一种直线推杆步进电机减速箱结构
阅读说明：本技术 一种直线推杆步进电机减速箱结构 (Reduction gearbox structure of linear push rod stepping motor ) 是由 钟木生 杨俊文 张树庭 于 2021-01-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种直线推杆步进电机减速箱结构,其包括步进电机、减速箱组件,减速箱组件包括减速箱主体,减速箱主体内部开设主体容置腔,减速箱主体前端部装设减速箱盖板；主体容置腔内嵌装减速齿轮组、活动齿条,减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮,输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接,输出端齿轮与活动齿条相啮合；活动齿条的推杆安装孔内嵌装滑移推杆,滑移推杆后端部穿过减速箱主体的主体长圆孔并延伸至减速箱主体后端侧,滑移推杆前端部穿过减速箱盖板的盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板前端侧。通过上述结构设计,本发明具有设计新颖、结构紧凑的优点,且能够稳定地实现带载推动。(The invention discloses a linear push rod stepping motor reduction gearbox structure which comprises a stepping motor and a reduction gearbox assembly, wherein the reduction gearbox assembly comprises a reduction gearbox main body, a main body accommodating cavity is formed in the reduction gearbox main body, and a reduction gearbox cover plate is arranged at the front end part of the reduction gearbox main body; a reduction gear set and a movable rack are embedded in the main body accommodating cavity, the reduction gear set comprises an input end gear arranged on a power output shaft of the stepping motor and an output end gear horizontally and transversely arranged, the input end gear is in driving connection with the output end gear, and the output end gear is meshed with the movable rack; the rear end part of the sliding push rod penetrates through the main body slotted hole of the speed reduction box main body and extends to the rear end side of the speed reduction box main body, and the front end part of the sliding push rod penetrates through the cover plate slotted hole of the speed reduction box cover plate and extends to the front end side of the speed reduction box cover plate. Through the structural design, the belt-loaded push mechanism has the advantages of novel design and compact structure, and can stably realize belt-loaded pushing.)
技术领域
本发明涉及直线推杆技术领域，尤其涉及一种直线推杆步进电机减速箱结构。
背景技术
直线推杆又名线性推杆，其被广泛应用于飞机、轮船、豪华汽车座的靠背升降及按摩椅、按摩床、消防器材、医疗器材、家具等设备中；直线推杆用于起到推拉伸缩的作用。
其中，现有技术中存在形式各样的直线推杆产品；然而，对于现有的直线推杆产品而言，普遍存在设计不合理、结构不紧凑，且不能够实现稳定带载推动。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种直线推杆步进电机减速箱结构，该直线推杆步进电机减速箱结构设计新颖、结构紧凑，且能够稳定地实现带载推动。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种直线推杆步进电机减速箱结构，包括有步进电机、减速箱组件，减速箱组件包括有减速箱主体，减速箱主体的内部开设有朝前开口的主体容置腔，减速箱主体的前端部于主体容置腔的前端开口处装设有减速箱盖板，步进电机装设于减速箱主体且步进电机的动力输出轴伸入至主体容置腔内；
