一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置及其工作方法
阅读说明：本技术 一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置及其工作方法 (Hoisting and lifting device for steel structure net rack rod piece and working method thereof ) 是由 刘宁 常平 姚磊磊 刘勇 于 2021-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置,底座上安装有电机一,电机一的输出端连接有减速器,减速器的输出轴两端分别连接有调速轮和收卷盘,减速器上还设置有用于调速轮进行转速控制的调速架,收卷盘的缆绳绕过机架上的动滑轮连接有起吊架,将起吊架的三角形块插入钢结构网架杆件内,通过电机三驱动丝杆转动,通过丝杆驱动丝母座向上移动,丝母座通过连接板带动两侧的滑动块在导向杆上相向移动,使两个三角形块相向移动,使两个三角形块的定位杆相互交叉锁紧,通过电机一驱动减速器带动两个收卷盘同步收卷,使钢结构网架杆件的提升更加稳定,有限避免钢结构网架杆件在提升过程中由于受力不均发生侧翻。(The invention discloses a hoisting and lifting device for a steel structure net rack rod piece, wherein a first motor is arranged on a base, the output end of the first motor is connected with a speed reducer, the two ends of the output shaft of the speed reducer are respectively connected with a speed regulating wheel and a winding disc, the speed reducer is also provided with a speed regulating frame for controlling the rotating speed of the speed regulating wheel, a cable of the winding disc is connected with a lifting frame by bypassing a movable pulley on a frame, a triangular block of the lifting frame is inserted into the steel structure net rack rod piece, a screw rod is driven by three motors to rotate, a screw seat is driven by the screw rod to move upwards, the screw seat drives sliding blocks at two sides to move oppositely on a guide rod through a connecting plate, so that positioning rods of the two triangular blocks move oppositely, positioning rods of the two triangular blocks are mutually crossed and locked, the speed reducer is driven by the first motor to drive the two winding discs to be synchronously wound, and the hoisting of the steel structure net rack rod piece is more stable, the side turning of the steel structure net rack rod piece caused by uneven stress in the lifting process is avoided to a limited extent.)
技术领域
本发明涉及提升设备
技术领域
，具体涉及一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置及其工作方法。背景技术
