具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

自动保压设备是一种自动化设备，现在很多零件都采用胶粘合技术进行组装，而且粘胶的种类不同其激活条件也不同，有的需要热压有的需要冷压。但是，由于传统的保压机构的压力数据不精确不稳定，这不仅会导致产品出现组装位置的偏差错位，不良率超标，也提高了设备的制造成本。为了解决上述技术问题，本发明提出一种自动保压设备及保压方法。

如图1至图2所示，本发明提出的自动保压设备，包括机架结构100，设于机架结构上的升降驱动机构200，以及与升降驱动机构200连接的保压模组300。通过升降驱动机构200可以精准地驱动保压模组300升降，以使得保压模组300对粘合产品进行精准保压，保证了产品质量。

具体地，上述升降驱动机构200可包括设于机架结构100上的电机驱动结构，以及与电机驱动结构连接的滚珠丝杆传动结构230。而且，上述保压模组300可包括与滚珠丝杆传动结构230连接的保压气缸结构，与保压气缸结构连接、并设于机架结构100上的调节阀结构，以及设于保压气缸结构的端部的保压头结构330。

通过电机驱动结构带动滚珠丝杆传动结构230运动，并通过滚珠丝杆传动结构230带动保压模组300的保压气缸结构及保压头结构330上下移动，以通过保压头结构330对用胶粘合的产品进行保压，压合精准可靠。而且，在通过保压气缸结构带动保压头结构330对粘合产品进行施压保压的过程中，可通过调节阀结构对进出保压气缸结构的气体流量和压力进行精准调节，使得压力数据精确稳定，保证保压的粘合产品不易出现问题，保证产品质量。

进一步地，如图3至图4所示，上述机架结构100包括包括竖直设置的多根支撑柱110，以及设于多根支撑柱110的顶部的支撑顶板120，上述电机驱动结构和调节阀结构均设于支撑顶板120上，上述滚珠丝杆传动结构230也转动设于支撑顶板120上，上述保压气缸结构滑动设于多根支撑柱110上、并与滚珠丝杆传动结构230连接。电机驱动结构可驱动滚珠丝杆传动结构230运转，使得滚珠丝杆传动结构230驱动保压气缸结构沿着支撑柱110上下移动。

而且，在一些实施例中，上述支撑顶板120可设为矩形板，而且上述支撑柱110设有四根，四根支撑柱110的顶端可分别设于矩形支撑顶板120的四角，四根支撑柱110可围设形成矩形框状结构。而且，上述矩形框状结构的中部或底部还可设置横向杆130，用于对相邻的两根支撑柱110进行连接和加强。在本实施例中，可在矩形框状结构的三个侧面的横向各设置一个横向杆130进行连接加强。而且，上述的滚珠丝杆传动结构230还转动设于横向杆130上，即滚珠丝杆传动结构230一端转动设于支撑顶板120上，另一端转动设于横向杆130上，稳定可靠。

此外，上述电机驱动结构可包括设于机架结构100的支撑顶板120上的驱动电机210，以及与驱动电机210的输出轴连接的减速器，以及与减速器的输出轴连接的驱动传动结构220，驱动传动结构220与滚珠丝杆传动结构230连接。通过驱动电机210可对驱动传动结构220进行驱动，使得驱动传动结构220带动滚珠丝杆传动结构230运转，从而带动保压气缸结构上下移动。而且，上述驱动电机210和减速器可通过电机安装座212安设于支撑顶板120上，驱动传动结构220也可安设于支撑顶板120上。

而且，上述驱动传动结构220可设为带轮传动结构。具体地，上述驱动传动结构220可包括与减速器的输出轴连接的驱动带轮(位于驱动电机210的底部，未示意出)，转动设于机架结构100的支撑顶板120上的从动带轮224，以及连接从动带轮224和驱动带轮的同步带226，从动带轮224与滚珠丝杆传动结构230连接。这样，可通过驱动电机210驱动带轮传动结构工作，从而使得带轮传动结构带动滚珠丝杆传动结构230运转。此外，上述驱动传动结构220还可设为链轮传动结构，也可设为齿轮传动结构。

