合板502上方与第一电动推杆501进行螺栓连接；第二电动推杆503上方与主框架1进行螺栓连接，第二电动推杆503下方与第二集合板502进行螺栓连接；第一固定轴架504上方与第二集合板502进行固接；第一橡胶摩擦轮505与进行转动连接，第一橡胶摩擦轮505轴心与第二转轴杆506进行固接；第二转轴杆506与第二橡胶摩擦轮507进行固接；第二橡胶摩擦轮507与第二固定轴架508进行转动连接；第二固定轴架508上方与第二集合板502进行固接；第五传动轮509轴心与第二橡胶摩擦轮507进行固接；第六传动轮5010外环面通过皮带与第五传动轮509进行传动连接，第六传动轮5010与第二集合板502进行转动连接；第四锥齿轮5011轴心与第六传动轮5010进行固接；第五锥齿轮5012与第四锥齿轮5011进行啮合；第三转轴杆5013与第五锥齿轮5012进行固接；第二安装集合架5014上方与主框架1进行焊接，第二安装集合架5014与第三转轴杆5013进行转动连接；第七传动轮5015轴心与第三转轴杆5013进行固接；第八传动轮5016外环面通过皮带与第七传动轮5015进行传动连接；第四转轴杆5017与第八传动轮5016进行固接，第四转轴杆5017外表面与第二安装集合架5014进行转动连接；第六锥齿轮5018轴心与第四转轴杆5017进行固接，第六锥齿轮5018与拨动检测系统6相连接。

将橡胶压力管放置在承载转向系统4上方后，此时控制第一电动推杆501和第二电动推杆503向下推出，进而第一电动推杆501和第二电动推杆503带动第二集合板502向下运动，此时第一橡胶摩擦轮505和第二橡胶摩擦轮507下方接触到橡胶压力管表面，进而第二集合板502带动第四锥齿轮5011向下运动至与第五锥齿轮5012啮合的位置，此时第七锥齿轮601带动第六锥齿轮5018进行转动，然后第六锥齿轮5018带动第四转轴杆5017进行转动，进而第四转轴杆5017带动第八传动轮5016进行转动，进而第八传动轮5016通过皮带带动第七传动轮5015进行转动，第七传动轮5015通过第三转轴杆5013带动第五锥齿轮5012进行转动，然后第五锥齿轮5012带动第四锥齿轮5011进行转动，即第四锥齿轮5011带动第六传动轮5010进行转动，然后第六传动轮5010带动第五传动轮509进行转动，进而第五传动轮509带动第二橡胶摩擦轮507进行转动，同时第二橡胶摩擦轮507通过第二转轴杆506带动第一橡胶摩擦轮505进行转动，进而第一橡胶摩擦轮505和第二橡胶摩擦轮507通过与橡胶压力管接触的摩擦力带动橡胶压力管进行转动，配合拨动检测系统6对橡胶压力管内侧螺纹进行检测。

其中，拨动检测系统6包括有第七锥齿轮601、第五转轴杆602、第八锥齿轮603、第九锥齿轮604、第六转轴杆605、第五平齿轮606、第六平齿轮607、第九传动轮608、第一固定衔接柱609、安装框6010、第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012；第七锥齿轮601与第六锥齿轮5018进行啮合；第五转轴杆602与第七锥齿轮601进行固接，第五转轴杆602与主框架1相连接；第八锥齿轮603轴心与第五转轴杆602进行固接；第九锥齿轮604与第八锥齿轮603进行啮合；第六转轴杆605与第九锥齿轮604进行固接，第六转轴杆605与主框架1相连接；第五平齿轮606轴心与第六转轴杆605进行固接；第六平齿轮607轴心与第六转轴杆605进行固接；第九传动轮608轴心与第六转轴杆605进行固接，第九传动轮608外环面通过皮带与第一传动轮406进行传动连接；第一固定衔接柱609上方与主框架1相连接；安装框6010上方与第一固定衔接柱609进行焊接，安装框6010下方与底部连接架3进行焊接；第一螺纹拨动机构6011与第一固定衔接柱609相连接，第一螺纹拨动机构6011与安装框6010相连接，第一螺纹拨动机构6011与主框架1相连接；第二螺纹拨动机构6012与安装框6010相连接，第二螺纹拨动机构6012下方与底部连接架3相连接，第二螺纹拨动机构6012与主框架1相连接。

