一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法
阅读说明：本技术 一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法 (Annular circulation system of railway operation device and operation method ) 是由 刘飞香 陶小虎 唐明明 陈钦云 曹移伟 滕人超 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法,包括工程作业车架和下部支撑机构,工程作业车架的中间下方由下部支撑机构支撑；工程作业车架作为整个循环系统的支撑框架在钢轨上运行,所述车架的前端固定安装环形降落机构,通过环形输送,将车架前端上方的作业装置平稳输送到下方位置；工程作业车架的后端安装有环形提升机构,通过环形输送,将车架后端下方的作业装置平稳提升到上方位置；工程作业车架的中间上方安装有上部水平输送机构,将环形提升机构提升到支架后端的作业装置水平输送到车架前端上方,然后继续下一个循环。本发明的循环系统及作业方法可以大量地减少线路维护作业中对人工的需求,减少人工成本的同时提高了作业安全性。(The invention relates to a circular circulating system of a railway operation device and an operation method, comprising an engineering operation frame and a lower supporting mechanism, wherein the lower part in the middle of the engineering operation frame is supported by the lower supporting mechanism; the engineering operation frame is used as a supporting frame of the whole circulating system to run on a steel rail, an annular descending mechanism is fixedly arranged at the front end of the frame, and an operation device above the front end of the frame is stably conveyed to the lower position through annular conveying; the rear end of the engineering operation frame is provided with an annular lifting mechanism, and an operation device below the rear end of the frame is stably lifted to an upper position through annular conveying; an upper horizontal conveying mechanism is arranged above the middle of the engineering operation frame, an operation device which lifts the annular lifting mechanism to the rear end of the support is horizontally conveyed above the front end of the frame, and then the next cycle is continued. The circulating system and the operation method can greatly reduce the requirement on labor in line maintenance operation, reduce labor cost and improve operation safety.)
技术领域
本发明涉及铁路工程机械领域，具体而言，涉及一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法。
背景技术
