一种轮式装备底盘状况检测装置
阅读说明：本技术 一种轮式装备底盘状况检测装置 (Wheeled equipment chassis condition detection device ) 是由 晁智强 丛华 韩寿松 刘相波 李华莹 靳莹 薛大兵 谭永营 宁初明 何鹏 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轮式装备底盘状况检测装置,包括底板、支撑机构和清扫机构,所述的底板的上端面安装有支撑机构,支撑机构上设置有清扫机构,本发明采用的支撑机构是可直接放到轮式设备底盘下方的机构,无需再让清理人员进入到轮式设备底盘的下方清理,然后通过支撑机构对清理机构进行支撑,使得清理机构在对轮式设备底盘的下端进行清理有支撑力,同时清理机构可对轮式设备底盘下端的不平之处进行有效的清理,提高了底盘的清理效果,翻转板沿圆轴进行转动,使得翻转板与底板呈垂直状态,再通过卡板将翻转板与底板进行卡紧固定,便于翻转板对清理轴进行支撑,避免清理轴在转动过程中一端悬空。(The invention relates to a device for detecting the condition of a wheel type equipment chassis, which comprises a bottom plate, a supporting mechanism and a cleaning mechanism, wherein the supporting mechanism is arranged on the upper end surface of the bottom plate, the cleaning mechanism is arranged on the supporting mechanism, the supporting mechanism adopted by the invention is a mechanism which can be directly placed below the wheel type equipment chassis, cleaning personnel do not need to enter the lower part of the wheel type equipment chassis for cleaning, then the cleaning mechanism is supported by the supporting mechanism, so that the cleaning mechanism has supporting force for cleaning the lower end of the wheel type equipment chassis, meanwhile, the cleaning mechanism can effectively clean uneven parts at the lower end of the wheel type equipment chassis, the cleaning effect of the chassis is improved, a turnover plate rotates along a round shaft, so that the turnover plate is vertical to the bottom plate, and is clamped and fixed with the bottom plate by a clamping plate, and is convenient for the turnover plate to support a cleaning shaft, one end of the cleaning shaft is prevented from being suspended in the rotating process.)
技术领域
