具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种煤矿支护用锚索自动套塑装置，如图1所示，包括有基座1、套塑机构2和上料机构3，基座1上左部后侧设有套塑机构2，基座1上右部后侧设有上料机构3，上料机构3与套塑机构2连接。

当煤矿工人需要对支护用的锚索进行套塑处理时，可以使用这种自动套塑装置，首先工人们将塑套放入套塑机构2中，将锚索放入上料机构3中，接着启动套塑机构2，套塑机构2运作带动上料机构3运作，从而上料机构3下料一个锚索到套塑机构2位置处，套塑机构2即可对该锚索进行套塑处理，套塑完成时关闭套塑机构2，下次如需使用本装置，重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，套塑机构2包括有电机21、第一转轴22、转动板23、第一滑块24、顶杆25和套料箱26，基座1上左部后侧安装有电机21，电机21输出轴上连接有第一转轴22，第一转轴22前端设有转动板23，转动板23左部前侧设有第一滑块24，基座1上左侧中部滑动式设有顶杆25，顶杆25与第一滑块24滑动式连接，基座1上左侧中部设有套料箱26，套料箱26位于顶杆25右侧。

工人们将多个塑套放入套料箱26中，然后启动电机21，电机21输出轴转动带动第一转轴22转动，从而带动转动板23转动，进而带动第一滑块24转动，继而带动顶杆25左右滑动，第一滑块24沿着顶杆25适应性滑动，当顶杆25向左滑动时，顶杆25与套料箱26开口对应，实现将套料箱26内一个塑套向左推出并套在上料机构3内一根锚索上的效果，无需套塑时，关闭电机21。

上料机构3包括有下料箱31、轴承座32、第二转轴33、传动组件34、转动组件35、上料板36和工作面37，基座1上右侧后部设有下料箱31，下料箱31底部前后两侧均设有轴承座32，两个轴承座32之间连接有第二转轴33，第二转轴33中部与第一转轴22之间连接有传动组件34，第二转轴33前部设有转动组件35，下料箱31前壁下部滑动式设有上料板36，上料板36位于转动组件35上方，下料箱31前壁下部设有工作面37。

工人们将多个待套塑的锚索放入下料箱31内，第一转轴22转动带动传动组件34传动，从而带动第二转轴33转动，从而带动转动组件35转动，进而带动上料板36上下滑动，当上料板36向下滑动至与下料箱31前壁下部开口位于同一水平线上时，一个锚索从下料箱31内自动滚动到上料板36上，当上料板36向上滑动至与工作面37位于同一水平线上时，上料板36带动这个锚索滚动到工作面37上，实现锚索自动上料的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-7所示，还包括有定位机构4，套料箱26前壁中部和工作面37上设有定位机构4，定位机构4包括有连接板41、第一伸缩杆42、第二滑块43、第一楔形块44、第一弹簧45、第三滑块46、第二伸缩杆47、第二弹簧48、第三伸缩杆49、弧形挡块410和第三弹簧411，套料箱26前壁中部设有连接板41，连接板41内壁上下两部均设有第一伸缩杆42，两根第一伸缩杆42后端之间连接有第二滑块43，第二滑块43后壁设有第一楔形块44，第一伸缩杆42上绕有第一弹簧45，第一弹簧45前端与连接板41连接，第一弹簧45后端与第二滑块43连接，连接板41右侧内壁滑动式设有第三滑块46，第一楔形块44与第三滑块46之间连接有第二伸缩杆47，第二伸缩杆47上绕有第二弹簧48，第二弹簧48两端分别与第一楔形块44和第三滑块46连接，工作面37上左右两部均设有第三伸缩杆49，两根第三伸缩杆49后部均有弧形挡块410，两根第三伸缩杆49上均绕有第三弹簧411，第三弹簧411两端分别与工作面37和弧形挡块410连接。