进一步地，上述驱动传动结构220可设为一个带轮传动结构，也可设为多个带轮传动结构；对应地，上述滚珠丝杆传动结构230可设为一个，也可设为多个，每个带轮传动结构可与一个滚珠丝杆传动结构230对应连接。在本实施例中，上述带轮传动结构可设有多个，上述滚珠丝杆传动结构230也对应地设有多个，可通过多个滚珠丝杆传动结构230同时带动保压气缸结构升降移动。而且，多个带轮传动结构可相互独立设置，也可设为一体。

具体地，多个带轮传动结构可共用一个驱动带轮和一个同步带226，每个带轮传动结构均可具有一个从动带轮224。进一步的，上述驱动传动结构220可包括设于减速器的输出轴连接的一个驱动带轮，设于机架结构的支撑顶板120四周的多个从动带轮224，以及同时连接驱动带轮和多个从动带轮224的一条同步带226。通过一个驱动带轮和一条同步带226，可以同时带动多个从动带轮224转动，从而同时带动多个滚珠丝杆传动结构230运动，结构相对简单。而且，上述驱动传动结构220可包括设于支撑顶板120上的多个张紧轮228，张紧轮228与从动带轮224分别设于同步带226的两侧，用于调整同步带226的松紧度。

此外，上述滚珠丝杆传动结构230可包括与电机驱动结构的带轮传动结构连接的至少一个驱动丝杆232，以及与每个驱动丝杆232对应连接的传动螺母234，传动螺母234设于保压气缸结构上，驱动丝杆232转动设于机架结构100上。即可通带轮传动结构带动驱动丝杆232转动，驱动传动螺母234沿着驱动丝杆232上下移动，从而带动与传动螺母234连接的保压气缸结构升降移动。而且，上述滚珠丝杆传动结构230可包括连接配合的一个驱动丝杆232和一个传动螺母234，也可包括一一对应地连接配合的多个驱动丝杆232和多个传动螺母234。

在本实施例中，上述滚珠丝杆传动结构230可包括转动设于机架结构100上的多根驱动丝杆232，以及与多根驱动丝杆232一一对应连接的多个传动螺母234，多个从动带轮224一一对应地连接设于多根驱动丝杆232的顶端，多个传动螺母234均与保压气缸结构连接。即通过多个从动带轮224同时带动多个驱动丝杆232转动，从而从多个位置同时带动保压气缸结构升降移动。而且，每根驱动丝杆232的一端可转动设于支撑顶板120上，另一端可转动设于横向杆130上。而且，上述驱动丝杆232可设有四根，四根驱动丝杆232分别设于支撑顶板120的四周；传动螺母234也对应设有四个，四个传动螺母234也分别设于保压气缸结构的四周。

此外，上述保压气缸结构可包括与上述滚珠丝杆传动结构230的传动螺母234连接的气缸安装板310，安设于气缸安装板310上的至少一个保压驱动气缸320，上述保压头结构330与保压驱动气缸320连接，上述调节阀结构与保压驱动气缸320连接。通过滚珠丝杆传动结构230可带动气缸安装板310升降移动，从而可带动安设于气缸安装板310上的保压驱动气缸320及保压头结构330上下移动，方便保压头结构330对粘合产品进行保压。而且，上述气缸安装板310的四周滑动安设于多根支撑柱110上，可以沿着支撑柱110上下移动，支撑柱110可对气缸安装板310及整个保压气缸结构进行限位和导向。

进一步地，上述气缸安装板310的四周设有多个直线轴承140，多个直线轴承140一一对应地滑动套设于多根支撑柱110外，使得气缸安装板310的上下移动更加顺畅。而且，上述气缸安装板310的中间设有气缸安装口，保压驱动气缸320通过气缸安装座安装在气缸安装口处。而且，气缸安装座通过连接螺钉可拆卸地安设在气缸安装口边缘的部分气缸安装板310上。对应地，上述支撑顶板120的中间也开设有顶板缺口，顶板缺口与气缸安装口上下对应，使得保压驱动气缸320在随着气缸安装板310上下移动的过程中，不会与支撑顶板120发生干涉。此外，上述的从动带轮224及调节阀结构可设于支撑顶板120的四周。

