具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图6。图1为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图；图2为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于A区和C区的摆正视图；图3为本发明实施例重力和阻力转化成动力的装置整体结构剖视图关于B区的摆正视图；图4为A处局部放大图；图5为B处局部放大图；图6为C处局部放大图。

在本实施例中，中心轴100采用圆形钢管加工而成，其端部套设有轮盘1和第一齿轮2，轮盘1与第一齿轮2一体成型加工而成，轮盘1的周向具有用于悬挂重物的绳索3；第一齿轮2的齿数为30。

反向齿轮组件包括第一齿轮架4、两个第二转轴5、两个第十六齿轮6和两个第十七齿轮7。详细的，第一齿轮架4具有外齿，其齿数为91，第十六齿轮6的齿数为15，两个第十六齿轮6均与第一齿轮2啮合，第十七齿轮7具有两个第一齿轮面8，其中一个第一齿轮面8齿数为15并与第十六齿轮6啮合，另一个第一齿轮面8的齿数为24，两个第一齿轮面8的旋转中心分别焊接第一转轴9的两端，第一齿轮架4上开设有两个转动套设第一转轴9的通孔。两个第二转轴5的一端与第一齿轮架4的侧壁固定连接，每个第二转轴5的另一端分别旋转套设有一个第十六齿轮6。

第二齿轮10包括三个第二齿轮面11，详细的，位于左侧的第二齿轮面11齿数为48，其与两个第十七齿轮7中齿数为24的第一齿轮面8啮合；位于中部的第二齿轮面11齿数为91，位于右侧的第二齿轮面11齿数为36；第二齿轮10套设在中心轴100上。(上述的左侧、中部、右侧均指图示方向)。

第一齿轮组包括第二齿轮架12、两个第三转轴13、两个第二十齿轮14和两个第二十一齿轮15。详细的，第二十齿轮14的齿数为11，两个第二十齿轮14同时与第二齿轮10齿数为36的第二齿轮面11啮合，两个第三转轴13的一端与第二齿轮架12的侧壁固定连接，每个第三转轴13的另一端分别旋转套设有一个第二十齿轮14；第二十一齿轮15具有两个第三齿轮面16，两个第三齿轮面16的旋转中心分别与第四转轴17的两端焊接固定；位于左侧的第三齿轮面16齿数为18，并与第二十齿轮14啮合，位于右侧的第三齿轮面16齿数为11；第二齿轮架12具有外齿，齿数为91，第二齿轮架12上开设有两个转动套设第四转轴17的通孔。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

第三齿轮18套设在中心轴100上，第三齿轮18包括三个第四齿轮面19，位于左侧的第四齿轮面19齿数为66，位于中部的第四齿轮面19齿数为91，位于右侧的第四齿轮面19齿数为66。(上述的左侧、中部、右侧均指图示方向)。

调正齿轮组件包括第二齿轮组件和第三齿轮组件。

第二齿轮组件包括第三齿轮架20、两个第二十四齿轮21、两个第五转轴22、两个第二十五齿轮23、两个第六转轴24、第二十六齿轮25、两个第二十七齿轮26、两个第七转轴27、两个第二十八齿轮28、两个第八转轴29、第二十九齿轮30和第三十齿轮31。详细的，第三齿轮架20旋转套设在中心轴100上，第三齿轮架20包括第一旋转面32和第二旋转面33，两个第二十四齿轮21均具有两个第五齿轮面34，位于左侧的第五齿轮面34齿数为11，并与第三齿轮18中位于右侧的齿数为66的第四齿轮面19啮合；位于右侧的第五齿轮面34齿数为18；两个第五齿轮面34的旋转中心通过第五转轴22焊接固定，第一旋转面32设有旋转架设第五转轴22的通孔；第二十五齿轮23的齿数为11，两个第六转轴24的一端与第一旋转面32的侧壁固定连接，两个第二十五齿轮23分别旋转套设在两个第六转轴24的另一端；第二十六齿轮25的齿数为36，第二十六齿轮25同时与两个第二十五齿轮23啮合，第二十六齿轮25焊接固定在中心轴100上。第二十七齿轮26具有两个第六齿轮面35，位于左侧的第六齿轮面35齿数为8，位于右侧的第六齿轮面35齿数为24，两个第六齿轮面35的旋转中心分别焊接在第八转轴29的两端，第二旋转面33开设有旋转套设第八转轴29的通孔；第二十八齿轮28的齿数为12，两个第二十八齿轮28分别与两个齿数为8的第六齿轮面35啮合，两个第七转轴27的一端与第二旋转面33焊接固定，两个第二十八齿轮28分别旋转套设在两个第七转轴27的另一端；第二十九齿轮30旋转套设在中心轴100上，第二十九齿轮30包括一个第八齿轮面36和一个第九齿轮面37，第八齿轮面36的齿数为32，第九齿轮面37的齿数为91，第八齿轮面36与两个第二十八齿轮28同时啮合；第三十齿轮31旋转套设在第二十九齿轮30的外侧，第三十齿轮31具有两个第七齿轮面38，位于左侧的第七齿轮面38齿数为48，位于右侧的第七齿轮面38齿数为91。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

