发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是创造一种方法和装置，其能够以无残留物的方式去除与所需的管构成不对应的异物。尤其要特别注意，确保不会对原始管的几何形状产生负面影响，例如在仅沿管纵向轴线方向部署清洁介质时的情况下。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的装置来实现。在从属权利要求中详细描述了本发明的这些方面的有利实施例，并将在下文中对其进行描述。

根据权利要求1，公开了一种用于处理沿着纵向轴线延伸的管的内侧的方法，其中，内侧面向管的内部或界定该内部，并且其中，该方法至少包括以下步骤：

-将工具插入管的内部中，其中，工具具有面向管的内侧的外侧，在该外侧中形成有以凹槽形式的多个流动通道，所述流动通道在工具的圆周方向上相邻地布置，并且其中，每个凹槽在外侧上形成至少一个切削刃，优选两个切削刃，并且

-使工具沿着管的纵向轴线在管的内部中移动，并且通过向工具施加气态介质和/或通过借助于交变磁场作用在工具上，同时使工具在工具的圆周方向上旋转，其中，从管的内侧突出的管的污染物借助于切削刃被去除。

该工具的特征尤其在于，在待处理的管的内部，该工具不借助于例如轴形式的刚性联接器移动，该刚性联接器将该工具机械地连接至布置在工具外部的致动器。相反，该工具仅布置或可以完全布置在管的内部，并且通过施加压力或负压和/或借助于交变磁场而在其中移动。

分开的污染物或颗粒可以特别是通过流动通道例如借助气态介质从管的内部排出。如果使用交变磁场以便移动/旋转工具，则可以使用例如沿管可移动的线圈，其中电流在所述线圈中流动以产生交变磁场。线圈可以围绕管。

因此，本发明的工作原理特别基于具有切削刃和特别是坚硬、耐磨且粗糙的外侧的内部工具。工具的外径优选地适合于待处理的管的特定内径。

为了获得期望的内部处理效果，工具特别能够在管的内部径向地并且在管的纵向轴线的方向上移动。这种多轴运动可以通过不同的工作原理来实现。一方面通过优选交替的负压或正压以及通过流动通道对工具的外侧进行流体优化的表面结构来实现。可替代地，工具也可以通过磁场来运动。例如，这可以借助于在管周围从外部引导的线圈来实现。线圈可以在整个管长度上位移，并且以一种翻滚运动在内部旋转的工具可以跟随该运动。可以通过局部停留时间、工具沿工具圆周方向的旋转速度以及工具外侧或切削刃的研磨效果来改变所需的管内侧的去除。

因此，本发明使得可以提供特别用于支架生产的管半成品(冠状、外周或TAVI支架)，该产品导致内表面状况的缺陷率大大降低。特别地，可以去除管内侧上的异物而不会留下任何残留物，其中避免了拉痕或使由管生产过程已经产生的拉痕变得平整。因此，本发明可以改善由处理过的管制成的支架的长期疲劳性能。此外，可以减少激光切割支架的后处理费用。最后，由于本发明，还可能引入局部修改/定界的管内径。

在根据本发明的处理方法期间，在工具的外侧上的流动通道确保工具的运动，在此期间，沿着待清洁管的纵向轴线的运动分量与沿着待清洁管的圆周方向的运动分量重叠，特别是通过工具围绕其自身的旋转。因此，不仅沿管轴线去除了在待处理管的内部中的沉积物。由叠加的运动分量形成的运动模式也自动导致沿径向方向的去除。因此避免了沿管纵向方向延伸的凹槽，并且更可靠地去除了沉积物。无论是否通过施加压力或负压和/或通过交变磁场来移动工具，在此都提供了轴向和径向运动分量的所述叠加。工具外侧的流动通道负责运动模式。它们设计为开始时所述。这种设计确保了轴向和径向运动的叠加，尤其是工具的固有旋转。

在根据优选实施例的方法中，工具沿纵向轴线移动，并且因此沿圆周方向或绕旋转轴线旋转，从而其进行翻滚运动。

关于工具沿管的纵向轴线的运动和工具沿圆周方向的旋转，优选地，根据该方法的实施例规定，流动通道各自具有弯曲的轮廓。结果，当气态介质流过流动通道时，产生了工具沿工具的圆周方向的旋转和工具沿纵向轴线的方向的前进。

根据本发明的一个实施例规定，工具是球形的或椭圆形的，特别是形成为球状体。在此，工具尤其可以相对于工具绕其旋转的上述旋转轴线具有圆柱对称性。

此外，根据该方法的替代实施例规定，工具是圆柱形的，其中，特别是工具绕其旋转的所述旋转轴线是工具的圆柱体轴线。由于工具在其来回移动并同时旋转时的翻滚运动，工具的旋转或圆柱体轴线的位置随管的纵向轴线的位置而变化。