减速箱主体的主体容置腔内嵌装有减速齿轮组、位于减速齿轮组旁侧的活动齿条，减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮，输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接，输出端齿轮与活动齿条相啮合；
活动齿条开设有两个前后间隔布置且分别上下完全贯穿的齿条导向孔，减速箱主体对应各齿条导向孔分别装设有呈竖向布置的导向柱，各导向柱分别嵌插于活动齿条相应的齿条导向孔内；活动齿条还开设有前后完全贯穿的推杆安装孔，推杆安装孔内嵌装有呈直杆形状且沿着前后方向延伸的滑移推杆，滑移推杆的前端部延伸至活动齿条的前端侧，滑移推杆的后端部延伸至活动齿条的后端侧；
减速箱主体对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的主体长圆孔，滑移推杆的后端部穿过主体长圆孔并延伸至减速箱主体的后端侧；减速箱盖板对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的盖板长圆孔，滑移推杆的前端部穿过盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板的前端侧。
其中，所述减速齿轮组还包括有第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述输入端齿轮与第一双联齿轮的大齿轮相啮合，第一双联齿轮的小齿轮与第二双联齿轮的大齿轮相啮合，第二双联齿轮的小齿轮与第三双联齿轮的大齿轮相啮合，第三双联齿轮的小齿轮与所述输出端齿轮相啮合；
所述减速箱盖板与所述减速箱主体之间卡装有第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴，第一双联齿轮套装于第一齿轮轴，第二双联齿轮套装于第二齿轮轴，第三双联齿轮套装于第三齿轮轴，输出端齿轮套装于第四齿轮轴。
其中，所述活动齿条设置有朝下竖向延伸的齿条感应部，所述减速箱主体于活动齿条的下端侧装设有PI槽型传感器，齿条感应部与PI槽型传感器的感应槽上下对齐。
其中，所述减速箱盖板与所述减速箱主体螺接。
其中，所述减速箱主体的前表面设置有两个间隔布置且分别朝前凸出延伸的盖板定位柱，所述减速箱盖板对应各盖板定位柱分别开设有前后完全贯穿的盖板定位孔，各盖板定位柱分别嵌插于相应的盖板定位孔内。
其中，所述减速箱主体的安装固定面设置有固定锁耳，固定锁耳开设有固定锁孔。
其中，所述减速箱主体的安装固定面设置有安装定位柱。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种直线推杆步进电机减速箱结构，其包括有步进电机、减速箱组件，减速箱组件包括有减速箱主体，减速箱主体的内部开设有朝前开口的主体容置腔，减速箱主体的前端部于主体容置腔的前端开口处装设有减速箱盖板，步进电机装设于减速箱主体且步进电机的动力输出轴伸入至主体容置腔内；减速箱主体的主体容置腔内嵌装有减速齿轮组、位于减速齿轮组旁侧的活动齿条，减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮，输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接，输出端齿轮与活动齿条相啮合；活动齿条开设有两个前后间隔布置且分别上下完全贯穿的齿条导向孔，减速箱主体对应各齿条导向孔分别装设有呈竖向布置的导向柱，各导向柱分别嵌插于活动齿条相应的齿条导向孔内；活动齿条还开设有前后完全贯穿的推杆安装孔，推杆安装孔内嵌装有呈直杆形状且沿着前后方向延伸的滑移推杆，滑移推杆的前端部延伸至活动齿条的前端侧，滑移推杆的后端部延伸至活动齿条的后端侧；减速箱主体对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的主体长圆孔，滑移推杆的后端部穿过主体长圆孔并延伸至减速箱主体的后端侧；减速箱盖板对应滑移推杆开设有前后完全贯穿且竖向延伸的盖板长圆孔，滑移推杆的前端部穿过盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板的前端侧。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑的优点，且能够稳定地实现带载推动。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明的分解示意图。
图4为本发明的剖面示意图。
图5为本发明另一位置的剖面示意图。
在图1至图5中包括有：
1——步进电机 2——减速箱主体
21——主体容置腔 22——主体长圆孔
23——盖板定位柱 24——固定锁耳
241——固定锁孔 25——安装定位柱
3——减速箱盖板 31——盖板长圆孔
32——盖板定位孔 4——减速齿轮组
41——输入端齿轮 42——输出端齿轮
43——第一双联齿轮 44——第二双联齿轮
45——第三双联齿轮 461——第一齿轮轴
