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具体实施方式

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参阅图1至图6，本发明包括具有投料口1的反应釜2和用于输送桶装镁粉物料的提升器3，所述反应釜2固定二楼楼板上，提升器3包括向上输送的提升段、水平输送段以及向下输送的回桶段，水平输送段位于提升段和回桶段之间，使得提升器3利用提升段能够由一楼向二楼输送桶装镁粉，并能够利用回桶段将空桶输送回一楼；所述反应釜2与提升器3之间设有开袋装置4，所述提升器3的顶部上方即水平输送段的上方升降设有能够开合的夹臂机构5，所述夹臂机构5底部设有能够跟随其开合并用于抓取桶装镁粉的夹具6，开合所述夹臂机构5能够使所述夹具6将提升器3上的桶装镁粉夹紧，所述夹具6经转动轴呈转动安装在所述夹臂机构5上并与翻转电机7连接，所述翻转电机7能够驱动所述夹具6翻转180度，以使所述夹具6上的桶装镁粉倒转，使得桶装镁粉的桶盖位于下方，其桶体位于由夹具6夹持，所述提升器3的一侧设有由支架8支撑的可编程控制器9，所述支架8上设有能够向所述提升器3顶部伸出的机械臂10，所述机械臂10上设有与可编程控制器9连接的感应器11，所述机械臂10上设有能够夹紧桶盖并拨动卡箍以使桶盖开启的开盖机构12，上升所述夹臂机构5能够使物料中桶装镁粉中移出，所述机械臂10上设有能够向所述提升器3顶部伸出的推料机构13，所述推料机构13用于将该物料推入所述开袋装置4中，当桶装镁粉位于提升器3的水平输送段时，感应器11感应该桶装镁粉，并由可编程控制器9控制夹臂机构5、夹具6以及开盖机构12等部件进行工作。

本发明工作时，提升器3的提升段将桶装的镁粉输送至水平输送段，由感应器11感应桶装镁粉的位置，并由可编程控制器给出指令使夹臂机构5下降，使得夹具6套置在该桶装镁粉外，并利用夹臂机构5的合拢动作将其夹紧，并向上提起，然后翻转电机7控制夹具6翻转，使得桶装镁粉倒转，此时桶装镁粉的桶盖位于底部；机械臂10控制开盖机构12向该桶盖下方移动并对其进行夹持，同时拨动卡箍，使得桶盖与桶体分离；此时，再向上提起夹臂机构5后能够使袋装镁粉利用自动重力从桶体中掉出，配合推料机构13将该袋装镁粉推入开袋装置4中进行开袋工序，使得镁粉与包装袋分离，以便完成投料；当投料完成后，夹臂机构5再次下降，使得桶体向盖体合拢，并配合开盖机构12再次拨动卡箍，使得桶体和盖体固定在一起，并由提升器3的回桶段将空桶送出。

具体的，所述二楼顶部设有位于提升器3上方的一对滑轨14，所述滑轨14上滑动配合有升降块15，所述夹臂机构5固定在所述升降块15上，所述升降块15与液压缸16的活塞杆连接，所述液压缸16与可编程控制器9控制连接，所述液压缸16能够驱动升降块15升降，以使夹臂机构5上的夹具6抬起或下落。其中液压缸16与液压系统连接，该液压系统与可编程控制器9通讯连接。由于桶装镁粉的质量在20kg至50kg，其再配置木制包装桶后，整体质量较重，采用液压缸16控制夹臂机构5升降的结构，能够保证提取动作执行稳定和安全。

具体的，所述夹臂机构5包括销接固定在一起且能够开合的第一夹臂51和第二夹臂52，第一夹臂51和第二夹臂52呈对称分布并为“S”状，所述升降块15底部设有安装座53，所述安装座53呈筒状且具有用于容纳所述第一夹臂51和第二夹臂52的安装腔，所述第一夹臂51和第二夹臂52的两侧销接固定在安装腔的侧壁上，第一夹臂51和第二夹臂52的底部从安装腔中伸出，所述第一夹臂51和第二夹臂52的顶端销接固定在驱动板54上，所述升降块15上设有由夹臂电机55驱动能够旋转的螺杆56，驱动板54经螺母与螺杆56连接形成一套螺母副，其中安装腔中设置固定螺杆的连接座，使其转动更加稳定，并保证结构强度，所述螺杆56与所述驱动板54螺接固定，旋转所述螺杆56能够使驱动板54升降，以使所述第一夹臂51和第二夹臂52做开合运动。当驱动板54上升时，第一夹臂51和第二夹臂52做合拢动作，从而实现对桶体的夹紧；当驱动板54下降时，第一夹臂51和第二夹臂52做背向的分离动作，以便释放桶体。