而且，上述保压气缸结构可包括并排设于气缸安装板310上的多个保压驱动气缸320，多个保压驱动气缸320均可与保压头结构330连接，多个保压驱动气缸320均与调节阀结构连接。通过调节阀结构可对多个保压驱动气缸320进行精准的调压控制，从而可通过多个保压驱动气缸320对保压头结构330的高度及施压压力进行精准控制。进一步地，可将多个保压驱动气缸320设为两排，分别设于气缸安装板310的中部的气缸安装口的两侧边缘。

进一步地，如图5至图9所示，上述保压驱动气缸320可包括设于气缸安装板310上的气缸安装座322，设于气缸安装座322上的第一保压气缸324，设于第一保压气缸324上的第二保压气缸326，以及设于第二保压气缸326上、并与第一保压气缸324对应配合的气缸压力检测结构328，保压压头322设于第二保压气缸326的底部，气缸压力检测结构328用于检测第二保压气缸326施加于保压压头322上的压力。

在通过保压气缸结构驱动保压头结构330对粘合产品保压的过程中，保压驱动气缸320的第一保压气缸324会先驱动第二保压气缸326带动保压头结构330的保压压头332对粘合产品施压，在施压过程中设于第一保压气缸324和第二保压气缸326之间的气缸压力检测结构328，可对第二保压气缸326及保压压头332施加给粘合产品的保压压力进行监测，并可根据监测压力对保压压力进行调整，这样可使得保压压力准确可靠，保证产品质量。

进一步地，上述保压气缸结构可包括安设于气缸安装板310上的一个或多个保压驱动气缸320，可通过一个或多个保压驱动气缸320对保压头结构330进行驱动。而且，在本实施例中，上述保压气缸结构可包括可拆卸地安设于气缸安装板310上的多个保压驱动气缸320，多个保压驱动气缸320均与保压头结构330连接。而且，多个保压驱动气缸320可设于气缸安装板310的周侧，也可设于气缸安装板310的中部。

进一步地，上述气缸安装板310的中部开设有气缸安装口，保压驱动气缸320通过气缸安装座210安装在气缸安装口处，使得保压驱动气缸320的安装简单方便。而且，气缸安装板310在气缸安装口两侧的部分上分别开设有一条气缸安装槽，多个保压驱动气缸320的气缸安装座322分别滑动安设于两条气缸安装槽中。即多个保压驱动气缸320可呈两排分别安设于气缸安装口的两侧，保压驱动气缸320的第一保压气缸324和第二保压气缸326均位于气缸安装口中。

而且，上述气缸安装座322包括滑动设于气缸安装槽中的安装座主体3222，以及设于气缸安装板310上的气缸横向限位结构3224和气缸纵向限位结构3226，气缸横向限位结构3224和气缸纵向限位结构3226分别从横向和纵向可拆卸地将安装座主体3222固定限位住。具体地，气缸横向限位结构3224可包括安设于气缸安装板310的顶面的横向限位座，以及安设于横向限位座上并与安装座主体3222连接的横向限位螺钉。而且，气缸纵向限位结构3226可包括安设于气缸安装板310的底面的纵向限位座，突出于安装座主体3222的底部并滑动卡设于气缸安装槽中的纵向限位板，以及安设于纵向限位座上并与纵向限位板连接的纵向限位螺钉。