现有工程施工中经常需要吊装大型的钢结构网架杆件，目前的吊装方法是在钢结构网架杆件上安装吊耳，然后在利用吊耳起吊，这种方法存在以下不足：
1、由于钢结构网架杆件通常体积大，重量重，通过吊耳起吊，容易造成钢结构网架杆件在提升过程中发生摆动，稳定性差；
2、现有的起吊机构通常是通过电葫芦进行提升，对于钢结构网架杆件的提升速度通常只能通过电机单一调速，具有较大的局限性，且由于钢结构网架杆件的重量重，在起吊过程中，电机一旦发生故障，导致钢结构网架杆件下落，后果十分严重；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置，通过对钢结构网架杆件的双向支撑，保证钢结构网架杆件的起吊稳定性，同时，通过在减速器的输出端设置调速器，调速器一方面起到在起吊时的速度控制，另一方面实现发生故障时，起吊机构发生抱死，避免钢结构网架杆件的掉落，保证起吊的安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置，包括底座，所述底座上安装有电机一，电机一的输出端连接有减速器，所述减速器的输出轴两端分别连接有调速轮和收卷盘，所述减速器上还设置有用于调速轮进行转速控制的调速架，所述收卷盘的缆绳绕过机架上的动滑轮连接有起吊架。
作为本发明进一步的方案：所述减速器两端的输出轴上且位于收卷盘的两侧固定设置有倒置的U型支架，所述U型支架的顶部是由两块支撑块通过锁紧螺栓制成，且在两块支撑块相对面的中部位置开设有弧形槽，弧形槽内设置有供减速器架设的转动轴承。
作为本发明进一步的方案：所述调速架包括调速机构一和调速机构二，所述调速机构一和调速机构二的结构完全一致且整体为四边框形结构；
所述调速机构一四边框内部底面中间位置固定设置有固定座，所述固定座为顶面无盖的长方体空腔结构，所述固定座表面两端均向上凸起，且固定座的表面两端通过铰链分别连接有连接臂一和连接臂二，所述连接臂一与连接臂二在四边框内部竖直设置，所述连接臂一的顶端同固定块一铰接，所述固定块一固定设置在螺母座一的底面上，所述连接臂二的顶端同固定块二铰接，所述固定块二固定设置在螺母座二的底面上，所述调速机构一四边框内部两侧的竖直板之间设置有螺杆，所述螺杆沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆的两端通过螺纹连接分别设置有螺母座一和螺母座二，所述螺母座一与螺母座二的结构完全一致，且螺母座一与螺母座二关于螺杆竖直方向上的中线对称。
作为本发明进一步的方案：所述连接臂一与连接臂二结构完全一致呈月牙形结构，所述连接臂一内侧凹面的中间位置转动连接有调速盘一，所述连接臂二内侧凹面的中间位置转动连接有调速盘二，所述调速盘一与调速盘二的结构完全一致，所述调速盘一与调速盘二相对的侧面上均开设有与调速轮相适配的弧形凹槽，所述调速盘一与调速盘二分别设置在调速轮的两侧。
作为本发明进一步的方案：所述调速机构一四边框与调速机构二四边框之间通过横板连接，所述横板设置有两块，两块所述横板分别设置在调速机构一四边框与调速机构二四边框顶端两侧，且其中一侧的横板外侧面中间位置设置有电机二，所述电机二的输出端连接有齿轮一，所述调速机构一与调速机构二内部的螺杆一端均贯穿四边框一侧的竖直板连接有齿轮二，所述调速机构一上的齿轮二、调速机构二上的齿轮二及电机二输出端的齿轮一之间通过齿轮带啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述连接臂一由两块条形板构成，所述调速盘一的背面开设有两条与连接臂一条形板相适配的凹槽，所述调速盘一经背面的凹槽卡接在连接臂一的条形板上。
作为本发明进一步的方案：所述调速机构一四边框内部顶面上沿螺杆的轴向开设有滑槽，所述螺母座一与螺母座二的顶面上设置有与滑槽相适配的滑块，所述螺母座一与螺母座二经顶面滑块滑动连接在调速机构一内部顶面的滑槽上。
作为本发明进一步的方案：所述机架由两个呈“”字型的构架组成，且在两个“”字型架之间设置有连接杆，所述连接杆的中部位置设置有限位环，所述连接杆的两端滑动连接有动滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述起吊架包括U型板，所述U型板的顶部设置有与缆绳连接的连接环，所述U型板的外部顶面中间位置固定设置有电机三，所述电机三的输出端贯穿U型板顶部连接有丝杆，所述丝杆上耦合有丝母座；