目前在线路维护作业中，特别是一些需要与铁道线路相对静止，而无法在作业装置行进过程中进行的维护作业，很多时候是依靠人工使用小型机具来完成的。这样的施工方式，人工需求大、施工现场管理困难、人工成本高。由于作业环境恶劣、工作强度大，造成的安全隐患也比较严重。
例如公布号为CN 108978372 A的中国发明专利，其公开了一种铁路轨枕输送用托架，包括基板、置料装置与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，置料装置包括安装板、主动辊、从动辊、主动电机、传送带、限位板、连接支板、限位气缸、置料板、安装环、调节电动推杆、调节滑板、安装滑板、固定气缸与固定压板。该发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便与不易碰撞等优点。但该托架仅适用于轨枕输送中，而且其作业工况为静止状态，在物料输送过程中将无法工作。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法，该循环系统能够带动多个工作装置做环形循环运动，能够实现工程作业车连续前进过程中，内部作业装置在一定时间内与铁道线路相对静止并完成相关的维护作业。
在小型机具上增加一定的连接机构，使小型机具升级为相应的作业装置，然后通过本发明所述的一种铁路作业装置环形循环系统带动作业装置在工程作业车架内做循环运动。在循环机架连续前进的过程中，由于循环系统一直在做前后方向的循环运动，作业装置有一段时间与铁道线路固定并相对静止，可以在这段时间内完成相应的线路维护作业。通过本发明所述的一种铁路作业装置环形循环系统及作业方法可以大量的减少线路维护作业中对人工的需求，减少人工成本的同时提高了作业安全性。
为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：
本发明第一方面提供一种铁路作业装置环形循环系统，包括工程作业车架和下部支撑机构，工程作业车架的中间下方由下部支撑机构支撑，当作业装置对铁路轨道进行作业时，下部支撑机构对作业装置有竖向支撑作用；工程作业车架作为整个循环系统的支撑框架在钢轨上运行，所述工程作业车架的前端固定安装环形降落机构，通过环形输送，将车架前端上方的作业装置平稳输送到下方位置；工程作业车架的后端安装有环形提升机构，通过环形输送，将车架后端下方的作业装置平稳提升到上方位置；工程作业车架1的中间上方安装有上部水平输送机构，将环形提升机构提升到支架后端的作业装置水平输送到车架前端上方，然后继续下一个循环。
优选的是，所述工程作业车架的前端下方固定安装有对位机构，当作业装置从前端上方降落到下方后，由对位机构带动作业装置向后运动，到达作业位置后作业装置与铁道线路固定相对静止并开始对铁道线路进行相关作业。
在上述任一方案中优选的是，所述环形降落机构包括支撑板、环形降落轨道以及驱动装置，支撑板固定安装在工程作业车架上，用于安装环形降落轨道。
在上述任一方案中优选的是，所述环形降落轨道包括内侧轨道和外侧轨道，两条轨道在垂直于支撑板的方向相互错开，内侧轨道为作业装置短轴支撑轮提供导向和支撑，外侧轨道为作业装置长轴支撑轮提供导向和支撑。
在上述任一方案中优选的是，所述内侧轨道和外侧轨道的半径R相同，轨道中心水平方向偏移量L和作业装置滚动轮中心距M相等，保证在环形降落过程中作业装置不发生摆动。
在上述任一方案中优选的是，所述内侧轨道和外侧轨道在垂直于支撑板的方向相互错开的位置设有活动板。
在上述任一方案中优选的是，所述活动板布置在内侧轨道上，一端铰接在内侧轨道上，另一端搭接在内侧轨道上。
当作业装置一个长轴支撑轮沿外侧轨道运动到交错位置时，活动板能被向上顶开；当长轴支撑轮通过交错位置а后，活动板会自动落下，继续为内侧轨道上的短轴支撑轮提供支撑和导向。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置包括降落轮、驱动轴以及驱动电机。驱动轴可将驱动电机的旋转运动传递到降落轮上。
在上述任一方案中优选的是，所述降落轮外缘均布有多个降落齿，其作用是在作业装置降落过程中提供支撑力。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑板、内侧降落轨道、外侧降落轨道以及降落轮均对称布置在作业装置循环运动轨迹的两侧。
在上述任一方案中优选的是，所述对称布置在作业装置循环运动轨迹两侧的降落轨道（降落轨道包括内侧降落轨道和外侧降落轨道）之间留有与作业装置宽度对应的间距，以便作业装置在循环过程中与环形降落机构不会发生干涉。
在上述任一方案中优选的是，所述下部支撑机构包括左支撑板和右支撑板，作业装置进行相关维护作业时，长轴支撑轮以及短轴支撑轮与左支撑板和右支撑板的支撑面接触，提供竖向支撑。