此外，上述第一保压气缸324可包括设于气缸安装座322的安装座主体3222上的第一气缸座3242，滑动设于第一气缸座3242上的第一气缸驱动块3244，以及设于第一气缸座3242上、并与第一气缸驱动块3244连接的第一驱动气缸3246。通过第一驱动气缸3246可以驱动第一气缸驱动块3244沿着第一气缸座4242上下滑动。而且，上述第二保压气缸326可包括滑动设于第一气缸驱动块3244(相当于第二气缸座)上的第二气缸驱动块3262，保压压头332设于第二气缸驱动块3262的底部；上述气缸压力检测结构328设于第二气缸驱动块3262的顶部，并与第一气缸驱动块3244的中间突出部上下对应设置。这样，第一气缸驱动块3244在第一驱动气缸3246的作用下向下滑动过程中，会带动第二气缸驱动块3262及保压头结构330向下移动，保压头结构330与保压产品接触时会产生一定的反作用力，使得第二气缸驱动块3262及保压头结构330沿着第一气缸驱动块3244向上滑动，在滑动过程中设于第二气缸驱动块3262的顶端的气缸压力检测结构328会与第一气缸驱动块3244抵接，可检测出第二气缸驱动块3262及保压头结构330施加到保压产品上的压力，根据此压力可对保压驱动气缸320的压力进行精确调整控制。

进一步地，上述第一气缸座3242可包括设于气缸安装座322上的第一缸座主体，以及沿第一缸座主体的长度方向设于第一缸座主体的前侧面的第一滑槽；而且，上述第一气缸驱动块可包括第一驱动块主体，以及沿第一驱动块主体的长度方向设于第一驱动块主体的后侧的第一导轨，第一导轨滑动卡设于第一滑槽中，第一驱动气缸3246设于第一驱动块主体上。第一驱动气缸3246可驱动第一驱动块主体上下移动，第一驱动块主体在上下移动过程中，第一导轨沿着第一缸座主体的第一滑槽上下移动，使得第一气缸驱动块3244稳定可靠地沿着第一气缸座3242的长度方向往复滑动。

而且，上述第二气缸驱动块3262可包括第二驱动块主体，以及沿第二驱动块主体的长度方向设于第二驱动块主体的侧面的第二导轨；而且，上述第一气缸驱动块3244可包括沿第一驱动块主体的长度方向设于第一驱动块主体的前侧的第二滑槽，第二导轨滑动卡设于第二滑槽中，上述气缸压力检测结构328设于第二驱动块主体的顶部。第一气缸驱动块3244在沿着第一气缸座3242上下滑动的过程中，第二气缸驱动块3262上的第二导轨也会沿着第一气缸驱动块3244上的第二滑槽上下滑动，可带动保压头结构330压紧粘合产品进行保压或松开粘合产品，同时使得气缸压力检测结构328与第一气缸驱动块3244抵紧或分离。

更进一步地，上述第一气缸驱动块3244可包括突出设于第一驱动块主体的中部的第一驱动块凸起，上述第一驱动气缸3246设于第一驱动块凸起的顶面。通过在第一驱动块主体的中部突出设置第一驱动块凸起，使第一气缸驱动块3244形成T形块结构，便于在第一驱动块凸起上设置第一驱动气缸3246。而且，上述第二气缸驱动块3262可包括突出设于第二驱动块主体的中部的第二驱动块凸起，上述气缸压力检测结构328可设于第二驱动块凸起的顶面、并与第一驱动块凸起的底面上下对应。通过在第二驱动块主体的中部突出设置第二驱动块凸起，使第二气缸驱动块形成T形块结构，便于在第二驱动块凸起上设置气缸压力检测结构328，也便于通过第一驱动块凸起从顶部对气缸压力检测结构328进行限位和抵接。而且，上述气缸压力检测结构328可设为压力检测传感器。

此外，上述第一气缸驱动块3244可包括设于第一驱动块主体的顶面的第一挡板，第一挡板挡设于第一导轨的顶面外，可避免第一导轨与第一滑槽脱离。而且，上述第二气缸驱动块3262可包括设于第二驱动块主体的顶部侧面的第二挡板，上述第一驱动块主体的侧面的限位滑槽，第二挡板的端部滑动限位于限位滑槽中。这样，可使得第二驱动块主体在沿着第一驱动块主体上下滑动的过程中，第二挡板始终限位于限位滑槽中，避免第二气缸驱动块与第一气缸驱动块分离。