本发明涉及轮式装备的技术领域，特别涉及一种轮式装备底盘状况检测装置。
背景技术
轮式装备底盘在现在使用的轮式装备中重要的一部分，现在国内道路建设的速度很快，今天刚修好的路明天就再次“开膛破肚”，而当路面修理的时候多数情况下都会产生比较多的大石头或者是坑坑洼洼的地方，这时候我们的车在开到这样路面的时候一不注意就会让大石头或者其他路面突出物与自己车辆的底盘进行亲密接触，也就是我们常说的拖底，由于拖底这个情况发生具有不确定性，因此很容易给位于底盘部分的零件造成损坏，同时因这些坑洼之处造成许多的淤泥残留在底盘上，这些残留的粘附物易导致轮式设备出现较多问题，所以在对轮式设备底盘进行清理，但在轮式装备底盘清理过程中会出现以下问题：
1.传统的轮式装备底盘清理是通过清理人员进入到底盘的下方，或者将轮式设备底盘支撑起来，然后再对轮式设备底盘进行清理，这样的清理方式费时费时，同时已将清理人员的衣物弄脏，导致极大的不方便；
2.在对轮式装备底盘进行清理的过程中，轮式装备底盘下端是低凹不平的，清理过程中难以达到理想的效果。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种轮式装备底盘状况检测装置，包括底板、支撑机构和清扫机构，所述的底板的上端面安装有支撑机构，支撑机构上设置有清扫机构。
所述的支撑机构包括匚形板、滑动槽、耳板、圆轴、翻转板和卡板，所述的底板的上端面靠近前端处安装有匚形板，所述的匚形板为开口向上结构，所述的匚形板的水平段上端面开设有滑动槽，所述的底板的后端面左右对称安装有耳板，左右两个所述的耳板之间安装有圆轴，所述的圆轴上设置有翻转板，所述的翻转板的下端套设在圆轴上，所述的翻转板与底板的左右两端面均开设有卡孔，所述的翻转板与底板的左右两端面通过卡板相连接，所述的卡板通过卡轴倾斜安装在卡孔内，将底板与翻转板推到轮式装备底盘的下方，然后将翻转板沿圆轴进行转动，使得翻转板与底板呈垂直状态，再将卡板通过卡轴与卡孔进行卡紧，从而将翻转板与底板进行固定，使得翻转轴对清扫机构进行支撑。
所述的清扫机构包括移动槽、滑槽、电动滑块、U形架、限位板、清扫轴、一号齿轮、安装板、一号齿条、二号齿轮、二号齿条、清扫空心轴和刷杆，所述的上端面开设有移动槽，所述的移动槽的底部开设有滑槽，所述的滑槽与滑动槽内均安装有电动滑块，所述的滑槽与滑动槽的电动滑块上分别安装有U形架与限位板，所述的限位板的上端面开设有放置圆凹槽，所述的U形架与限位板放置圆凹槽上设置有清扫轴，所述的清扫轴靠近前端处套设有一号齿轮，所述的底板的上端面安装有安装板，所述的安装板上安装有与一号齿轮啮合一号齿条，所述的清扫轴靠近后端处套设有二号齿轮，所述的移动槽的下端安装有与二号齿轮啮合的二号齿条，所述的清扫轴的中部套设有清扫空心轴，所述的清扫空心轴沿周向设置有刷杆，所述的刷杆从前向后等距离交错排布，当底板与翻转板固定之后，将带有刷杆的清扫轴从U形架的右侧放到限位板的放置圆凹槽与U形架上，然后通过电动滑块带动清扫轴进行运动，清扫轴运动过程中使得一号齿轮与二号齿轮在于一号齿条啮合的过程中进行转动，一号齿轮与二号齿轮进行转动的过程中带动清扫轴进行转动，清扫轴带动清扫空心轴进行转动，清扫空心轴带动刷杆对轮式装备底盘的下端面进行检测清理，使得轮式装备底盘上粘附的泥土得到有效的清理，避免粘附的泥土阻碍轮式装备的运行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的U形架的上端面其中一侧开设有安装槽，所述的安装槽的前后内壁之间安装有圆杆，所述的清扫轴上设置有弧形限位环，所述的弧形限位环的一端套设在圆杆上，所述的弧形限位环的另一端放置在U形架的上端面，当清扫轴放置到U形架上之后，通过翻动弧形限位环，使得弧形限位环对清扫轴进行限位，避免清扫轴在转动过程中移出U形架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的下端面安装有支板，所述的支板是左右两组对称排布，每组所述的支板均为矩阵排布，左右两个所述的支板之间通过轴承安装有转动轴，所述的转动轴上