在上述任一方案中优选的是，所述左支撑板和右支撑板为前后两端窄、中间宽的结构，以保证在曲线铁道线路上进行作业时也能为作业装置提供竖向支撑。
在上述任一方案中优选的是，所述环形提升机构包括支撑板、提升轨道和提升机构驱动装置。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑板固定安装在工程作业车架上，用于安装提升轨道。
在上述任一方案中优选的是，所述提升轨道包括提升机构内侧轨道和提升机构外侧轨道，两条轨道在垂直于支撑板的方向相互错开，提升机构内侧轨道为作业装置短轴支撑轮提供导向和支撑，提升机构外侧轨道为作业装置长轴支撑轮提供导向和支撑。
在上述任一方案中优选的是，所述提升机构内侧轨道和提升机构外侧轨道的半径R1相同，轨道中心水平方向偏移量L1和作业装置滚动轮中心距M1相等，保证在环形提升过程中作业装置不发生摆动。
在上述任一方案中优选的是，所述提升机构内侧轨道和提升机构外侧轨道的交错位置设有提升机构活动板。
在上述任一方案中优选的是，所述提升机构活动板布置在提升机构内侧轨道上，一端铰接在提升机构内侧轨道上，另一端搭接在提升机构外侧轨道上。
当作业装置一个长轴支撑轮沿提升机构外侧轨道运动到交错位置时，提升机构活动板能被向上顶开；当长轴支撑轮通过交错位置后，提升机构活动板会自动落下，继续为提升机构内侧轨道的短轴支撑轮提供支撑和导向。
在上述任一方案中优选的是，所述提升机构驱动装置包括提升轮、提升机构驱动轴以及提升机构驱动电机，提升机构驱动轴可将提升机构驱动电机的旋转运动传递到提升轮上。
在上述任一方案中优选的是，所述提升轮外缘均布有多个提升齿，其作用是在作业装置提升过程中提供提升力。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑板、提升轨道以及提升轮均对称布置在作业装置循环运动轨迹的两侧；对称布置在作业装置运动轨迹两侧的提升轨道之间留有与作业装置宽度对应的间距，以便作业装置在循环过程中与环形提升机构不会发生干涉。
在上述任一方案中优选的是，所述上部水平输送机构包括支撑轨道、链条、刮板、传动轴和输送机构驱动电机。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑轨道的前后端分别与环形降落机构、环形提升机构上方衔接，作业装置被环形提升机构提升到上方后，可以水平进入支撑轨道，作业装置通过长轴支撑轮、短轴支撑轮在轨道上滚动。
输送机构驱动电机通过传动轴带动链条做循环转动，链条上的刮板带动作业装置从支撑轨道后端运动到前端。通过调整驱动电机的速度，可以控制机器人水平传输的速度。
在上述任一方案中优选的是，所述对位机构包括对称安装的两套推动机构，每套推动机构包括支架、滑轨组件、伸缩座和伸缩缸。
在上述任一方案中优选的是，所述支架安装在工程作业车架上，位于环形降落机构下方以及下部支撑机构的前方。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩座通过滑轨组件与支架相连，可以在伸缩缸的带动下滑动。
在上述任一方案中优选的是，所述伸缩座的内部设有弹簧和滑槽结构，可以做伸缩动作。
当作业装置从环形降落机构上方降落到下方时，伸缩缸伸出，将作业装置向工程作业车架后方推移，同时作业装置相对铁道线路也向后移动。到作业位置后，伸缩缸停止动作，作业装置与铁道线路固定并保持相对静止，开始进行线路维护作业。
本发明第二方面提供一种铁路作业装置环形循环系统的作业过程，其包括以下步骤：
步骤A：工程作业车高速运行阶段：将作业装置固定在工程作业车架上；
步骤B：作业准备阶段：到达作业位置，工程作业车停止前进，循环系统带动作业装置在工程作业车内做循环运动；
步骤C：作业阶段：工程作业车低匀速前进，作业装置在工程作业车内循环运动，当作业装置循环到车架前端下方时，通过对位机构移动到对应的作业位置，作业装置与铁道线路固定并保持相对静止，开始维护作业；此时，下部支撑机构对作业装置仅有竖向的支撑作用；工程作业车持续前进，作业装置相对作业车架向后移动；作业装置相对作业车架从前端移动到后端的时间即为作业装置与铁道线路相对静止的时间，也是作业装置对铁道线路进行维护作业的有效时间；作业装置到达作业车架后端后，由环形提升机构提起进行一下个循环，直到整条线路的作业完成；
步骤D：收车阶段：作业结束，作业装置与工程作业车固定，高速驶出作业区间。
本发明所述的铁路作业装置环形循环系统与现有技术相比具有下列优点和效果：
