具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-9，一种道路灌缝装置，包括移动车1，移动车1上设置灌缝机2以及刮料机构，刮料机构至少包括设置在移动车1上的缝外刮头3和缝内刮头4；其中，缝外刮头3用于贴合于灌入缝两侧的路面上；缝内刮头4用于伸入灌入缝中预设深度，预设深度介于0.3-0.7cm。

具体的，由移动车1支撑灌缝机2以及刮料机构，以通过移动车1进行移动，并在行进中利用灌缝机2进行灌封操作，此为现有技术，不赘述。同时，利用刮料机构中的缝外刮头3贴合于灌入缝两侧的路面上，对溢出灌入缝两侧的浆料进行刮除处理，以免影响灌封的美观度以及规整度；缝内刮头4用于伸入灌入缝中预设深度，预设深度介于0.3-0.7cm，一般而言，大部分情况下灌胶在灌入缝的深度要求为低于地面0.5cm左右，本实施例根据实际需求的不同取0.3-0.7cm，显然的，具体数据可以根据施工的具体需求确定，本实施例中，利用缝内刮头4将灌入缝中的浆料进行压实和刮平，并通过预设深度，使压实和刮平的浆料深度处于0.3-0.7cm之间，以便更好的进行后续操作，比如通过留下一定深度提高美观度，还比如在后续工作中，需要继续在上述的预设的深度内添加其它填充料。

本实施例中，缝外刮头3为一个刮板状的构造，如一个截面为L形的板材，其中一面贴合于地面上，另一面正对灌胶，通过移动刮除地面上多余的灌胶，缝内刮头4为可以深入灌入缝的细长类结构，如细长的圆柱体，其插入灌入缝内，通过在灌入缝内移动将灌胶向前推动，从而使得其经过的部分灌胶低于地面的高度。

综上所述，本装置通过刮料机构中缝外刮头刮除灌缝时堆积的余料，再通过缝内刮头压紧灌入缝中的浆料以控制灌入浆料的高度，使本装置不仅更好的规整灌入缝中的浆料，还能更好的保证浆料压实程度以及提高道路灌缝质量。

进一步的，灌缝机2上具有用于出料的灌缝枪头5；其中，在移动车1行进方向中、灌缝枪头5位于刮料机构前方，依次顺序，也即灌缝后立即进行刮料，先通过灌缝枪头5灌入浆料再通过刮料机构对灌入的浆料进行后续处理。

进一步的，还包括自适应连接机构，自适应连接机构包括滑动套接的通心管体6以及滑动于通心管体6内的滑动杆7，通心管体6连接于移动车1上，滑动杆7连接缝内刮头4。通过滑动杆7的支撑使缝内刮头4进行固定，以支撑缝内刮头4伸入缝内对浆料进行压实和刮平，并能够在外力作用下沿滑动杆7在通心管体6内滑动方向上进行位置调节，以调节缝内刮头4伸入缝内的深度。

进一步的，滑动杆7上反向于缝内刮头4所在端的一端设有限位端头8，滑动杆7上套装有第一压缩弹簧9且位于限位端头8与通心管体6之间以使第一压缩弹簧9始终保持被压缩状态。具体的，在第一压缩弹簧9的弹性恢复力的作用下，通过施力于限位端头8上带动滑动杆7在撤销外力的作用下能够恢复到初始位置，同时带动缝内刮头4恢复到初始位置，且因为第一压缩弹簧9始终保持被压缩状态，则是使滑动杆7在没有外力的作用下能够始终支撑缝内刮头4保持在初始的位置。

进一步的，通心管体6内壁上开设有防转动限位滑槽10，滑动杆7上设置有滑动于防转动限位滑槽10内的防转动限位滑块11，具体的，防转动限位滑块11限位滑动于防转动限位滑槽10内，既起到限制滑动杆7相对通心管体6的横向转动，也不会影响限制滑动杆7相对通心管体6的纵向滑动，也即通过防转动限位滑块11与通心管体6内壁的抵接，使得压缩弹簧9始终保持被压缩状态，使滑动杆7支撑缝内刮头4更稳定，且不受横向转动力矩的影响。