套设有滚轮，通过推动匚形板使得滚轴进行转动，滚轴转动带动底板进行移动，便于底板移动到轮式装备底盘的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫空心轴沿周向等距离开设有弹簧槽，所述的弹簧槽从前向后等距离交错排布，所述的弹簧槽内安装有与刷杆相连接的弹簧杆，弹簧杆使得刷杆全面的对轮式装备底盘上的凹凸不平处进行清理，增加轮式装备底盘的清理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的上端面中部放置有收集盒，所述的收集盒是开口向上的矩形机构，所述的收集盒位于清扫空心轴的下方，所述的收集盒位于一号齿条与二号齿条之间，所述的收集盒的右端面安装有匚型拉板，刷杆对轮式装备底盘进行清理，清理之后落下的泥土落到收集盒内进行收集，当清理完成之后，拉动匚型拉板将收集盒拉出清理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫轴靠近前端处套设有挡环，挡环避免清理轴在转动过程中发生偏移现象。
(二)有益效果
1、本发明采用的支撑机构是可直接放到轮式设备底盘下方的机构，无需再让清理人员进入到轮式设备底盘的下方清理，然后通过支撑机构对清理机构进行支撑，使得清理机构在对轮式设备底盘的下端进行清理有支撑力，同时清理机构可对轮式设备底盘下端的不平之处进行有效的清理，提高了底盘的清理效果；
2、本发明所述的翻转板沿圆轴进行转动，使得翻转板与底板呈垂直状态，再通过卡板将翻转板与底板进行卡紧固定，便于翻转板对清理轴进行支撑，避免清理轴在转动过程中一端悬空；
3、本发明所述的刷杆在弹簧杆的作用下可进行收缩，使得刷杆对轮式设备底盘的不平之处也能进行清理，使得底盘的清理效果增加；
4、本发明所述的清理轴放到U形架上之后，通过翻动弧形限位环将清理轴限制在U形架上，避免了清理轴在转动过程中发生偏移现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主剖视图；
图3是本发明的俯剖视图；
图4是本发明的左剖视图；
图5是本发明图2的A向局部放大图；
图6是本发明图3的B向局部放大图；
图7是本发明图4的C向局部放大图；
图8是本发明卡板与翻转板的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种轮式装备底盘状况检测装置，包括底板1、支撑机构2和清扫机构3，所述的底板1的上端面安装有支撑机构2，支撑机构2上设置有清扫机构3。
所述的底板1的下端面安装有支板10，所述的支板10是左右两组对称排布，每组所述的支板10均为矩阵排布，左右两个所述的支板10之间通过轴承安装有转动轴11，所述的转动轴11上套设有滚轮12，通过推动匚形板20使得滚轴进行转动，滚轴转动带动底板1进行移动，便于底板1移动到轮式装备底盘的下方。
所述的底板1的上端面中部放置有收集盒13，所述的收集盒13是开口向上的矩形机构，所述的收集盒13位于清扫空心轴3b的下方，所述的收集盒13位于一号齿条38与二号齿条3a之间，所述的收集盒13的右端面安装有匚型拉板14，刷杆3c对轮式装备底盘进行清理，清理之后落下的泥土落到收集盒13内进行收集，当清理完成之后，拉动匚型拉板14将收集盒13拉出清理。
所述的支撑机构2包括匚形板20、滑动槽21、耳板22、圆轴23、翻转板24和卡板25，所述的底板1的上端面靠近前端处安装有匚形板20，所述的匚形板20为开口向上结构，所述的匚形板20的水平段上端面开设有滑动槽21，所述的底板1的后端面左右对称安装有耳板22，左右两个所述的耳板22之间安装有圆轴23，所述的圆轴23上设置有翻转板24，所述的翻转板24的下端套设在圆轴23上，所述的翻转板24与底板1的左右两端面均开设有卡孔，所述的翻转板24与底板1的左右两端面通过卡板25相连接，所述的卡板25通过卡轴倾斜安装在卡孔内，将底板1与翻转板24推到轮式装备底盘的下方，然后将翻转板24沿圆轴23进行转动，使得翻转板24与底板1呈垂直状态，再将卡板25通过卡轴与卡孔进行卡紧，从而将翻转板24与底板1进行固定，使得翻转轴对清扫机构3进行支撑。