1. 环形循环系统，可以带动作业装置在连续前进的工程车作业车内部做循环运动，当作业装置位于工程作业车架下方位置时，其相对作业车架的循环速度与作业车前进的速度大小相同、方向相反。此时，作业装置与铁道线路相对静止。在静止阶段，作业装置可以完成对铁道线路的相关维护作业。使用该环形循环系统，能够实现工程作业车连续前进过程中，内部作业装置在一定时间内与铁道线路相对静止并完成相关的维护作业。
2. 环形提升机构和环形降落机构中提升轨道和降落轨道均是环形轨道，且采用特殊的轨迹和衔接结构，使作业装置能够在机构中平稳、顺利的输送。
3. 环形提升机构、环形降落机构以及上部水平输送机构均采用连续循环式驱动，提高输送效率的同时也便于输送节拍控制。
4. 下方支撑机构不设计驱动装置，当作业装置循环到下方支撑机构上时，作业装置通过自身机构与铁道线路固定，此时下方支撑机构通过作业装置上的支撑滚轮为其提供竖向支撑，作业装置相对下方支撑机构向后运动的同时与铁道线路保持相对静止，对铁道线路进行相关的维护作业。
5. 对位机构布置在下方支撑机构前端，当作业装置从上方降落到下方后，由对位机构带动作业装置相对作业车架在下方支撑机构上向后运动，同时相对铁道线路也有一个相对较小向后的速度。作业装置到达位置后，对位机构停止动作，作业装置与铁道线路固定保持相对静止。
6. 根据铁道线路维护的需要，选择不同的作业装置来完成不同的线路维护，本发明所述的一个循环系统可以带动多个作业装置。
附图说明
图1为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示优选实施例中环形降落机构的结构示意图。
图3为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图2所示优选实施例的俯视图。
图4为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图2所示实施例中环形降落机构的降落轨道示意图。
图5为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中工作装置的工作状态图。
图6为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图2所示实施例中环形降落机构与工作装置的工作状态图。
图7为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中下部支撑机构的结构示意图。
图8为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中环形提升机构的结构示意图。
图9为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图8所示实施例的俯视图。
图10为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中提升机构的提升轨道示意图。
图11为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中工作装置在提升轨道中的工作状态图。
图12为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图10所示实施例中环形提升机构与工作装置的工作状态图。
图13为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中上部水平输送机构的结构示意图。
图14为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中对位机构的结构示意图。
图15为按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的工作流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。
如图1所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的一优选实施例的结构示意图。本发明的铁路作业装置环形循环系统，包括工程作业车架1和下部支撑机构3，工程作业车架1的中间下方由下部支撑机构3支撑，当作业装置7对铁路轨道进行作业时，下部支撑机构3对作业装置有竖向支撑作用；工程作业车架1作为整个循环系统的支撑框架在钢轨上运行，所述工程作业车架1的前端固定安装环形降落机构2，通过环形输送，将车架前端上方的作业装置7平稳输送到下方位置；工程作业车架1的后端安装有环形提升机构4，通过环形输送，将车架后端下方的作业装置7平稳提升到上方位置；工程作业车架1的中间上方安装有上部水平输送机构5，将环形提升机构4提升到支架后端的作业装置7水平输送到车架前端上方，然后继续下一个循环。