具体的，所述夹具6包括具有弧形内壁的夹具座61和内衬在所述夹具座61内壁上的防滑衬垫62，夹具座61的内壁弧度与桶体的外壁轮廓对应，利用防滑衬垫62增强抓取牢度，防止桶体跌落，造成意外。所述夹具座61经转动轴呈转动安装在所述夹臂机构5的末端，所述转动轴的顶部设有齿轮，所述翻转电机7的输出轴经扇形齿轮与所述齿轮啮合，所述翻转电机7能够驱动所述夹具座61跟随转动轴发生翻转。其中翻转电机7采用步进电机，其与可编程控制器9通讯连接，利用电脉冲信号控制180度角转动，从而实现桶装镁粉的转动，使其呈倒置装，便于开桶以及取料动作。

具体的，所述机械臂10的底部经滑块和滑轨结构滑动安装在支架8上，所述机械臂10与驱动气缸17连接，所述驱动气缸17能够驱动所述机械臂10向提升器3的水平输送段移动，以使所述开盖机构12与倒置的桶装镁粉对应。该驱动气缸17与可编程控制器9通讯连接，由机械臂10完成对开盖机构12的传动作用。

具体的，所述开盖机构12包括接料座121和设置在所述接料座121上的夹盖组件和拨扣组件，所述接料座121与所述机械臂10连接，且接料座121的底部设有与支架8以及提升器3端面配合的滚轮122，所述夹盖组件包括呈圆形阵列在所述接料座121上的夹盖底座123以及设置在所述夹盖底座123上并与夹盖气缸124连接的夹盖块125，所述接料座121上设有与夹盖底座123连接的贴近气缸126，所述贴近气缸126能够驱动所述夹盖底座123在接料座121中上升，以使夹盖块125靠近桶盖，并利用接料座121承托在桶盖下方，此时夹盖块125与桶盖的位置对应，利用夹盖气缸124驱动夹盖块125向桶盖移动，能够使得夹盖块125将桶盖夹持。

具体的，所述拨扣组件包括开设在接料座121和夹盖底座123上的滑槽21以及设置在滑槽21内且向上延伸的拨杆22，所述滑槽21呈弧形且设置在相邻两个夹盖底座123之间，所述滑槽21在接料座121上呈圆形阵列，所述拨杆22的底部连接在驱动盘23上，所述接料座121上设有驱动所述驱动盘23转动的拨扣电机24，拨扣电机24采用步进电机，旋转所述驱动盘23能够使拨杆22沿滑槽21滑动，以拨动卡箍使其卡紧或松开。当拨杆22的中心限位安装在滑槽21内能够跟随夹盖底座123向桶盖靠近，拨杆22的顶部向上延伸，其底部插接在驱动盘23上。当贴近气缸126能够驱动所述夹盖底座123上升过程中，拨杆22逐渐套置在卡箍外侧，利用拨扣电机24控制驱动盘23旋转能够带动拨杆22沿滑槽21滑动，从而达到对卡箍中开关的拨动效果，使其开启或关闭，以便桶盖与桶体分离。

具体的，所述开袋装置4包括具有排料口41和废袋收集槽42的开袋箱43以及输送带44，所述输送带44平行分布，且前端与提升器3的顶端对接，末端延伸进入到所述开袋箱43内，所述开袋箱43内设有位于输送带44上方的横向切割刀45以及位于输送带末端的竖向切割刀46，所述竖向切割刀46滑移安装在所述开袋箱43内，所述开袋箱43内设有若干组间隔由输送带44向废袋收集槽42逐渐缩小且能够相向转动的输送辊47，相邻两组输送辊47之间设有与输送辊47转动方向相反的翻袋辊48，所述翻袋辊48上均匀设有若干翘起翻袋片49。翻袋辊48位于下排的输送辊47之间，竖向切割刀46和横向切割刀45均采用陶瓷切割刀片，保证切割安全。利用横向切割刀45，在输送带44输送袋装镁粉时，其对包装袋的两侧进行横向切割，当输送至输送带44末端时，由往复移动竖直切割刀46对包装袋前端进行切割，使得包装袋的底部产生“ㄈ”割痕，在输送辊47带动该包装袋向排料口41移动过程中，镁粉逐渐进入到开袋箱43内，并且利用反向旋转的翻袋辊48，将该切割后的袋片，向后翻折，使其展平，以便镁粉完全从包装袋中脱离，最后从排料口41进入到反应釜2的投料口1中。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。