所述的清扫机构3包括移动槽30、滑槽31、电动滑块32、U形架33、限位板34、清扫轴35、一号齿轮36、安装板37、一号齿条38、二号齿轮39、二号齿条3a、清扫空心轴3b和刷杆3c，所述的上端面开设有移动槽30，所述的移动槽30的底部开设有滑槽31，所述的滑槽31与滑动槽21内均安装有电动滑块32，所述的滑槽31与滑动槽21的电动滑块32上分别安装有U形架33与限位板34，所述的限位板34的上端面开设有放置圆凹槽，所述的U形架33与限位板34放置圆凹槽上设置有清扫轴35，所述的清扫轴35靠近前端处套设有一号齿轮36，所述的底板1的上端面安装有安装板37，所述的安装板37上安装有与一号齿轮36啮合一号齿条38，所述的清扫轴35靠近后端处套设有二号齿轮39，所述的移动槽30的下端安装有与二号齿轮39啮合的二号齿条3a，所述的清扫轴35的中部套设有清扫空心轴3b，所述的清扫空心轴3b沿周向设置有刷杆3c，所述的刷杆3c从前向后等距离交错排布，当底板1与翻转板24固定之后，将带有刷杆3c的清扫轴35从U形架33的右侧放到限位板34的放置圆凹槽与U形架33上，然后通过电动滑块32带动清扫轴35进行运动，清扫轴35运动过程中使得一号齿轮36与二号齿轮39在于一号齿条38啮合的过程中进行转动，一号齿轮36与二号齿轮39进行转动的过程中带动清扫轴35进行转动，清扫轴35带动清扫空心轴3b进行转动，清扫空心轴3b带动刷杆3c对轮式装备底盘的下端面进行检测清理，使得轮式装备底盘上粘附的泥土得到有效的清理，避免粘附的泥土阻碍轮式装备的运行。
所述的U形架33的上端面其中一侧开设有安装槽330，所述的安装槽330的前后内壁之间安装有圆杆331，所述的清扫轴35上设置有弧形限位环332，所述的弧形限位环332的一端套设在圆杆331上，所述的弧形限位环332的另一端放置在U形架33的上端面，当清扫轴35放置到U形架33上之后，通过翻动弧形限位环332，使得弧形限位环332对清扫轴35进行限位，避免清扫轴35在转动过程中移出U形架33。
所述的清扫空心轴3b沿周向等距离开设有弹簧槽3d，所述的弹簧槽3d从前向后等距离交错排布，所述的弹簧槽3d内安装有与刷杆3c相连接的弹簧杆3e，弹簧杆3e使得刷杆3c全面的对轮式装备底盘上的凹凸不平处进行清理，增加轮式装备底盘的清理效果。
所述的清扫轴35靠近前端处套设有挡环350，挡环350避免清理轴在转动过程中发生偏移现象。
具体工作时，先推动匚形板20使得滚轴进行转动，滚轴转动带动底板1进行移动，便于底板1移动到轮式装备底盘的下方，再将底板1与翻转板24推到轮式装备底盘的下方，然后将翻转板24沿圆轴23进行转动，使得翻转板24与底板1呈垂直状态，再将卡板25通过卡轴与卡孔进行卡紧，从而将翻转板24与底板1进行固定，使得翻转轴对清扫机构3进行支撑，然后再将带有刷杆3c的清扫轴35从U形架33的右侧放到限位板34的放置圆凹槽与U形架33上，当清扫轴35放置到U形架33上之后，通过翻动弧形限位环332，使得弧形限位环332对清扫轴35进行限位，避免清扫轴35在转动过程中移出U形架33，然后通过电动滑块32带动清扫轴35进行运动，清扫轴35运动过程中使得一号齿轮36与二号齿轮39在于一号齿条38啮合的过程中进行转动，一号齿轮36与二号齿轮39进行转动的过程中带动清扫轴35进行转动，清扫轴35带动清扫空心轴3b进行转动，清扫空心轴3b带动刷杆3c对轮式装备底盘的下端面进行检测清理，使得轮式装备底盘上粘附的泥土得到有效的清理，避免粘附的泥土阻碍轮式装备的运行，弹簧杆3e使得刷杆3c全面的对轮式装备底盘上的凹凸不平处进行清理，增加轮式装备底盘的清理效果，刷杆3c对轮式装备底盘进行清理，清理之后落下的泥土落到收集盒13内进行收集，当清理完成之后，拉动匚型拉板14将收集盒13拉出清理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种柔性智能洗车机