所述U型板的内部固定设置有导向杆，所述导向杆的两端滑动连接有滑动块，所述滑动块与丝母座通过连接板铰接，所述滑动块的底部固定设置有三角形块，所述三角形块的直角边上设置有定位杆。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过设置两组起吊机构对钢结构网架杆件同步起吊，即通过两个起吊架分别对钢结构网架杆件的两侧进行夹紧，具体为，将起吊架的三角形块插入钢结构网架杆件内，通过电机三驱动丝杆转动，通过丝杆驱动丝母座向上移动，丝母座通过连接板带动两侧的滑动块在导向杆上相向移动，使两个三角形块相向移动，使两个三角形块的定位杆相互交叉锁紧，完成对钢结构网架杆件的固定，通过电机一驱动减速器带动两个收卷盘同步收卷，使钢结构网架杆件的提升更加稳定，有限避免钢结构网架杆件在提升过程中由于受力不均发生侧翻；
(2)本发明通过设置调速架，在钢结构网架杆件的提升过程中，通过电机二驱动齿轮一经齿轮带带动调速机构一和调速机构二上的齿轮二同步转动，从而使调速机构一和调速机构二内的螺杆实现同步转动，使螺杆两端的螺母座一和螺母座二相向移动，通过螺母座一和螺母座二带动连接臂一和连接臂二向调速轮移动，使连接臂一上的调速盘一与连接臂二上的调速盘二对调速轮进行压紧，实现对调速轮的调速作用，从而使调速架配合电机一的调速操作，使起吊机构的速度更加平稳；
同时，通过调速架的设置，当起吊结构提升过程中发生故障时，通过调速架对调速轮进行抱死，能够避免钢结构网架杆件在重量的作用下发生滑落，进一步保证钢结构网架杆件起吊的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中调速架的结构示意图；
图3是本发明中齿轮带的结构示意图；
图4是本发明中起吊架的结构示意图。
图中：1、底座；101、电机一；102、减速器；103、调速轮；2、收卷盘；201、U型支架；3、机架；301、连接杆；302、限位环；303、动滑轮；4、调速架；401、调速机构一；402、调速机构二；403、横板；404、电机二；405、齿轮一；406、齿轮二；407、齿轮带；5、固定座；501、连接臂一；502、调速盘一；503、连接臂二；504、调速盘二；505、固定块一；506、螺母座一；507、固定块二；508、螺母座二；509、螺杆；6、起吊架；601、U型板；602、连接环；603、电机三；604、丝杆；605、丝母座；606、导向杆；607、滑动块；608、连接板；609、三角形块；610、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置，包括底座1，所述底座1上安装有电机一101，电机一101的输出端连接有减速器102，所述减速器102的输出轴两端分别连接有调速轮103和收卷盘2，所述减速器102上还设置有用于调速轮103进行转速控制的调速架4，所述收卷盘2的缆绳绕过机架3上的动滑轮303连接有起吊架6。
使用时，通过电机一101驱动减速器102，使减速器102驱动两个收卷盘2工作，实现对线缆的收卷和放卷，从而完成钢结构网架杆件在竖直方向上的移动。
参阅图1，所述减速器102两端的输出轴上且位于收卷盘2的两侧固定设置有倒置的U型支架201，所述U型支架201的顶部是由两块支撑块通过锁紧螺栓制成，且在两块支撑块相对面的中部位置开设有弧形槽，弧形槽内设置有供减速器102架设的转动轴承。
使用时，通过设置两个收卷盘2，使钢结构网架杆件的提升更加稳定，有效避免钢结构网架杆件在提升过程中由于受力不均，发生摆动，且通过U型支架201的设置，使减速器102的输出轴在转动过程中更加平稳。
参阅图1-图3，所述调速架4包括调速机构一401和调速机构二402，所述调速机构一401和调速机构二402的结构完全一致且整体为四边框形结构，使调速机构一401和调速机构二402分别作用于减速器102输出轴两端的调速轮103。
进一步的，所述调速机构一401四边框内部底面中间位置固定设置有固定座5，所述固定座5为顶面无盖的长方体空腔结构，所述固定座5表面两端均向上凸起，且固定座5的表面两端通过铰链分别连接有连接臂一501和连接臂二503，所述连接臂一501与连接臂二503在四边框内部竖直设置，所述连接臂一501的顶端同固定块一505铰接，所述固定块一505固定设置在螺母座一506的底面上，所述连接臂二503的顶端同固定块二507铰接，所述固定块二507固定设置在螺母座二508的底面上，所述调速机构一401四边框内部两侧的竖直板之间设置有螺杆509，所述螺杆509沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆509的两端通过螺纹连接分别设置有螺母座一506和螺母座二508，所述螺母座一506与螺母座二508的结构完全一致，且螺母座一506与螺母座二508关于螺杆509竖直方向上的中线对称，所述连接臂一501与连接臂二503结构完全一致呈月牙形结构，所述连接臂一501内侧凹面的中间位置转动连接有调速盘一502，所述连接臂二503内侧凹面的中间位置转动连接有调速盘二504