进一步的，移动车1上设有推动机构以通过推动滑动杆7进而调节缝内刮头4伸入缝内的长度，继而能够对灌入缝中预设深度进行设定。

进一步的，推动机构包括支架12，支架12设置在移动车1上且横跨于滑动杆7上方，支架12的横梁处设有螺母副13，螺母副13上设有与其螺纹配合的螺杆14，螺杆14与滑动杆7之间设有轴承15以进行转动连接，螺杆14上反向于轴承15所在端的一端设有转动盘16。具体的，在操作中，通过转动盘16带动螺杆14转动，再因为螺杆14与滑动杆7之间通过轴承15的转动连接，使螺杆14转动而滑动杆7不转动，且螺杆14与螺母副13之间的螺纹配合能够使螺杆14进行移动，继而带动滑动杆7移动。进而调节缝内刮头4伸入缝内的长度，继而能够对灌入缝中预设深度进行设定。

进一步的，推动机构还包括推动距离观测机构，其包括设置在支架12上的刻度尺17以及设置在限位端头8上与刻度尺17对应的指示箭头18。具体的，刻度尺17和指示箭头18可以固定在装置中能够测量缝内刮头4移动距离的任意位置，目的就是通过测量缝内刮头4行进距离，来调控缝内刮头4伸入缝内的深度，以便很好的掌握灌入缝中预设深度。

进一步的，缝外刮头3为设置在缝内刮头4两侧的两组，缝外刮头3通过弹性伸缩支撑机构连接在缝内刮头4上。具体的，通过弹性伸缩支撑机构的弹性支撑，使缝内刮头4在伸入缝内时，缝外刮头3能够相对缝内刮头4调节位置，并在弹性伸缩支撑机构的弹性支撑下，缝外刮头3始终保持贴合于灌入缝两侧的路面上，且在缝内刮头4伸出缝内时，在弹性伸缩支撑机构的弹性恢复力作用下，支撑缝外刮头3恢复到初始位置，以便进行后续使用。

进一步的，弹性伸缩支撑机构包括：

竖直安装槽19，其开设在缝内刮头4上；

滑动支撑柱20，其竖直固定设置在竖直安装槽19内；

滑动环21，其同轴套装在滑动支撑柱20上并滑动于滑动支撑柱20上；

第二压缩弹簧22，其套装在滑动支撑柱20上并位于竖直安装槽19内上壁面与滑动环21之间；

以及水平连接件23，其中部位置固定连接在滑动环21上、且其两端部分别与两组缝外刮头3之间固定连接。

具体的，在两组缝外刮头3受力后将通过水平连接件23带动滑动环21沿着滑动支撑柱20滑动，同时压缩第二压缩弹簧22，以通过第二压缩弹簧22的弹力推动，以保持两组缝外刮头3始终保持贴合于灌入缝两侧的路面上，且在缝内刮头4伸出缝内时，在第二压缩弹簧22的弹性恢复力作用下，推动缝外刮头3恢复到初始位置，以便进行后续使用。

本装置的另一实施例中，参照图5，为了避免缝外刮头3上过多堆积浆料，本装置的一种道路灌缝装置，还包括浆料下料调控机构，其包括一端铰链连接在缝外刮头3上的活动刮头24，缝外刮头3与活动刮头24之间设有压力传感器25，灌缝枪头5上设有电磁阀26。

进一步的，通过控制器控制压力传感器25和电磁阀26，在活动刮头24刮除缝外堆积的多余浆料的时候，浆料堆积越多，活动刮头24受到阻力越大，压力传感器25检测到的压力越大，此时通过控制器收集检测信息，继而通过控制电磁阀26来控制灌缝枪头5的出料流量，以防止活动刮头24浆料堆积过多而影响刮料效果。