在本实施例中，所述工程作业车架1的前端下方固定安装有对位机构6，当作业装置7从前端上方降落到下方后，由对位机构6带动作业装置7向后运动，到达作业位置后作业装置7与铁道线路固定相对静止并开始对铁道线路进行相关作业。
如图2、图3所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示优选实施例中环形降落机构的结构示意图。
在本实施例中，所述环形降落机构2包括支撑板2-1、环形降落轨道以及驱动装置，支撑板2-1固定安装在工程作业车架1上，用于安装环形降落轨道。
在本实施例中，所述环形降落轨道包括内侧轨道2-2和外侧轨道2-3，两条轨道在垂直于支撑板2-1的方向相互错开，内侧轨道2-2为作业装置短轴支撑轮7-2提供导向和支撑，外侧轨道2-3为作业装置长轴支撑轮7-1提供导向和支撑。
如图4-6所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图2所示实施例中环形降落机构的降落轨道示意图。
在本实施例中，所述内侧轨道2-2和外侧轨道2-3的半径R相同，轨道中心水平方向偏移量L和作业装置滚动轮中心距M相等，保证在环形降落过程中作业装置不发生摆动。
在本实施例中，所述内侧轨道2-2和外侧轨道2-3在垂直于支撑板2-1的方向相互错开的位置设有活动板2-8。
在本实施例中，所述活动板2-8布置在内侧轨道2-2上，一端铰接在内侧轨道2-2上，另一端搭接在内侧轨道2-2上。
当作业装置7一个长轴支撑轮7-1沿外侧轨道2-3运动到交错位置时，活动板7能被向上顶开；当长轴支撑轮7-1通过交错位置а后，活动板2-8会自动落下，继续为内侧轨道上2-2的短轴支撑轮7-2提供支撑和导向。
在本实施例中，所述驱动装置包括降落轮2-4、驱动轴2-5以及驱动电机2-6。驱动轴2-5可将驱动电机2-6的旋转运动传递到降落轮2-4上。
在本实施例中，所述降落轮2-4外缘均布有多个降落齿2-7，其作用是在作业装置7降落过程中提供支撑力。
在本实施例中，所述支撑板2-1、内侧降落轨道2-2、外侧降落轨道2-3以及降落轮2-4均对称布置在作业装置7循环运动轨迹的两侧。
在本实施例中，所述对称布置在作业装置7循环运动轨迹两侧的降落轨道（降落轨道包括内侧降落轨道2-2和外侧降落轨道2-3）内侧降落轨道2-2和外侧降落轨道2-3之间留有与作业装置7宽度对应的间距，以便作业装置7在循环过程中与环形降落机构2不会发生干涉。
接下来参阅图7所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中下部支撑机构的结构示意图。
在本实施例中，所述下部支撑机构3包括左支撑板3-1和右支撑板3-2，作业装置7进行相关维护作业时，长轴支撑轮7-1以及短轴支撑轮7-2与左支撑板3-1和右支撑板3-2的支撑面接触，提供竖向支撑。
在本实施例中，所述左支撑板3-1和右支撑板3-2为前后两端窄、中间宽的结构，以保证在曲线铁道线路上进行作业时也能为作业装置7提供竖向支撑。
如图8、图9所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中环形提升机构的结构示意图。
在本实施例中，所述环形提升机构4包括支撑板4-1、提升轨道和提升机构驱动装置。
在本实施例中，所述支撑板4-1固定安装在工程作业车架1上，用于安装提升轨道。
在本实施例中，所述提升轨道包括提升机构内侧轨道4-2和提升机构外侧轨道4-3，两条轨道在垂直于支撑板的方向相互错开，提升机构内侧轨道4-2为作业装置短轴支撑轮7-2提供导向和支撑，提升机构外侧轨道4-3为作业装置长轴支撑轮7-1提供导向和支撑。
在本实施例中，所述提升机构驱动装置包括提升轮4-4、提升机构驱动轴4-5以及提升机构驱动电机4-6，提升机构驱动轴4-5可将提升机构驱动电机4-6的旋转运动传递到提升轮4-4上。
在本实施例中，所述提升轮4-4外缘均布有多个提升齿4-7，其作用是在作业装置7提升过程中提供提升力。
在本实施例中，所述支撑板4-1、提升轨道以及提升轮4-4均对称布置在作业装置7循环运动轨迹的两侧；对称布置在作业装置运动轨迹两侧的提升轨道之间留有与作业装置7宽度对应的间距，以便作业装置7在循环过程中与环形提升机构4不会发生干涉。
根据铁道线路维护的需要，所述循环机构内部可以选择不同的作业装置7来完成不同的线路维护，一个循环系统可以带动多个作业装置。作业装置7只需要结构尺寸能够与循环系统相对应，尤其是短轴支撑轮7-2、长轴支撑轮7-1尺寸能够与环形降落机构2的内侧导轨2-2、外侧导轨2-3以及环形提升机构3的提升机构内侧轨道4-2、提升机构外侧轨道4-3配合尺寸对应。该作业装置7就能通过循环系统带动在工程作业车架1内做循环运动，并且在下部支撑机构3上与铁道线路相对静止，已完成相应的线路维护作业。
