发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对太阳能板进行自动贴膜处理，可有效节省人工贴膜时的体力和时间，提高贴膜速度，提高工作效率，同时太阳能板表面平整度提高，防止贴膜时出现褶皱，提高贴膜效果，提高实用性和可靠性的太阳能板表面自动贴膜成型设备。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，包括两组传送辊、两组第一弓形架、传送带、支撑台和第二弓形架，两组传送辊分别纵向位于两组第一弓形架之间左侧和右侧，两组传送辊的前侧和后侧分别转动安装在两组第一弓形架的内侧，传送带敷设在两组传送辊上并带动两组传送辊同步转动，前侧第一弓形架的左侧设置有动力装置，动力装置与左侧传送辊传动连接，传送带上均匀设置有多组固定装置，支撑台的前侧和后侧分别安装在两组第一弓形架的内端中部，支撑台顶部均匀转动镶嵌有多组转动珠，第二弓形架的底部前侧和后侧分别安装在两组第一弓形架上，第二弓形架的内部上侧设置有移动板，第二弓形架的顶部前侧和后侧均设置有第一油缸推杆，两组第一油缸推杆的下侧伸出端均穿过第二弓形架并安装在移动板上，两组第一油缸推杆的伸出端均与第二弓形架可相对滑动，移动板的顶部外侧均匀设置有四组滑杆，四组滑杆的顶部均穿过第二弓形架并伸出至第二弓形架的上方，四组滑杆均与第二弓形架滑动连接，移动板的左下方和右下方均设置有带辊，两组带辊的前侧和后侧均转动设置有第一支撑板，两组带辊分别与四组第一支撑板之间存在转动摩擦力，四组第一支撑板的顶部均固定在移动板上，左前侧第一支撑板上设置有第一电机，第一电机的后侧输出端穿过左前侧第一支撑板并与左侧带辊的前端传动连接，移动板的中部下方设置有第三弓形架，第三弓形架上转动设置有压辊，压辊的底部位置高于两组带辊的底部位置，第三弓形架的顶部前侧和后侧均设置有滑块，两组滑块上均滑动设置有直线导轨，两组直线导轨分别横向安装在移动板的底部前侧和后侧，两组直线导轨位于四组第一支撑板之间，移动板与第二弓形架之间横向设置有第一丝杠，第一丝杠的左侧和右侧均转动设置有第二支撑板，两组第二支撑板的底部均安装在移动板上，右侧第二支撑板上设置有第二电机，第二电机的左侧输出端穿过右侧第二支撑板并与第一丝杠的右端传动连接，移动板的中部横向设置有上下贯穿的通槽，第一丝杠上螺装设置有第一螺套，第一螺套的底部设置有推动架，推动架的底部穿过通槽并安装在第三弓形架上，第二弓形架的前侧设置有中控箱，中控箱分别与动力装置、固定装置、第一油缸推杆、第一电机和第二电机电连接；拉动右侧带辊上收卷状态的带卷伸出端缠绕在左侧带辊上，中控箱控制打开第一电机，第一电机带动左侧带辊转动，左侧带辊通过其上缠绕的带卷拉动右侧带辊上的带卷伸出，带卷上贴敷的方形保护膜伸出并移动至两组带辊之间，此时保护膜位于第三弓形架的下方，中控箱控制关闭第一电机，外界机械臂将太阳能板抓取并转移至传送带左上侧的固定装置上，中控箱控制固定装置对太阳能板进行固定，中控箱控制打开动力装置，动力装置带动左侧传送辊转动，左侧传送辊通过传送带带动右侧传送辊转动，传送带带动其左上侧的固定装置和太阳能板向右传送，太阳能板移动至第二弓形架内，此时动力装置处于无动力状态，传送带和太阳能板停止移动，中控箱通过两组第一油缸推杆控制其下侧的伸出端和移动板向下移动，移动板带动四组滑杆在第二弓形架上进行滑动，移动板带动两组带辊、四组第一支撑板、第一电机、第三弓形架、压辊、两组滑块、两组直线导轨、第一丝杠、两组第二支撑板、第二电机、第一螺套和推动架同步向下移动，两组带辊通过其上的带卷带动带卷上贴敷的方形保护膜向下移动，保护膜与太阳能板表面接触，压辊继