阅读说明：本技术 一种用于煤炭开采的掘进装置 (A entry driving device for coal exploitation ) 是由 王伟澎 张金魁 侯涛 张玲 刘祥 崔爱霞 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于煤炭开采的掘进装置,包括下固定板、行进驱动机构旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件；旋转台平行设置于下固定板的上方,与下固定板相对固定；旋转台的中部开设有凹槽,凹槽内设置有水平旋转驱动机构；旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方,由水平旋转驱动机构驱动旋转；旋转架分为左侧架体和右侧架体,至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构,旋转柱的两端接入左侧架体和右侧架体,由俯仰偏转驱动机构驱动旋转；钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。本发明能够达到钻头角度自由调节,使用时便于调节掘进方向,能够让外界的粉尘吸入集尘箱,达到净化空气的效果,更能便于收集大块煤炭,增强装置的实用性能。(The invention provides a tunneling device for coal mining, which comprises a lower fixing plate, a travelling driving mechanism rotating platform, a rotating frame, a rotating column and a drill bit assembly, wherein the lower fixing plate is fixedly connected with the lower fixing plate; the rotating platform is arranged above the lower fixing plate in parallel and is fixed relative to the lower fixing plate; the middle part of the rotating platform is provided with a groove, and a horizontal rotation driving mechanism is arranged in the groove; the rotating frame is relatively fixed above the horizontal rotation driving mechanism and is driven to rotate by the horizontal rotation driving mechanism; the rotating frame is divided into a left frame body and a right frame body, a pitching and deflecting driving mechanism is arranged in at least one frame body, and two ends of the rotating column are connected into the left frame body and the right frame body and are driven to rotate by the pitching and deflecting driving mechanism; the rear part of the drill bit assembly is fixedly connected with the middle part of the rotary column. The invention can freely adjust the angle of the drill bit, is convenient to adjust the tunneling direction when in use, can suck external dust into the dust collection box, achieves the effect of purifying air, is more convenient to collect large coal blocks and enhances the practicability of the device.)

一种用于煤炭开采的掘进装置

技术领域

本发明涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种用于煤炭开采的掘进装置。

背景技术

在煤炭开采过程中，往往需要掘进装置进行掘进，但现有的煤炭开采用掘进装置不便于调节掘进角度。

另外，在掘进时会产生大量粉尘，导致较严重的环境空气污染。

发明内容

本发明的目的是解决现有的掘进装置在使用时具有不便于调节掘进方向以及不便于收集粉尘污染空气的问题。

为了实现以上目的，本发明提出一种用于煤炭开采的掘进装置，其技术方案如下：

一种用于煤炭开采的掘进装置，包括下固定板和安装于下固定板下方的行进驱动机构；还包括旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件；所述旋转台平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台的中部开设有凹槽，凹槽内设置有水平旋转驱动机构；所述旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方，由水平旋转驱动机构驱动旋转；所述旋转架分为左侧架体和右侧架体，其中至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构，所述旋转柱的两端分别接入左侧架体和右侧架体，由所述俯仰偏转驱动机构驱动旋转；所述钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。

较佳地，该装置还包括安装板，所述安装板平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台固定安装于安装板的表面。

较佳地，该装置中所述安装板的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板的前端安装有集尘箱，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。

较佳地，该装置中所述集尘箱的上表面设有吸尘板，吸尘板上开设有多道吸尘槽，集尘箱的内部设有吸尘机构。

较佳地，该装置中所述吸尘机构包括无级调速电机和一组扇叶，所述一组扇叶的多个扇叶单元通过连杆连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机的输出轴连接。

较佳地，该装置中所述下固定板的前部还设置有下落板，所述下落板相对于下固定板向上抬起20-45度角，下落板的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱的煤块。

较佳地，该装置中所述水平旋转驱动机构包括第一伺服电机、第一电机支架和连接板，所述第一伺服电机通过第一电机支架固定于旋转台的凹槽底部，所述凹槽敞口处沿周向设置有轴承，所述连接板通过所述轴承适配安装在凹槽敞口处，由第一伺服电机驱动旋转。

较佳地，该装置中所述旋转架固定安装于连接板的上方；所述俯仰偏转驱动机构包括依次传动的第二伺服电机、齿轮和减速轮，所述旋转柱与减速轮同轴连接。

较佳地，该装置中所述钻头组件包括钻头和伸缩杆，所述伸缩杆的后部与旋转柱的中部固定连接，钻头固定安装于伸缩杆的前端。

较佳地，该装置中所述下固定板的上表面固定设置有若干支柱，所述安装板固定架设于所述若干支柱的顶端。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