首先承载转向系统4带动橡胶压力管向右运动，进而第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012伸入至橡胶压力管内侧，然后同时摩擦转动系统5带动橡胶压力管进行转动，进而第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012对橡胶压力管内侧螺纹进行检测，在检测到损坏螺纹后，此时第一传动轮406通过皮带带动第九传动轮608进行转动，然后第九传动轮608带动第六转轴杆605进行转动，然后第六转轴杆605带动第九锥齿轮604、第五平齿轮606和第六平齿轮607进行转动，第九锥齿轮604带动第八锥齿轮603进行转动，进而第八锥齿轮603通过第五转轴杆602带动第七锥齿轮601进行转动，然后在第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012伸入至橡胶压力管内侧检测到橡胶压力管内侧螺纹存在破损后，此时第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012停止检测，然后第五平齿轮606和第六平齿轮607分别带动第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012进行复位，完成了对橡胶压力管内侧螺纹的检测。

其中，第一螺纹拨动机构6011包括有第十锥齿轮601101、第十一锥齿轮601102、第七平齿轮601103、第七转轴杆601104、第一轴承座601105、第十二锥齿轮601106、第十三锥齿轮601107、第一伸缩转轴601108、第二轴承座601109、第八平齿轮601110、滑动插块601111、直角梯形块601112、承载滑动台601113、第一连轴杆601114、第二连轴杆601115、第一连杆601116、第一复位弹簧601117、拨动长杆601118、第三连轴杆601119、第四连轴杆601120、第二复位弹簧601121、第五连轴杆601122、第一齿杆601123和第三复位弹簧601124；第十锥齿轮601101与第十一锥齿轮601102进行啮合；第十一锥齿轮601102轴心与第七转轴杆601104进行固接；第七平齿轮601103轴心与第十锥齿轮601101进行固接，第七平齿轮601103轴心与第一固定衔接柱609进行转动连接；第七转轴杆601104外表面与第一轴承座601105进行转动连接；第一轴承座601105下方与安装框6010进行螺栓连接；第十二锥齿轮601106轴心与第七转轴杆601104进行固接；第十三锥齿轮601107与第十二锥齿轮601106进行啮合；第一伸缩转轴601108外表面与第十三锥齿轮601107进行固接，第一伸缩转轴601108与主框架1相连接；第二轴承座601109内侧与第一伸缩转轴601108进行转动连接；第八平齿轮601110轴心与第一伸缩转轴601108进行固接；滑动插块601111与安装框6010进行螺栓连接，滑动插块601111与第二轴承座601109进行滑动连接；直角梯形块601112下方与承载滑动台601113进行滑动连接；承载滑动台601113与安装框6010进行螺栓连接；第一连轴杆601114与直角梯形块601112进行焊接，第一连轴杆601114外表面与安装框6010进行滑动连接；第二连轴杆601115与第一连轴杆601114进行转动连接；第一连杆601116上方与第二连轴杆601115进行转动连接，第一连杆601116外表面与安装框6010进行滑动连接；第一复位弹簧601117与第一连杆601116相连接，第一复位弹簧601117与安装框6010相连接；拨动长杆601118与第一连杆601116进行焊接；第三连轴杆601119与拨动长杆601118进行转动连接；第四连轴杆601120与第三连轴杆601119进行转动连接，第四连轴杆601120外表面与安装框6010进行滑动连接，第四连轴杆601120与第二连轴杆601115进行转动连接；第二复位弹簧601121内侧与第四连轴杆601120进行套接；第五连轴杆601122与第三连轴杆601119进行转动连接，第五连轴杆601122与安装框6010进行滑动连接；第一齿杆601123与第五连轴杆601122进行转动连接，第一齿杆601123上方与第七平齿轮601103进行啮合，第一齿杆601123与第一固定衔接柱609进行滑动连接；第三复位弹簧601124上方与第一轴承座601105相连接，第三复位弹簧601124下方与第二轴承座601109相连接。