此外，上述保压头结构330可包括至少一个保压压头322，保压压头322连接于保压气缸结构的端部。即可将一个或多个保压压头322安设于一个或多个保压驱动气缸320的底端，通过一个或多个保压驱动气缸320对一个或多个保压压头322进行驱动。进一步地，上述气缸安装板310上并排设有多个保压驱动气缸320，对应地，上述保压头结构330包括并排对齐设置的多个保压压头322，且多个保压压头322一一对应地设于多个保压驱动气缸320的底部，即通过多个保压驱动气缸320可以一一对应地对多个保压压头322进行驱动。而且，上述保压头结构330还可包括设于多个保压压头322的底部的保压板，即不仅可以直接通过保压压头322对粘合产品进行保压操作，也可通过保压板对粘合产品进行保压操作。而且，可同时在多个保压压头322的底部设置一个保压板，也可在每个保压压头的底部设置一保压板。

此外，如图1至图4所示，上述调节阀结构可包括设于机架结构100的支撑顶板120上的电气比例阀340和精密调压阀350，电气比例阀340和精密调压阀350均可与保压驱动气缸320对应连接。通过精密调压阀350可精确调整进入保压驱动气缸320的气体气压，而通过电气比例阀340可根据压力反馈数值对保压驱动气缸320自动进行PID参数调节，实时调整保压驱动气缸320的压缩空气的进气和排气量，保证保压驱动气缸320的输出压力。而且，上述保压驱动气缸320在伸出时与压缩气体输送管连通以进气，在缩回时不与压缩气体输送管连通不可进气，可把保压驱动气缸320当成气弹簧使用，可通过电气比例阀340来控制保压驱动气缸320的输出力。而且，上述的电气比例阀340和精密调压阀350均可设为多个，可与多个保压驱动气缸320一一对应设置，便于对多个保压驱动气缸320单独进行控制。

此外，上述自动保压设备还可包括设于机架结构100上的气缸位置检测机构400。该气缸位置检测机构400可包括突出设于保压气缸结构的气缸安装板310的外侧的检测板430，设于机架结构的支撑柱110上的传感器安装板410，以及安设于传感器安装板410上的光学位置检测传感器420。当检测板430随着保压气缸结构的气缸安装板310升降移动时，检测板430达到光学位置检测传感器420的安装位置，就会触发光学位置检测传感器420，即可检测到气缸安装板310及保压驱动气缸320的升降位置。而且，光学位置检测传感器420可设有多个，多个光学位置检测传感器420沿机架结构100的高度方向设于支撑柱110的不同高度位置处，可从多个位置对气缸安装板310及保压驱动气缸320的升降位置进行检测。

本发明提供的自动保压设备，其工作过程主要由驱动电机、保压驱动气缸及电气比例阀实现，通过驱动电机带动整个保压模组上下运动，再通过电气比例阀精确的控制保压驱动气缸内的进气量来保证保压压头下压的压力，这种自动保压设备的保压精度非常可靠，相对于传统的保压机构来说结构简单、精度高，成本低，维护方便。而且，上述自动保压设备可作为物料产品组装粘合完成后需要进行热保压功能时所制作的热保压机构，具有生产执行效率高，可以根据需求调整不同大小的压力，保压精度较高，操作简单等优点。

此外，如图10所示，针对上述自动保压设备，本发明还提出一种自动保压方法，包括如下步骤：

S100、控制电机驱动结构驱动滚珠丝杆传动结构230运转，滚珠丝杆传动结构230驱动保压气缸结构带动保压头结构330向待保压的粘合产品移动；

S200、获取保压头结构330的实时高度值，当检测到保压头结构330下降到预设高度值时，控制保压气缸结构驱动保压头结构330向待保压的粘合产品施压；

S300、获取保压头结构330的实时压力值，当检测到保压头结构330受到的压力值达到预设压力值时，控制保压头结构330对待保压的粘合产品进行保压。

进一步地，上述步骤S100，即“控制电机驱动结构驱动滚珠丝杆传动结构运转，滚珠丝杆传动结构驱动保压气缸结构带动保压头结构向待保压的粘合产品移动”步骤，具体包括如下步骤：

