具体实施方式

下面通过附图来对本发明进行介绍。

图1示意性地显示了根据本发明的用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统的结构。其中，水下作业装备200包括液压系统210。在工作过程中，液压系统210会产生泄漏油，自动调压系统用于自动调节液压系统210的泄漏油的压力。

如图1所示，自动调压系统包括驱动机构110和液压泵120，驱动机构110可以为液压马达或电机。驱动机构110和液压泵120通过联轴器130形成连接。自动调压系统采用驱动机构110通过联轴器130来驱动液压泵120的方式，调节水下作业装备200的液压系统210的泄漏油的压力，从而防止水下驱动机构110的壳体因压力过大导致驱动机构110损坏。

如图2所示，驱动机构110的壳体的第一控制口111和第二控制口112。第一控制口111和第二控制口(未示出)相对地设置在驱动机构110的壳体上。并且，驱动机构110设有用于排出泄漏油液的泄漏油口(未示出)。第一控制口111和第二控制口构造成能够控制驱动机构110旋转。第一控制口111和第二控制口分别连接有液压油管(未示出)，且液压油管上分别设有控制阀。在作业过程中，通过控制阀来控制第一控制口111和第二控制口的液压油的注入流量与排出流量，从而控制驱动机构110旋转进行驱动作业。驱动机构110的这一控制方式能够有效保证控制精度，从而提高作业效率，增强作业效果。

根据本发明，自动调压系统还包括用于收集泄漏油的泄漏油箱140，泄漏油箱140分别与液压系统210和驱动机构110的泄漏油口连接。泄漏油箱140采用弹性材料制成，其能够根据泄漏油箱140内的油液的体积进行适应性伸缩。例如，当油液体积增大时泄漏油箱140内部的油液压力增大，使得泄漏油箱140的体积增大。当泄漏油液体积减少时泄漏油箱140内部的油液压力增大，使得泄漏油箱140的体积增大。在一个实施例纵，在泄漏油箱140内设有位移传感器141，位移传感器141用于实时测量泄漏油箱140内的泄漏油的容积变化。

如图2和图3所示，在液压泵120的壳体上设有吸油口121。吸油口121通过油管与泄漏油箱140连通，用于吸取泄漏油箱140中的泄漏油。在一个实施例中，吸油口121通过液压软管与泄漏油箱140连通。液压泵120的壳体上还设有输出口122，输出口122与吸油口121相对设置。输出口122能够承受较高的液压，输出口122通过输出油管与设置在水面船舶203上的液压动力单元202中的液面油箱202连通。由此，自动调压系统通过吸油口121吸取的泄漏油箱140中的泄漏油，并将泄漏油通过输出口122输送到水面上的液面油箱202中，从而实现调节水下作业装备的泄漏油的压力。

根据本发明，联轴器130连接安装在驱动机构110和液压泵120之间，驱动机构110通过联轴器130驱动液压泵120，以使吸油口121吸取泄漏油箱140中的泄漏油，进而通过输出口122将泄漏油输送到水面上的液面油箱202中，从而调节水下作业装备的泄漏油的压力。

如图2和图3所示，联轴器130包括联轴器外壳131，联轴器外壳131构造成矩形立方体。联轴器130的两端分别与驱动机构110和液压泵120连接，且驱动机构110和液压泵120的壳体分别与联轴器外壳131的相对的侧壁固定连接。在一个实施例中，驱动机构110和液压泵120的壳体分别通过螺钉与联轴器外壳131形成固定连接。联轴器外壳131能够有效保护联轴器130，有效防止联轴器130与外界水直接接触而损坏联轴器130。

为了保证联轴器外壳131与驱动机构110及液压泵120之间的密封性，在联轴器外壳131与驱动机构110的壳体的连接处设有第一密封圈115，联轴器外壳131与液压泵120的壳体的连接处设有第二密封圈125，如图4所示。第一密封圈115和第二密封圈125能够有效保证联轴器外壳131与驱动机构110及液压泵120连接处的密封性，以对联轴器外壳131进行有效密封，从而保护联轴器130。

根据本发明，自动调压系统还包括压力补偿器(未示出)。在联轴器外壳131的底部设有压力补偿器接口133，且在联轴器外壳131内充满液压油。压力补偿器通过压力补偿器接口133与联轴器外壳131的内部腔体连通，用于调节油压以使联轴器外壳131内的油液压力与外界水压平衡。由此，能够降低联轴器外壳131的强度及密封要求，且能够使自动调压系统适用于不同水深的压力，增强自动调压系统的适用性。

如图4所示，在联轴器外壳131的上端设有进油口，且在进油口中设有堵头134。进油口用于向联轴器外壳131中注入液压油，堵头134用于封闭进油口以保证联轴器外壳131的密封。

根据本发明，自动调压系统还包括用于调节控制驱动机构110的转速的控制器150。控制器150分别与泄漏油箱140和驱动机构110连接，控制器140能够接收位移传感器141实时测量的泄漏油箱140中的泄漏油的容量信息，并发送控制信号给驱动机构110以控制驱动机构110的转速，从而调节液压泵120输出泄漏油的流量大小，实现自动调节泄漏油箱140内的泄漏油的压力。

下面简述根据本发明的用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统的工作过程。水下作业装备200在水下作业过程中，液压系统210中的油液会泄漏到泄漏油箱140中，导致水下作业装备200的泄漏油压力逐渐增大。此时，泄漏油箱140中的位移传感器141实时检测泄漏油箱140中的泄漏油的容量变化，并及时将测量到的信息发送给控制器150。控制器150收到位移传感器140发出的信号后自动调节控制驱动机构110的转速，控制液压泵120通过吸油口121吸取泄漏油箱140中的泄漏油，并自动调节液压泵120的输出口122的输出流量的大小，从而通过输出口122将泄漏油箱140中的泄压油输送到水面上的液面油箱中。由此，完成自动调节水下作业装备200的泄压油的压力。

根据本发明的用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，其采用驱动机构110通过联轴器130驱动液压泵120的方式调节水下作业装备200的泄漏油的压力。该自动调压系统能够将水下作业装备200的液压系统的泄漏油输送至处于水面的液面油箱202，以调节水下作业装备200的泄漏油的压力，从而能够有效避免水下作业装备200的泄漏油的压力过大而影响正常作业。该自动调压系统能够通过位移传感器141实时测量泄漏油箱140中的泄漏油的容积变化，并及时将测量信号发送给控制器150，进而通过控制器150自动调节控制驱动机构110的转速，实现自动调节泄漏油的输出流量，显著增强了水下作业装备的泄油压力的调节精度，有效保证了水下作业装备的正常作业。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。