，所述调速盘一502与调速盘二504的结构完全一致，所述调速盘一502与调速盘二504相对的侧面上均开设有与调速轮103相适配的弧形凹槽，所述调速盘一502与调速盘二504分别设置在调速轮103的两侧，所述调速机构一401四边框与调速机构二402四边框之间通过横板403连接，所述横板403设置有两块，两块所述横板403分别设置在调速机构一401四边框与调速机构二402四边框顶端两侧，且其中一侧的横板403外侧面中间位置设置有电机二404，所述电机二404的输出端连接有齿轮一405，所述调速机构一401与调速机构二402内部的螺杆509一端均贯穿四边框一侧的竖直板连接有齿轮二406，所述调速机构一401上的齿轮二406、调速机构二402上的齿轮二406及电机二404输出端的齿轮一405之间通过齿轮带407啮合连接。
使用时，通过电机二404驱动齿轮一405经齿轮带407带动调速机构一401和调速机构二402上的齿轮二406同步转动，从而使调速机构一401和调速机构二402内的螺杆509实现同步转动，使螺杆509两端的螺母座一506和螺母座二508相向移动，通过螺母座一506和螺母座二508带动连接臂一501和连接臂二503向调速轮103移动，使连接臂一501上的调速盘一502与连接臂二503上的调速盘二504对调速轮103进行压紧，实现对调速轮103的调速作用，从而使调速架4配合电机一101的调速操作，使起吊机构的速度更加平稳。
参阅图2-图3，所述连接臂一501由两块条形板构成，所述调速盘一502的背面开设有两条与连接臂一501条形板相适配的凹槽，所述调速盘一502经背面的凹槽卡接在连接臂一501的条形板上，使连接臂一501与调速盘一502的连接更加紧固。
参阅图2-图3，所述调速机构一401四边框内部顶面上沿螺杆509的轴向开设有滑槽，所述螺母座一506与螺母座二508的顶面上设置有与滑槽相适配的滑块，所述螺母座一506与螺母座二508经顶面滑块滑动连接在调速机构一401内部顶面的滑槽上，使螺母座一506与螺母座二508子在调速过程中的移动更加稳定，结构牢固性强。
参阅图1，所述机架3由两个呈“7”字型的构架组成，且在两个“7”字型架之间设置有连接杆301，所述连接杆301的中部位置设置有限位环302，所述连接杆301的两端滑动连接有动滑轮303。
使用时，动滑轮303能够在连接杆301上滑动并自转，使动滑轮303带动缆绳收卷位置进行移动，有效放置缆绳在收卷过程中在收卷盘2上发生层叠。
参阅图4，所述起吊架6包括U型板601，所述U型板601的顶部设置有与缆绳连接的连接环602，所述U型板601的外部顶面中间位置固定设置有电机三603，所述电机三603的输出端贯穿U型板601顶部连接有丝杆604，所述丝杆604上耦合有丝母座605。所述U型板601的内部固定设置有导向杆606，所述导向杆606的两端滑动连接有滑动块607，所述滑动块607与丝母座605通过连接板608铰接，所述滑动块607的底部固定设置有三角形块609，所述三角形块609的直角边上设置有定位杆610。
使用时，通过电机三603驱动丝杆604转动，通过丝杆604驱动丝母座605向上移动，丝母座605通过连接板608带动两侧的滑动块607在导向杆606上相向移动，使两个三角形块609相向移动，使两个三角形块609的定位杆610相互交叉锁紧，完成对钢结构网架杆件的固定。
本发明的工作原理：
通过两个起吊架6分别对钢结构网架杆件的两侧进行夹紧，将起吊架6的三角形块609插入钢结构网架杆件内，通过电机三603驱动丝杆604转动，通过丝杆604驱动丝母座605向上移动，丝母座605通过连接板608带动两侧的滑动块607在导向杆606上相向移动，使两个三角形块609相向移动，使两个三角形块609的定位杆610相互交叉锁紧，完成对钢结构网架杆件的固定，通过电机一101驱动减速器102，使减速器102驱动两个收卷盘2转动收卷缆绳，实现钢结构网架杆件的提升，在钢结构网架杆件提升过程中，通过电机二404驱动齿轮一405经齿轮带407带动调速机构一401和调速机构二402上的齿轮二406同步转动，从而使调速机构一401和调速机构二402内的螺杆509实现同步转动，使螺杆509两端的螺母座一506和螺母座二508相向移动，通过螺母座一506和螺母座二508带动连接臂一501和连接臂二503向调速轮103移动，使连接臂一501上的调速盘一502与连接臂二503上的调速盘二504对调速轮103进行压紧，实现对调速轮103的调速作用。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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