S110、控制电机驱动结构的驱动电机210工作，使得驱动电机210的输出轴带动多个带轮传动结构(即驱动传动结构220)运转，使得多个带轮传动结构带动一一对应的多个滚珠丝杆传动结构230运转；

S120、在多个滚珠丝杆传动结构230的带动下，可带动保压气缸结构沿着机架结构100的支撑柱110下降，使得保压头结构330的保压压头332向待保压的粘合产品靠近移动。

而且，上述步骤S200，即“获取保压头结构的实时高度值，当检测到保压头结构下降到预设高度值时，控制保压气缸结构驱动保压头结构向待保压的粘合产品施压”步骤，具体包括如下步骤：

S210、控制气缸位置检测机构400的光学位置检测传感器410获取保压头结构330的保压压头332的实时高度值；

S220、当检测到保压压头332下降到第一预设高度值时，控制电机驱动结构的驱动电机210停止工作，使得滚珠丝杆传动结构230停止运转，使得保压气缸结构的气缸安装板310保持静止；

S230、当检测到保压压头332未下降到第一预设高度值时，控制电机驱动结构的驱动电机210继续工作，使得保压气缸结构及保压头结构330继续下降，直到保压压头332下降到第一预设高度值；

S240、控制保压气缸结构的保压驱动气缸320工作，使得保压驱动气缸320驱动保压头结构330的保压压头332向待保压的粘合产品逐渐加压以进行施压；

S250、在保压驱动气缸320工作过程中，通过调节阀结构控制保压驱动气缸320的进排气量和输出压力。

具体地，可通过调节阀结构的精密调压阀350精确调整进入保压驱动气缸320的气体气压，而通过调节阀结构的电气比例阀340可根据压力反馈数值对保压驱动气缸320自动进行PID参数调节，实时调整保压驱动气缸320的压缩空气的进气和排气量，保证保保压驱动气缸320的输出压力。

而且，上述步骤S300，即“获取保压头结构的实时压力值，当检测到保压头结构受到的压力值达到预设压力值时，控制保压头结构对待保压的粘合产品进行保压”步骤，具体包括如下步骤：

S310、控制气缸压力检测结构328获取保压头结构330的保压压头332的实时压力值；

S320、当检测到保压压头332受到的压力值达到预设压力值时，控制保压气缸结构的保压驱动气缸320停止加压并保持预设压力值，对待保压的粘合产品进行保压；

S330、当检测到保压压332头受到的压力值未达到预设压力值时，控制保压气缸结构的保压驱动气缸320继续对保压压头332进行加压，直到保压压头332受到的压力值达到预设压力值。

而且，上述步骤S300，即“获取保压头结构的实时压力值，当检测到保压头结构受到的压力值达到预设压力值时，控制保压头结构对待保压的粘合产品进行保压”步骤之后，包括如下步骤：

S400、控制保压头结构330的保压压头332对待保压的粘合产品进行保压达到预设保压时间后，解除对粘合产品的保压操作。

进一步地，上述步骤S400具体包括如下步骤：

S410、控制保压气缸结构的保压驱动气缸320对待保压的粘合产品进行保压，并检测保压压头332对待保压的粘合产品进行保压的实时保压时间；

S420、当检测到实时保压时间达到预设保压时间时，控制保压气缸结构的保压驱动气缸320逐渐解除对保压压头332施加的压力；

S430、控制保压气缸结构的保压驱动气缸320带动保压压头332上升，并检测保压压头332的实时高度值；

S440、当检测到保压压头332上升到第二预设高度位置时，控制电机驱动结构的驱动电机210反向工作，使得滚珠丝杆传动结构230反向运转，带动气缸安装板310及保压气缸结构上升复位，以准备进行下一次保压操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。