此时拨动长杆601118左侧部分位于橡胶压力管内侧，同时摩擦转动系统5带动橡胶压力管进行转动，此时拨动长杆601118顶端左侧锥形块尖端在橡胶压力管的内螺纹槽中进行滑动，此时第一复位弹簧601117处于压缩状态，然后当拨动长杆601118顶端左侧锥形块尖端顶部滑动至螺纹破损的位置时，此时由于第一复位弹簧601117弹力，即第一复位弹簧601117带动第一连杆601116向左运动，第一连杆601116带动拨动长杆601118向左弹出，即此时拨动长杆601118顶端左侧锥形块尖端从破损的内螺纹处向左推出，此时将信号传递给装置内部进行记录，记录橡胶压力管为纹路损坏，同时记录其纹路损坏位置，进而拨动长杆601118带动第三连轴杆601119向左运动，进而第三连轴杆601119带动第四连轴杆601120向左运动，即第四连轴杆601120带动第二复位弹簧601121压缩，同时拨动长杆601118通过第一连杆601116带动第一复位弹簧601117拉伸，此时第一连杆601116和第四连轴杆601120同时带动第一连轴杆601114向左运动，进而第一连轴杆601114带动直角梯形块601112在承载滑动台601113上方表面向左滑动，当直角梯形块601112的斜面与第二轴承座601109接触时，此时由于第二轴承座601109自身的重力和第三复位弹簧601124的弹力，进而第二轴承座601109向下运动带动第八平齿轮601110右侧接触到第五平齿轮606，第一伸缩转轴601108被带动向下伸长，即第五平齿轮606与第八平齿轮601110进行啮合，即此时第五平齿轮606带动第八平齿轮601110进行转动，然后第八平齿轮601110通过第一伸缩转轴601108带动第十三锥齿轮601107进行转动，进而第十三锥齿轮601107带动第十二锥齿轮601106进行转动，然后第十二锥齿轮601106带动第七转轴杆601104进行转动，进而第七转轴杆601104带动第十一锥齿轮601102进行转动，第十一锥齿轮601102带动第十锥齿轮601101进行转动，然后第十锥齿轮601101带动第七平齿轮601103进行转动，第七平齿轮601103带动第一齿杆601123向右运动，进而第一齿杆601123带动第五连轴杆601122向上运动，进而第五连轴杆601122带动第三连轴杆601119向右运动，第三连轴杆601119带动拨动长杆601118和第四连轴杆601120向右运动，拨动长杆601118带动第一连杆601116向右运动，然后第一连杆601116和第四连轴杆601120向右运动同时带动第二连轴杆601115和第一连轴杆601114向右运动，进而第一连轴杆601114带动直角梯形块601112向右运动恢复至原位置，即将第二轴承座601109向上顶起，进而第二轴承座601109带动第八平齿轮601110脱离与第五平齿轮606的啮合，即此时完成复位操作，完成了对橡胶压力管内螺纹的检测。

其中，拨动长杆601118顶端左侧设置的锥形块内部设置有一个加速度传感器和一个激光测距仪。

以便于通过加速度传感器来检测拨动长杆601118顶端左侧设置的锥形块的左右方向的加速度变化来判断拨动长杆601118顶端左侧设置的锥形块是否脱离橡胶压力管内螺纹轨道。

其中，第一螺纹拨动机构6011和第二螺纹拨动机构6012结构相同上下对称。

以便于对一个螺纹进行双路重复检测，避免测试的偶然性，保证测试的精确性。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。