通过第一伺服电机的转动带动连接块，能够达到旋转的调节，通过第二伺服电机带动齿轮转动，进而让减速轮带动旋转柱转动，从而达到钻头上下的调节，最后能够达到钻头角度的自由调节，进而在使用时能够方便调节掘进方向。

进一步地，通过吸尘机构的设置，能够让外界的粉尘被吸入集尘箱，从而更加方便的收集粉尘，进而达到净化空气的效果。

进一步地，通过下落板的设置让未被吸尘机构吸入集尘箱内部的较大的煤炭能够便于收集，体现了该装置的多用性能，进而增强了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明掘进装置的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中A部放大图；

图4是吸尘机构示意图。

其中，附图标记的含义为：

1-履带；2-下落板；3-履带轮；4-支柱；5-集尘箱；6-吸尘槽；7-吸尘板；8-钻头；9-伸缩杆；10-旋转柱；11-旋转架；12-连接板；13-旋转台；14-安装板；15-下固定板；16-第一伺服电机；17-减速轮；18-轴承；19-第一电机支架；20-连接块；21-角度调节机构；22-第二伺服电机；23-齿轮；24-集尘槽；25-无级调速电机；26-连杆；27-扇叶；28-吸尘机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图和实施例进一步详述本发明，图1是本发明掘进装置的整体结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2中A部放大图；图4是吸尘机构示意图，如图1、图2、图3、图4所示：一种用于煤炭开采的掘进装置，包括下固定板和安装于下固定板下方的行进驱动机构；还包括旋转台13、旋转架11、旋转柱10和钻头组件；旋转台13平行设置于下固定板的上方，与下固定板相对固定；旋转台13的中部开设有凹槽，凹槽内设置有水平旋转驱动机构；旋转架11相对固定于水平旋转驱动机构的上方，由水平旋转驱动机构驱动旋转；旋转架11分为左侧架体和右侧架体，其中至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构，旋转柱10的两端分别接入左侧架体和右侧架体，由俯仰偏转驱动机构驱动旋转；钻头组件的后部与旋转柱10的中部固定连接。

该装置还包括安装板14，安装板14平行设置于下固定板的上方，与下固定板相对固定；旋转台13固定安装于安装板14的表面，安装板14的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板14的前端安装有集尘箱5，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。集尘箱5的上表面设有吸尘板7，吸尘板7上开设有多道吸尘槽6，集尘箱5的内部设有吸尘机构28，吸尘机构28包括无级调速电机25和一组扇叶27，一组扇叶27的多个扇叶单元通过连杆26连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机25的输出轴连接。下固定板的前部还设置有下落板2，下落板2相对于下固定板向上抬起20-45度角，下落板2的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱5的煤块，水平旋转驱动机构包括第一伺服电机16、第一电机支架19和连接板12，第一伺服电机16通过第一电机支架19固定于旋转台13的凹槽底部，凹槽敞口处沿周向设置有轴承18，连接板12通过所述轴承18适配安装在凹槽敞口处，由第一伺服电机16驱动旋转。旋转架11固定安装于连接板12的上方；俯仰偏转驱动机构包括依次传动的第二伺服电机22、齿轮23和减速轮17，旋转柱10与减速轮17同轴连接。钻头组件包括钻头8和伸缩杆9，伸缩杆9的后部与旋转柱10的中部固定连接，钻头8固定安装于伸缩杆9的前端。下固定板15的上表面固定设置有若干支柱4，安装板14固定架设于若干支柱4的顶端。

该装置在使用时，通过第一伺服电机的转动带动连接块，能够达到旋转的调节，通过第二伺服电机带动齿轮转动，进而让减速轮带动旋转柱转动，从而达到钻头上下的调节，最后能够达到钻头角度的自由调节，解决了在使用时具有不便于调节掘进方向的问题。

进一步的，当外界有粉尘时，通过吸尘机构的设置，能够让外界的粉尘被吸入集尘箱，从而达到净化空气的效果，解决了具有不便于收集粉尘，具有污染空气的问题，通过下落板的设置让未被吸尘机构吸入集尘箱内部的较大的煤炭能够便于收集，增强了装置的实用性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。