续向下移动并对带卷和保护膜进行压制，中控箱控制关闭两组第一油缸推杆，压辊停止向下移动，中控箱控制打开第二电机，第二电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与第一螺套螺装连接，第一丝杠带动第一螺套进行左右移动，第一螺套通过推动架带动第三弓形架和压辊进行左右移动，压辊在太阳能板上的带卷顶部进行左右滚动，从而使压辊对保护膜进行全面压制处理，方便使保护膜贴敷在太阳能板上，同时移动状态的第三弓形架带动两组滑块分别在两组直线导轨上进行左右滑动，当压辊滚动至规定时间后，中控箱控制关闭第二电机，中控箱通过两组第一油缸推杆带动移动板向上移动并恢复至初始位置，两组带辊向上移动并恢复至初始位置，两组带辊带动其上的带卷向上移动，带卷与保护膜分离，保护膜停留在太阳能板上，中控箱控制第一电机转动，第一电机通过左侧带辊和其上的带卷重新拉动右侧带辊上的保护膜伸出并移动至压辊的下方，同时动力装置重新开始传动，传送带带动其上的太阳能板继续享有移动至传送带的右侧，动力装置处于无动力状态，传送带和太阳能板停止移动，中控箱控制传送带右上侧的固定装置停止对太阳能板固定处理，外界机械臂将贴膜完成的太阳能板取下，从而完成太阳能板的自动贴膜工作，同时设备可通过多组固定装置对太阳能板进行连续贴膜处理，当贴膜完成的太阳能板移动至传送带右上侧时，下一组固定装置移动至传送带左上侧并将下一组太阳能板放置在其上，传送带转动时，传送带带动多组转动珠在支撑台上滚动，多组转动珠对传送带上侧中部进行托举处理，方便使移动至传送带内的太阳能板保持水平，通过对太阳能板进行自动贴膜处理，可有效节省人工贴膜时的体力和时间，提高贴膜速度，提高工作效率，同时太阳能板表面平整度提高，防止贴膜时出现褶皱，提高贴膜效果，提高实用性和可靠性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，动力装置包括转轴、两组皮带轮、皮带、第一动力轮、第二动力轮和第三电机，转轴转动安装在前侧第一弓形架的后端左侧，左侧传送辊的外壁前侧环形连通设置有固定槽，两组皮带轮分别安装在固定槽内和转轴外壁后侧，左侧皮带轮的直径小于右侧皮带轮的直径，两组皮带轮位置对应，皮带敷设在两组皮带轮上并带动两组皮带轮同步传动，第一动力轮安装在转轴的前侧，右侧皮带轮的直径大于第一动力轮的直径，第一动力轮的圆周外壁右侧为光滑面，第一动力轮的圆周外壁其他位置均匀设置有齿，第二动力轮位于第一动力轮的右方并相互接近，第二动力轮的圆周外壁右侧均匀设置有齿，第二动力轮的圆周外壁其他位置为光环，第一动力轮上的光滑面和第二动力轮上的光环相互接近，第一动力轮上的齿与第二动力轮上的齿可相互啮合，第一动力轮上的齿数与第二动力轮上的齿数相同，第一动力轮右上侧和右下侧的齿均与第二动力轮上的光滑面接触并可相对滑动，第三电机安装在前侧第一弓形架上，第三电机的后侧输出端穿过前侧第一弓形架并安装在第二动力轮上，中控箱与第三电机电连接；中控箱控制打开第三电机，第三电机带动第二动力轮转动，当第二动力轮上的齿转动至第二动力轮的左侧时，第二动力轮上的齿与第一动力轮上的齿开始啮合，第二动力轮带动第一动力轮转动，第一动力轮通过转轴带动右侧皮带轮转动，右侧皮带轮通过皮带带动左侧皮带轮转动，左侧皮带轮带动左侧传送辊转动，从而使左侧传送辊带动传送带转动，当第二动力轮上的齿与第一动力轮上的齿分离时，第二动力轮上的光滑面与第一动力轮上的光滑面位置对应，第二动力轮停止带动第一动力轮转动，第一动力轮右上侧和右下侧的齿均与第二动力轮上的光滑面接触并在其上滑动，第二动力轮上的光滑面对第一动力轮右上侧和右下侧的齿进行阻挡，从而防