第三齿轮组件包括第三十一齿轮39、两个第三十二齿轮40、两个第九转轴41、两个第三十三齿轮42、两个第十转轴43和第三十四齿轮44。详细的，第三十一齿轮39旋转套设在第二十九齿轮30的外侧，第三十一齿轮39包括两个第十一齿轮面45，位于左侧的第十一齿轮面45齿数为24，位于右侧的第十一齿轮面45齿数为48；每个第三十二齿轮40包括两个第十齿轮面46，位于左侧的第十齿轮面46齿数为24，位于右侧的第十齿轮面46齿数为15，两个第十齿轮面46的旋转中心通过一个第九转轴41焊接固定，第九齿轮面37开设有两个分别旋转架设两个第九转轴41的通孔，位于左侧的第十齿轮面46与位于右侧的第十一齿轮面45啮合；第三十三齿轮42的齿数为15，两个第三十三齿轮42分别与两个位于右侧的第十齿轮面46啮合，两个第十转轴43的一端与第九齿轮面37的侧壁焊接固定，两个第十转轴43的另一端分别旋转套设有一个第三十三齿轮42；第三十四齿轮44的齿数为30，第三十四齿轮44焊接固定在中心轴100上，第三十四齿轮44同时与两个第三十三齿轮42啮合。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

进一步的，还包括第一转动框架47和第二转动框架48，第一转动框架47具有两个框架轴49，中心轴100上依次层叠旋转套设有第四齿轮50、第五齿轮51、第六齿轮52和第十五齿轮53；第二转动框架48旋转架设有第一旋转轴54、第二旋转轴55、第三旋转轴56和第四旋转轴57。

详细的，第四齿轮50包括两个第十二齿轮面58，位于左侧的第十二齿轮面58齿数为91，位于右侧的第十二齿轮面58齿数为30；第一旋转轴54上焊接固定有两个第十八齿轮79，第十八齿轮79的齿数为24，其中一个第十八齿轮79与第一齿轮架4啮合，另一个第十八齿轮79与位于左侧的第十二齿轮面58啮合；两个框架轴49上分别旋转套设有一个第十一齿轮60，第十一齿轮60的齿数为30，两个第十一齿轮60均与位于右侧的第十二齿轮面58啮合；壳体200内具有第二内齿61，两个第十一齿轮60与第二内齿61合；第五齿轮51包括两个第十三齿轮面62，位于左侧的第十三齿轮面62齿数为91，位于右侧的第十三齿轮面62齿数为30，第四旋转轴57上焊接固定有三个第二十三齿轮63，第二十三齿轮63的齿数为24，其中一个第二十三齿轮63与第三齿轮18位于中部的第四齿轮面19啮合，第二个第二十三齿轮63与第三十一齿轮39位于左侧的第十一齿轮面45啮合。第三个第二十三齿轮63与第五齿轮51位于左侧的第十三齿轮面62啮合；两个框架轴49上分别旋转套设有一个第十齿轮64，第十齿轮64的齿数为30，两个第十齿轮64均与第五齿轮51位于右侧的第十三齿轮面62啮合；壳体200内设置有第三内齿65，第三内齿65与两个第十齿轮64同时啮合；第六齿轮52包括两个第十四齿轮面66，位于左侧的第十四齿轮面66齿数为91，位于右侧的第十四齿轮面66齿数为30，两个第七齿轮67和两个第八齿轮68齿数均为30，第七齿轮67和第八齿轮68均旋转套设在框架轴49上，第七齿轮67和第八齿轮68分别焊接在一个单向轴承69的两端，当第八齿轮68静止时，第七齿轮67能够沿着与轮盘1旋转方向相反的方向旋转；壳体200内设置有与第八齿轮68啮合的第四内齿70，第三旋转轴56上焊接固定有两个第二十二齿轮71，第二十二齿轮71的齿数为24，其中一个第二十二齿轮71与第二齿轮架12啮合，另一个第二十二齿轮71与第三十齿轮31啮合；第二转动框架48靠近第一转动框架47的外侧壁焊接有第十五齿轮53，第十五齿轮53的齿数为30，两个框架轴49上分别旋转套设有一个与第十五齿轮53啮合的第十三齿轮72，壳体200内设置有与两个第十三齿轮72同时啮合的第五内齿73。(上述的左侧、右侧均指图示方向)。