其中，本装置的所有电器件，均通过本领域人员，根据各电器件的工作原理完成电性连接，具体连接手段，应参考工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。其中制器控、压力传感器25和电磁阀26均为目前市场中常用的电子元件，在此不做详细介绍。

本装置的另一实施例中，参照图6、图7，为了能够更好的应对带有弧度的缝隙的灌封操作，本装置的一种道路灌缝装置中，自适应连接机构与移动车1之间设有回弹式扭转支撑机构，通过回弹式扭转支撑机构使自适应连接机构在外力作用下能够相对移动车1进行转动、并在撤销外力的时候能够恢复到初始位置；回弹式扭转支撑机构包括：

支撑管体27，其设置在移动车1上，自适应连接机构中的通心管体6同轴穿设于支撑管体27内；此通心管体6为上述的通心管体6，且不再直接固定在移动车1上，而是通过支撑管体27进行支撑；

转动限位槽28，其为结构相同的两组并对称的开设在支撑管体27的内壁上；

转动限位体29，其为结构相同的两组并对称的固定设置在通心管体6的两侧壁面上，两组转动限位体29与两组转动限位槽28之间一一对应设置，转动限位体29滑动于对应转动限位槽28内以对通心管体6进行轴向限位；

以及第三压缩弹簧30，其为结构相同的两组并一一对应的设置在两组转动限位槽28内部，第三压缩弹簧30的两端分别固定在对应的转动限位体29上和转动限位槽28内壁上。

具体的，在装置使用过程中，在应对带有弧度的缝隙的灌封操作中，缝内刮头4将会随着带有弧度的缝隙进行转动，此时自适应连接机构中通心管体6和滑动杆7之间无法相对转动，而是通过通心管体6在支撑管体27内转动，同时通心管体6上的转动限位体29在转动限位槽28内移动，并压缩第三压缩弹簧30使其继续恢复力，在缝内刮头4进入直线的缝隙或者撤销外力的情况下，回转到初始位置。这样使本装置能够更好的应对带有弧度的缝隙的灌封操作。

本装置的另一实施例中，参照图8、图9，本装置的一种道路灌缝装置中，缝内刮头4可替换为滚动式刮头机构，滚动式刮头机构包括安装基板31，其固定在滑动杆7上伸向移动车1下方的一端，安装基板31的下表面设置有滚轮架32，滚轮架32上转动设置有滚动于灌入缝两侧的滚动轮33以及伸入缝内的轮式滚动刮头34，滚动轮33的转轴与轮式滚动刮头34的转轴之间相互平行且非重叠设置，滚动轮33与轮式滚动刮头34之间具有传动机构；

传动机构包括随滚动轮33同轴同步转动的主动齿轮35以及与主动齿轮35之间相啮合以带动轮式滚动刮头34同轴同步转动的从动齿轮36。

具体的，在传动机构的传动效果之下，与底面接触，并通过摩擦力滚动在地面上的滚动轮33的转动，将带动传动机构中的主动齿轮35进行转动，继而带动从动齿轮36转动，最后带动轮式滚动刮头34进行转动，在传动机构的传动效果之下，轮式滚动刮头34反向于滚动轮33的转动方向进行转动，因此在装置的行进方向上，轮式滚动刮头34在伸入缝中压实浆料的同时，反向转动能够更好的压实浆料，并且其与浆料之间的摩擦能够使压实后的浆料表面更加规整细腻，不仅增加美观度，还更提高了对缝内浆料的处理质量。其中滚动轮33的转轴与轮式滚动刮头34的转轴之间相互平行且非重叠设置是为了能够安装传动机构。另外缝外刮头3可以单独设置在滚动式刮头机构与灌缝枪头5之间，并沿着移动车1的行进方向，先通过灌缝枪头5灌入浆料，再通过缝外刮头3刮除多余浆料，再通过滚动式刮头机构压实浆料。且通过设定轮式滚动刮头34相对滚动轮33的直径大小，来设定轮式滚动刮头34伸入缝内的量。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。