止第一动力轮由于惯性随意转动，方便对第一动力轮进行锁定，此时传送带停止移动，动力装置处于无动力状态，当第二动力轮上的齿重新与第一动力轮上的齿啮合时，传送带重新开始移动，从而实现传送带间断式移动的目的，提高实用性和可靠性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，固定装置包括两组吸附仓、两组密封环、两组活塞板、两组第二丝杠、两组第四电机、四组第二螺套和四组拉动杆，两组吸附仓均安装在传送带上，两组吸附仓的内端下侧均连通设置有气孔，两组气孔分别与两组吸附仓内部连通，两组吸附仓的方向相对，两组吸附仓的开口方向均朝向上方，两组密封环分别安装在两组吸附仓的顶部外侧，两组活塞板分别位于两组吸附仓内，两组活塞板的外壁分别与两组吸附仓的内壁接触并可相对滑动，两组第二丝杠分别纵向转动安装在两组吸附仓内壁下侧，两组第二丝杠外壁前侧螺纹旋向分别与两组第二丝杠外壁后侧螺纹旋向相反，两组第四电机分别安装在两组吸附仓的前侧，两组第四电机的后侧输出端分别穿过两组吸附仓并分别与两组第二丝杠的前端传动连接，四组第二螺套分别螺装在两组第二丝杠的前侧和后侧，四组拉动杆分别位于倾斜位于两组吸附仓内部下侧，四组拉动杆的下侧分别转动安装在四组第二螺套的上侧，四组拉动杆的上侧分别转动安装在两组活塞板的挡边前侧和后侧，每组吸附仓内的两组拉动杆倾斜方向相反，每组第四电机均与中控箱电连接；太阳能板放置在两组密封环上，中控箱打开两组第四电机，两组第四电机分别带动两组第二丝杠转动，两组第二丝杠分别与四组第二螺套螺装连接，转动状态的每组第二丝杠分别带动其上的两组第二螺套相互接近，两组第二螺套分别拉动其上的两组拉动杆下侧相互接近，两组拉动杆均发生倾斜，两组拉动杆均拉动对应的活塞板向下移动，活塞板上侧的空间增大，空气压力降低，从而使对应的吸附仓内部上侧形成负压，吸附仓对电池板进行吸附固定处理，同时吸附仓内部下侧的空气通过其上的气孔排出至外界，两组吸附仓同步对太阳能板进行吸附固定处理，两组密封环可对两组吸附仓的顶部进行密封处理，当太阳能板贴膜完成后，中控箱控制两组第四电机反向运行，两组活塞板均恢复至初始位置，两组吸附仓内部上侧气压恢复至正常状态，两组吸附仓停止对太阳能板的吸附工作，提高实用性和可靠性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，还包括两组夹板，两组夹板分别位于第二弓形架内部前侧和后侧，两组夹板的位置均与吸附仓位置对应，第二弓形架的前侧和后侧均设置有两组第二油缸推板，每组第二油缸推板的伸出端均穿过第二弓形架并固定在对应的夹板上，四组第二油缸推板均与中控箱电连接；中控箱通过四组第二油缸推板控制两组夹板相互接近，两组夹板的内侧均对第二弓形架内的固定装置上的两组吸附仓进行夹紧处理，从而方便对两组固定装置和太阳能板进行锁定，防止其随意移动，提高实用性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，还包括环形导轨和环形滑槽，环形导轨安装在第二动力轮的前侧，环形滑槽滑动安装在环形导轨上，环形滑槽的前侧固定在前侧第一弓形架上；第二动力轮转动时，第二动力轮带动环形导轨在环形滑槽上滑动，通过设置环形导轨和环形滑槽，可方便对第二动力轮进行支撑，提高其转动时的稳定性和牢固性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，还包括直角架，直角架位于皮带内，直角架的前侧固定在前侧第一弓形架上，直角架的后侧内壁转动安装在转轴的后端；通过设置直角架，可方便对转轴进行支撑，从而对右侧皮带轮和第一动力轮进行固定，提高实用性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，每组吸附仓的内壁前侧和后侧均设置有限位板；活塞板在吸附仓内向下移动时，活塞板的底部前侧和后侧可与两组限位板顶部接触，通过设置限位板，可方便对活塞板的向下移动位置进行限位，防止其对两组拉动杆和两组第二丝杠产生挤压破坏，提高实用性。

