具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机的机轮刹车系统，包括机轮架1和设置在机轮架1底部的机轮2，所述机轮架1的底端设有机轮轴3，所述机轮轴3与机轮2转动连接，具体的，所述机轮轴3贯穿机轮2，并与机轮2通过轴承配合，所述机轮2轮毂两侧的端面均设有回转盘15，所述回转盘15远离机轮2一侧的端面设有制动盘16，所述机轮2的两侧设有与机轮轴3转动连接的刹车座5，具体的，所述刹车座5与机轮轴3孔轴配合，所述刹车座5远离机轮2一侧的轴端与机轮架1之间连接有端盖6，具体的，所述刹车座5远离机轮2一侧端面的中部形成有轴台，端面开设有与阶梯状的端盖6配合的凹槽，且刹车座5远离机轮2一侧的轴端与端盖6和机轮架1通过螺栓依次连接，所述刹车座5远离机轮2一侧的端面可拆卸连接有盖板8，所述盖板8与刹车座5之间形成有液压腔9，具体的，所述盖板8靠近机轮2一侧的端面开设圆柱状凹槽，所述刹车座5的端面开设有贯通式的阶梯状通孔，并与凹槽对应，即可形成液压腔9，所述刹车座5远离机轮2一侧轴端的外壁设有与液压腔9连通的进油嘴19，所述液压腔9内滑动连接有活塞10，所述活塞10的外伸端可拆卸连接有移动盘13，所述移动盘13靠近机轮2一侧的端面设有与制动盘16对应的摩擦盘14，即可通过进油嘴19箱液压腔9内注入油液，进而带动活塞10外伸，从而通过移动盘13带动摩擦盘14与制动盘16配合，对机轮2进行刹车，制动效率更高。

其中，所述机轮2的两侧可拆卸连接有轴承盖4，所述轴承盖4与机轮轴3孔轴配合，即可通过轴承盖4与机轮轴3配合，对机轮2进行限位，结构更加稳定，并且便于拆装维护。

其中，所述刹车座5两侧的端面均设有安装台7，两个所述安装台7分别与盖板8和移动盘13孔轴配合，即可通过安装台7分别对盖板8和移动盘13进行定位安装和导向支撑，结构更加稳定。

其中，所述活塞10设置有若干个，若干个所述活塞10关于机轮轴3呈环形分布在刹车座5的端面，即可通过多个活塞10对移动盘13进行支撑，有效的提高制动性能。

其中，所述刹车座5远离机轮2一侧轴端内开设有环状的分流腔11，所述分流腔11与进油嘴19连通，所述液压腔9与分流腔11之间连通有分流道12，即可通过分流腔11和分流道12配合，将进油嘴19引入的液压油分流到各个液压腔9内，进行加压。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步的，所述活塞10的外侧设有若干个呈环形分布的导柱18，所述刹车座5和盖板8的端面均开设有与导柱18滑动连接的导柱腔17，具体的，所述导柱18与导柱腔17轴孔配合，即可通过环形分布在活塞10外侧的多个导柱18对移动盘13进行导向支撑，有效地提高移动盘13的稳定性。

工作原理：

使用时，通过进油嘴19连接液压油箱和液压泵，经环状的分流腔11均匀分流到各个分流道12内，并经分流道12向液压腔9内注入油液，进而带动活塞10外伸，从而通过移动盘13带动摩擦盘14与制动盘16配合，对机轮2进行刹车，制动效率更高；

另外，液压腔9内的油液在负压作用下经分流道12和分流腔11回流液压油源，即可将活塞10收入液压腔9，并通过移动盘13带动摩擦盘14与制动盘16分离，即可保证机轮2的正常运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。