进一步的，还包括电动机74，电动机74型号为YL，电动机74的动力输出轴外侧壁焊接固定有第九齿轮75，电动机74的动力输出轴为中空结构，其套设在中心轴100远离轮盘1的一端；第九齿轮75的齿数为30，中心轴100上焊接固定有齿数为30的固定齿轮76；两个框架轴49上分别旋转套设有一个与第九齿轮75啮合的第十二齿轮77，第十二齿轮77的齿数为30，壳体200内侧壁具有与两个第十二齿轮77同时啮合的第一内齿80；两个框架轴49上分别旋转套设有一个与固定齿轮76啮合的第十四齿轮78，壳体200内侧壁具有与两个第十四齿轮78同时啮合的第六内齿81。

当轮盘1旋转时，与轮盘1固定的第一齿轮2会与轮盘1同方向旋转，与第一齿轮架4传动连接的第四齿轮50与第一齿轮2的旋转方向相同，与第三齿轮18传动连接的第五齿轮51与第一齿轮2的旋转方向相反，第四齿轮50与第五齿轮51的旋转方向相反，旋转角速度相同，从而使第十齿轮64与第十一齿轮60的旋转方向相反，旋转角速度相同，第一转动框架47不会围绕中心轴100旋转，与其传动连接的第二转动框架48不会围绕中心轴100旋转，从而反制了与第二转动框架48传动连接的第一齿轮架4旋转，进而防止与其传动连接的第一齿轮2旋转，第一齿轮2不能够旋转，与其连接的轮盘1也不会旋转，从而防止轮盘1上的物体下坠。

电动机74为动力输入端，当启动电动机74时，电动机74带动第十二齿轮77旋转，从而带动第一转动框架47围绕中心轴100旋转，从而与第一转动框架47传动连接的第二转动框架48会带动第一齿轮架4旋转，从而带动轮盘1旋转，使重物提升或下降。电动机74带动第十二齿轮77旋转时，重物的重力和重物运动时产生的阻力通过正向齿轮组件和反向齿轮组件转化成轮盘1的动力，从而减少所需的电动机74的功率。

综上所述，本发明提供一种重力和阻力转化成动力的装置，包括壳体200、转动套设于壳体200的中心轴100，中心轴100的两端延伸出壳体200，中心轴100的一端套设有吊装齿轮组件；中心轴100的中部自吊装齿轮组件的一端依次套设有反向齿轮组件、正向齿轮组件和限位齿轮组件；吊装齿轮组件包括转动套设在中心轴100的轮盘1和第一齿轮2，轮盘1与第一齿轮2固定连接，轮盘1用于吊装物体；反向齿轮组件包括转动套设在中心轴100并与第一齿轮2转动方向相反的第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮2传动连接；正向齿轮组件包括转动套设在中心轴100并与第二齿轮10转动方向相同的第三齿轮18，第三齿轮18与第二齿轮10传动连接；限位齿轮组件包括第四齿轮50和第五齿轮51，第四齿轮50转动套设在中心轴100并与第一齿轮2的转动方向相同，第四齿轮50与反向齿轮组件传动连接，第五齿轮51转动套设在中心轴100并与第三齿轮18转动方向相同，第五齿轮51与第三齿轮18传动连接；第四齿轮50与第五齿轮51的角速度大小相同方向相反。当未输入外部动力时，挂设在轮盘1上的重物对轮盘1产生的力矩通过正向齿轮组件和反向齿轮组件能够相互抵消，轮盘1处于静止状态，从而使重物处于悬停状态，防止重物突然下坠；同时，通过外力带动轮盘1旋转时，轮盘1的旋转方向不受内部结构的影响；该装置还能够将重物运动时产生的阻力转化成动力；此外，该装置采用纯机械结构，无需外部能源即可使重物悬停；该装置还能够把被悬挂的重物运动时产生的阻力转化为动力；本装置启动后，无需加入额外动力，在轮盘1和动力输入端转速相同的情况下，轮盘1能够带动所能承受重力范围内的任何物体；该装置适用于发电、航海、航天、机动机械、等多个行业，适用范围广。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。