本发明的一种太阳能板表面自动贴膜成型设备，每组吸附仓内壁底部均匀设置有多组伸缩杆，每组伸缩杆的顶部均固定在对应的活塞板上，伸缩杆与对应的第二丝杠和第二螺套分离；通过设置伸缩杆，可方便对活塞板进行支撑，提高其移动时的平稳性，防止活塞板移动时发生倾斜，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：拉动右侧带辊上收卷状态的带卷伸出端缠绕在左侧带辊上，中控箱控制打开第一电机，第一电机带动左侧带辊转动，左侧带辊通过其上缠绕的带卷拉动右侧带辊上的带卷伸出，带卷上贴敷的方形保护膜伸出并移动至两组带辊之间，此时保护膜位于第三弓形架的下方，中控箱控制关闭第一电机，外界机械臂将太阳能板抓取并转移至传送带左上侧的固定装置上，中控箱控制固定装置对太阳能板进行固定，中控箱控制打开动力装置，动力装置带动左侧传送辊转动，左侧传送辊通过传送带带动右侧传送辊转动，传送带带动其左上侧的固定装置和太阳能板向右传送，太阳能板移动至第二弓形架内，此时动力装置处于无动力状态，传送带和太阳能板停止移动，中控箱通过两组第一油缸推杆控制其下侧的伸出端和移动板向下移动，移动板带动四组滑杆在第二弓形架上进行滑动，移动板带动两组带辊、四组第一支撑板、第一电机、第三弓形架、压辊、两组滑块、两组直线导轨、第一丝杠、两组第二支撑板、第二电机、第一螺套和推动架同步向下移动，两组带辊通过其上的带卷带动带卷上贴敷的方形保护膜向下移动，保护膜与太阳能板表面接触，压辊继续向下移动并对带卷和保护膜进行压制，中控箱控制关闭两组第一油缸推杆，压辊停止向下移动，中控箱控制打开第二电机，第二电机带动第一丝杠转动，第一丝杠与第一螺套螺装连接，第一丝杠带动第一螺套进行左右移动，第一螺套通过推动架带动第三弓形架和压辊进行左右移动，压辊在太阳能板上的带卷顶部进行左右滚动，从而使压辊对保护膜进行全面压制处理，方便使保护膜贴敷在太阳能板上，同时移动状态的第三弓形架带动两组滑块分别在两组直线导轨上进行左右滑动，当压辊滚动至规定时间后，中控箱控制关闭第二电机，中控箱通过两组第一油缸推杆带动移动板向上移动并恢复至初始位置，两组带辊向上移动并恢复至初始位置，两组带辊带动其上的带卷向上移动，带卷与保护膜分离，保护膜停留在太阳能板上，中控箱控制第一电机转动，第一电机通过左侧带辊和其上的带卷重新拉动右侧带辊上的保护膜伸出并移动至压辊的下方，同时动力装置重新开始传动，传送带带动其上的太阳能板继续享有移动至传送带的右侧，动力装置处于无动力状态，传送带和太阳能板停止移动，中控箱控制传送带右上侧的固定装置停止对太阳能板固定处理，外界机械臂将贴膜完成的太阳能板取下，从而完成太阳能板的自动贴膜工作，同时设备可通过多组固定装置对太阳能板进行连续贴膜处理，当贴膜完成的太阳能板移动至传送带右上侧时，下一组固定装置移动至传送带左上侧并将下一组太阳能板放置在其上，传送带转动时，传送带带动多组转动珠在支撑台上滚动，多组转动珠对传送带上侧中部进行托举处理，方便使移动至传送带内的太阳能板保持水平，通过对太阳能板进行自动贴膜处理，可有效节省人工贴膜时的体力和时间，提高贴膜速度，提高工作效率，同时太阳能板表面平整度提高，防止贴膜时出现褶皱，提高贴膜效果，提高实用性和可靠性。