462——第二齿轮轴 463——第三齿轮轴
464——第四齿轮轴 5——活动齿条
51——齿条导向孔 52——推杆安装孔
53——齿条感应部 6——导向柱
7——滑移推杆 8——PI槽型传感器
81——感应槽。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1至图5所示，一种直线推杆步进电机减速箱结构，包括有步进电机1、减速箱组件，减速箱组件包括有减速箱主体2，减速箱主体2的内部开设有朝前开口的主体容置腔21，减速箱主体2的前端部于主体容置腔21的前端开口处装设有减速箱盖板3，步进电机1装设于减速箱主体2且步进电机1的动力输出轴伸入至主体容置腔21内。
其中，减速箱主体2的主体容置腔21内嵌装有减速齿轮组4、位于减速齿轮组4旁侧的活动齿条5，减速齿轮组4包括有装设于步进电机1的动力输出轴的输入端齿轮41、呈水平横向布置的输出端齿轮42，输入端齿轮41与输出端齿轮42驱动连接，输出端齿轮42与活动齿条5相啮合。
进一步的，活动齿条5开设有两个前后间隔布置且分别上下完全贯穿的齿条导向孔51，减速箱主体2对应各齿条导向孔51分别装设有呈竖向布置的导向柱6，各导向柱6分别嵌插于活动齿条5相应的齿条导向孔51内；活动齿条5还开设有前后完全贯穿的推杆安装孔52，推杆安装孔52内嵌装有呈直杆形状且沿着前后方向延伸的滑移推杆7，滑移推杆7的前端部延伸至活动齿条5的前端侧，滑移推杆7的后端部延伸至活动齿条5的后端侧。
更进一步的，减速箱主体2对应滑移推杆7开设有前后完全贯穿且竖向延伸的主体长圆孔22，滑移推杆7的后端部穿过主体长圆孔22并延伸至减速箱主体2的后端侧；减速箱盖板3对应滑移推杆7开设有前后完全贯穿且竖向延伸的盖板长圆孔31，滑移推杆7的前端部穿过盖板长圆孔31并延伸至减速箱盖板3的前端侧。
需解释的是，减速齿轮组4还包括有第一双联齿轮43、第二双联齿轮44、第三双联齿轮45，输入端齿轮41与第一双联齿轮43的大齿轮相啮合，第一双联齿轮43的小齿轮与第二双联齿轮44的大齿轮相啮合，第二双联齿轮44的小齿轮与第三双联齿轮45的大齿轮相啮合，第三双联齿轮45的小齿轮与输出端齿轮42相啮合；其中，减速箱盖板3与减速箱主体2之间卡装有第一齿轮轴461、第二齿轮轴462、第三齿轮轴463、第四齿轮轴464，第一双联齿轮43套装于第一齿轮轴461，第二双联齿轮44套装于第二齿轮轴462，第三双联齿轮45套装于第三齿轮轴463，输出端齿轮42套装于第四齿轮轴464。
在本发明工作过程中，步进电机1通过其动力输出轴带动输入端齿轮41转动，输入端齿轮41与第一双联齿轮43的大齿轮相啮合并实现一级减速，第一双联齿轮43的小齿轮与第二双联齿轮44的大齿轮相啮合并实现二级减速，第二双联齿轮44的小齿轮与第三双联齿轮45的大齿轮相啮合并实现三级减速，第三双联齿轮45的小齿轮与输出端齿轮42相啮合并实现四级减速，经减速后转动的输出端齿轮42驱动活动齿条5上下移动，上下移动的活动齿条5带动滑移推杆7同步上下移动，滑移推杆的前端部、后端部分别作为驱动端，上下移动的活动齿条5通过其驱动端驱动相应的动作件上下移动。
需解释的是，本发明通过导向柱6与活动齿条5的齿条导向孔51相配合而实现活动齿条5上下移动导向，以保证活动齿条5平稳可靠地上下移动。
需强调的是，步进电机1通过减速齿轮组4多级减速后驱动活动齿条5上下移动，该结构设计能够有效地实现稳定带载推动。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、结构紧凑的优点，且能够稳定地实现带载推动。
作为优选的实施方式，如图1、图3以及图5所示，活动齿条5设置有朝下竖向延伸的齿条感应部53，减速箱主体2于活动齿条5的下端侧装设有PI槽型传感器8，齿条感应部53与PI槽型传感器8的感应槽81上下对齐。
在本发明工作过程中，当活动齿条5朝下移动且PI槽型传感器8感应到活动齿条5的齿条感应部53插入感应槽81内时，步进电机1停止动转动，即活动齿条5下移至初始位置到位；通过设置PI槽型传感器8以及齿条感应部53，本发明能够有效控制滑移推杆7位移步进距离，且能够有效避免活动齿条5过度下移而碰撞、噪音问题。
作为优选的实施方式，如图1至图4所示，减速箱盖板3与减速箱主体2螺接。其中，在将减速箱盖板3螺装紧固于减速箱主体2前端面的过程中，为实现减速箱盖板3快速定位，本发明可以采用下述定位结构设计，具体的：减速箱主体2的前表面设置有两个间隔布置且分别朝前凸出延伸的盖板定位柱23，减速箱盖板3对应各盖板定位柱23分别开设有前后完全贯穿的盖板定位孔32，各盖板定位柱23分别嵌插于相应的盖板定位孔32内。
作为优选的实施方式，如图1、图2、图3以及图5所示，减速箱主体2的安装固定面设置有固定锁耳24，固定锁耳24开设有固定锁孔241。在本发明安装固定的过程中，固定锁耳24的固定锁孔241内安装锁紧螺丝，即本发明的减速箱主体2通过固定锁耳24配合锁紧螺丝而实现安装固定。另外，为实现减速箱主体2安装固定时快速定位，本发明可以采用下述结构设计，具体的：减速箱主体2的安装固定面设置有安装定位柱25。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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