如图10-图12所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中提升机构的提升轨道示意图。
在本实施例中，所述提升机构内侧轨道4-2和提升机构外侧轨道4-3的半径R1相同，轨道中心水平方向偏移量L1和作业装置滚动轮中心距M1相等，保证在环形提升过程中作业装置不发生摆动。
在本实施例中，所述提升机构内侧轨道4-2和提升机构外侧轨道4-3的交错位置设有提升机构活动板4-8。
在本实施例中，所述提升机构活动板4-8布置在提升机构内侧轨道4-2上，一端铰接在提升机构内侧轨道4-2上，另一端搭接在提升机构外侧轨道4-3上。
当作业装置7一个长轴支撑轮7-1沿提升机构外侧轨道4-3运动到交错位置时，提升机构活动板4-8能被向上顶开；当长轴支撑轮7-1通过交错位置后，提升机构活动板4-8会自动落下，继续为提升机构内侧轨道4-2的短轴支撑轮7-2提供支撑和导向。
如图13所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中上部水平输送机构的结构示意图。
在本实施例中，所述上部水平输送机构5包括支撑轨道5-1、链条5-2、刮板5-3、传动轴5-4和输送机构驱动电机5-5。
在本实施例中，所述支撑轨道5-1的前后端分别与环形降落机构2、环形提升机构4上方衔接，作业装置7被环形提升机构4提升到上方后，可以水平进入支撑轨道5-1，作业装置7通过长轴支撑轮7-1、短轴支撑轮7-2在轨道上滚动。
输送机构驱动电机5-5通过传动轴5-4带动链条5-2做循环转动，链条5-2上的刮板5-3带动作业装置从支撑轨道5-1后端运动到前端。通过调整驱动电机5-5的速度，可以控制机器人水平传输的速度。
如图14所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的图1所示实施例中对位机构的结构示意图。
在本实施例中，所述对位机构6包括对称安装的两套推动机构，每套推动机构包括支架6-1、滑轨组件6-2、伸缩座6-3和伸缩缸6-4。
在本实施例中，所述支架6-1安装在工程作业车架1上，位于环形降落机构2下方以及下部支撑机构3的前方。
在本实施例中，所述伸缩座6-3通过滑轨组件6-2与支架6-1相连，可以在伸缩缸6-4的带动下滑动。
在本实施例中，所述伸缩座6-3的内部设有弹簧6-3-1和滑槽结构6-3-2，可以做伸缩动作。
当作业装置7从环形降落机构2上方降落到下方时，伸缩缸伸出6-4，将作业装置7向工程作业车架1后方推移，同时作业装置7相对铁道线路也向后移动。到作业位置后，伸缩缸6-4停止动作，作业装置7与铁道线路固定并保持相对静止，开始进行线路维护作业。
最后参阅图15所示，按照本发明的铁路作业装置环形循环系统的工作流程图。
本发明第二方面提供一种铁路作业装置环形循环系统的作业过程，其包括以下步骤：
步骤A：工程作业车高速运行阶段：将作业装置7固定在工程作业车架1上；
步骤B：作业准备阶段：到达作业位置，工程作业车1停止前进，循环系统带动作业装置7在工程作业车1内做循环运动；
步骤C：作业阶段：工程作业车1低匀速前进，作业装置7在工程作业车1内循环运动，当作业装置7循环到车架前端下方时，通过对位机构6移动到对应的作业位置，作业装置7与铁道线路固定并保持相对静止，开始维护作业；此时，下部支撑机构3对作业装置7仅有竖向的支撑作用；工程作业车1持续前进，作业装置7相对作业车架向后移动；作业装置7相对作业车架从前端移动到后端的时间即为作业装置7与铁道线路相对静止的时间，也是作业装置7对铁道线路进行维护作业的有效时间；作业装置7到达作业车架后端后，由环形提升机构4提起进行一下个循环，直到整条线路的作业完成；
步骤D：收车阶段：作业结束，作业装置7与工程作业车1固定，高速驶出作业区间。
作为替代方案：环形降落机构和环形提升机构均采用电机驱动，也可以使用液压马达等驱动装置代替；对位机构采用伸缩缸推动对位，也可以使用如齿轮齿条、丝杠传动机构等运动机构代替；设计有下部支撑机构以为作业装置作业时提供竖向支撑，也可以由作业装置自身固定支撑在铁道线路上，在整套循环系统中也可以不用下部支撑机构；上部水平输送机构采用链条刮板机构传输，也可以采用传输托辊、链条输送线等方式进行传输。
本领域技术人员不难理解，本发明的铁路作业装置环形循环系统及作业方法包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。
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