由于滚落至工作面37上槽内的锚索右端不一定精准抵住工作面37右壁，从而套塑过程中锚索容易发生左右移动，一定程度上影响套塑效果，因此定位机构4能够减少偏离现象的发生，从而提高套塑精准度，滚落至工作面37上的锚索被弧形挡块410挡住，从而第三伸缩杆49收缩，第三弹簧411被压缩，锚索滚落至工作面37上的槽内，被向右推出的塑套带动第一楔形块44右移，从而第二伸缩杆47收缩，第二弹簧48被压缩，第一楔形块44下部向右推动锚索，使其抵住工作面37右壁，接着塑套带动第一楔形块44前移，从而第二滑块43前移，第一伸缩杆42收缩，第一弹簧45被压缩，第二伸缩杆47前移，第三滑块46沿着连接板41向前滑动，当塑套套在锚索上后，顶杆25左移，锚索被下料，接着第一弹簧45、第二弹簧48和第三弹簧411复位使得第一伸缩杆42、第二伸缩杆47和第三伸缩杆49伸长，第二滑块43后移，第三滑块46向后滑动，第一楔形块44向左后方移动复位。

还包括有夹紧机构5，上料板36上部左侧和连接板41右壁之间设有夹紧机构5，夹紧机构5包括有第一支撑板51、第一连杆52、第二支撑板53、第四伸缩杆54、第四滑块55、第四弹簧56、第五伸缩杆57、弧形压板58和第五弹簧59，上料板36上部左侧设有第一支撑板51，第一支撑板51顶部设有第一连杆52，连接板41右壁下部设有第二支撑板53，第二支撑板53顶部前后两侧均设有第四伸缩杆54，连接板41右壁后侧滑动式设有第四滑块55，两根第四伸缩杆54上均绕有第四弹簧56，第四弹簧56顶端与第四滑块55连接，第四弹簧56底端与第二支撑板53连接，第四滑块55底部右侧设有两根第五伸缩杆57，两根第五伸缩杆57底端之间连接有弧形压板58，两根弧形压板58上均绕有第五弹簧59，第五弹簧59顶端与第四滑块55连接，第五弹簧59底端与弧形压板58连接。

上料板36上下滑动带动第一支撑板51上下移动，从而带动第一连杆52上下移动，当第一连杆52下移时，第一连杆52下压第四滑块55，从而第四伸缩杆54收缩，第四弹簧56被压缩，第五伸缩杆57带动弧形压板58下移，接着弧形压板58下压锚索，第五伸缩杆57收缩，第五弹簧59被压缩，实现对锚索夹紧的效果，使得锚索在套塑过程不发生滚动，当第一连杆52上移时，第四弹簧56复位带动第四滑块55上移，从而带动第四伸缩杆54和第五伸缩杆57伸张，第五弹簧59复位，进而带动弧形压板58上移，解除对锚索夹紧的状态。

还包括有下料机构6，上料板36底部右侧设有下料机构6，下料机构6包括有第二连杆61、顶块62和挡板63，上料板36底部右侧设有第二连杆61，第二连杆61顶部前侧设有顶块62，顶块62后侧设有挡板63，顶块62和挡板63均与工作面37滑动式连接。

上料板36上下滑动带动第二连杆61上下移动，从而带动顶块62上下滑动，进而带动挡板63同步上下滑动，当顶块62和挡板63向上滑动时，顶块62将套塑完成的锚索向上顶出工作面37上的槽，挡板63将从上料板36上料到工作面37上的下一个待套塑的锚索挡在挡板63上方，实现自动下料的效果，当挡板63向下滑动时，工作面37上的下一个待套塑的锚索继续滚落至工作面37上的槽内。

还包括有抖料机构7，基座1右部设有抖料机构7，抖料机构7包括有固定板71、第六伸缩杆72、收集箱73、第六弹簧74、第五滑块75和第二楔形块76，基座1右部后侧设有固定板71，固定板71前壁中部设有第六伸缩杆72，第六伸缩杆72前端设有收集箱73，第六伸缩杆72上绕有第六弹簧74，第六弹簧74两端分别与固定板71和收集箱73连接，收集箱73底部左右两侧均设有第五滑块75，两块第五滑块75与基座1滑动式连接，收集箱73后壁中部设有第二楔形块76。

被顶出的锚索滚落至收集箱73内，第二连杆61下移与第二楔形块76接触配合，使得第二楔形块76向前移动，从而使得收集箱73带动第五滑块75向前滑动，第六伸缩杆72和第六弹簧74均被拉伸，接着第二连杆61上移与第二楔形块76不再接触，第六弹簧74复位带动第六伸缩杆72复位和收集箱73向后移动，从而第五滑块75向后滑动，第二楔形块76向后移动，收集箱73前后移动实现套塑后的锚索均匀抖动和收集的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。