特别是在圆柱形工具的情况下规定，流动通道各自沿相对于工具的圆柱体轴线倾斜的方向延伸。

此外，根据该方法的实施例规定，流动通道或凹槽的横截面具有圆形段形状。结果，在每个流动通道到工具的外侧的过渡或开口处提供了两个锋利的切削刃。然而，凹槽也可以具有不同的横截面形状。

此外，根据该方法的实施例规定，工具的外侧具有表面结构，该表面结构被设计成以研磨的方式作用在管的内侧上，其中，随着工具在管的内部中移动和旋转，从管的内侧突出的管的污染物通过表面结构被去除。

此外，根据该方法的实施例规定，在沿着纵向轴线运动的过程中，工具由于工具的在管的内部中彼此背离的侧面被不同压力作用或不同地被气态介质作用或者由于交变磁场或所述线圈相应地沿着纵向轴线相对于管来回移动而来回移动。通过使用气态介质(例如压缩空气)，例如可以在管的一个开口处向管的内部施加负压，而交替地在相对开口处向管的内部施加正压。然后，设置在其间的工具相应地朝负压移动，从而使其可在内部来回移动。

此外，根据该方法的实施例规定，工具包括至少一个永磁体，用于借助交变磁场使工具运动和旋转。例如，可以使用两个永磁体，其可以结合在工具中，并且例如可以平行于旋转轴线地在旋转轴线的两侧中的每侧延伸，使得旋转轴线在两个永磁体之间延伸。

此外，根据该方法的实施例规定，通过工具来产生沿纵向轴线变化的管的壁厚，其中工具(例如，通过线圈或相应地施加压力)在管的内部沿着纵向轴线以限定的方式定位并且在特定位置旋转。

此外，根据该方法的实施例规定，管由金属合金制成，特别是由镍钛合金(例如镍钛诺)或钴铬合金或铬镍钢制成。

此外，根据该方法的实施例规定，管的内径在1.5mm至10mm的范围内。

此外，根据该方法的实施例规定，管的长度为至少1m，特别是至少1.5m，特别是至少2m。管的长度可以例如在1m至5m的范围内，特别是在1m至3m的范围内，特别是在1.5m至2.5m的范围内。

此外，根据该方法的实施例规定，管是用于医疗装置的坯料，特别是用于医疗植入物的坯料，特别是用于支架或支撑件(例如框架)或心脏瓣膜(例如TAVI)或清洁度要求最高的注射针套管。

根据本发明的另一实施例，可以规定，借助于工具处理的坯料被进一步处理以形成医用植入物(例如支架或搭架)或形成医疗植入物的部件(例如支架或搭架)。

本发明的另一方面涉及一种用于处理沿着纵向轴线延伸的管的内侧的装置，其中，内侧面向管的内部或界定所述内部，并且其中，该装置至少包括：工具，其被设计为插入管的内部中，其中，工具具有外侧，其中形成有以凹槽形式的多个流动通道，其在主体的圆周方向上相邻地布置，并且其中，每个凹槽在外侧上形成至少两个切削刃，其特别设计成去除从管的内侧突出的污染物。

根据该装置的实施例规定，流动通道或凹槽在工具的整个长度上沿轴向方向(即沿着工具的旋转轴线)延伸。

此外，根据该装置的实施例规定，该装置具有运动产生设备，其配置为使工具沿着管的纵向轴线在管的内部中移动，特别是使其来回移动，并且同时使工具在其圆周方向上旋转。

在这方面，根据该装置的实施例规定，运动产生设备设计成利用压力或气态介质作用在工具上，使得工具沿着纵向轴线在管的内部中移动，特别是来回移动并且同时在圆周方向上旋转。

此外，根据该装置的实施例规定，该装置具有可移动线圈，该线圈设计成在工具的位置处产生交变磁场(当工具布置在待处理的管的内部时)，以便使工具沿管的纵向方向移动(特别是来回移动)和/或使其在圆周方向上旋转。在该实施例中，工具优选还包括至少一个永磁体。

在该实施例中，工具中的(多个)永磁体的布置、交变磁场的外部施加频率以及在管的纵向方向上的可移动线圈的馈送确定了工具在管中的固有旋转速度(转速)和工具在纵向方向上的速度。在本发明的该实施例中，因此可以非常好且精确地控制沿着待清洁管的纵向轴线和沿着待清洁管的圆周方向的叠加运动分量的各个作用。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道各自沿着工具的外侧具有弯曲的轮廓(也参见上文)。

此外，根据该装置的实施例规定，工具是球形的。

此外，根据该装置的实施例规定，工具主体是圆柱形的。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道各自在相对于工具的圆柱体轴线倾斜的方向上延伸。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道的横截面具有圆形段形状，使得所述切削刃特别设置在工具的外侧。

此外，根据该装置的实施例规定，主体的外侧具有设计成研磨地作用在管的内侧上的表面结构。

此外，根据该装置的实施例规定，主体包括至少一个永磁体，用于借助于交变磁场使主体运动和旋转(也参见上文)。

根据本发明的另一方面，公开了一种医疗植入物，其包括已经通过根据本发明的方法处理的管的至少一部分。