一种基于智能制造用产品叠装搬运装置
阅读说明：本技术 一种基于智能制造用产品叠装搬运装置 (Based on intelligent manufacturing is with product closed assembly handling device ) 是由 陈参 于 2020-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于智能制造用产品叠装搬运装置,包括升降壳,所述升降壳的左、右两侧内壁均转动连接有对称分布的转轴,两个所述转轴的外侧均固定连接有均匀分布的第一锥齿轮,多个所述第一锥齿轮的外侧均啮合有第二锥齿轮,多个所述第二锥齿轮的外侧均固定连接有第一螺纹杆,多个所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有套壳,多个所述套壳远离升降壳侧壁的一端均固定连接有固定板。本发明中,第一电机的启动带动第一锥齿轮、第二锥齿轮的转动进而使套壳移动进而带动固定板的移动,对零件进行夹持固定,并且可以对不同尺寸的零件进行固定,防止在堆叠时零件掉落造成损伤,造成经济损失。(The invention discloses a product stacking and carrying device based on intelligent manufacturing, which comprises a lifting shell, wherein the inner walls of the left side and the right side of the lifting shell are respectively and rotatably connected with symmetrically distributed rotating shafts, the outer sides of the two rotating shafts are respectively and fixedly connected with first bevel gears which are uniformly distributed, the outer sides of a plurality of first bevel gears are respectively meshed with second bevel gears, the outer sides of the second bevel gears are respectively and fixedly connected with a first threaded rod, the outer sides of the first threaded rods are in threaded connection with a casing, and one ends of the casing, which are far away from the side wall of the lifting shell, are respectively and fixedly connected with a fixing plate. In the invention, the first motor is started to drive the first bevel gear and the second bevel gear to rotate so as to drive the sleeve to move and further drive the fixing plate to move, so that the parts are clamped and fixed, and the parts with different sizes can be fixed, thereby preventing the parts from falling to cause damage and economic loss during stacking.)
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于智能制造用产品叠装搬运装置。
背景技术
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
在进行智能电子产品制造时，当需要对其搬运时，为了运输较多的零件需要将零件堆叠起来，一般都是通过工人手动进行搬运，但是对于堆叠起来的零件高度较高不方便工人进行搬运，存在高度差，这样对于工人的搬运存在一定的难度，耗费人工，由此提出一种基于智能制造用产品叠装搬运装置。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于智能制造用产品叠装搬运装置，方便零件的自动堆叠，对于较高处的零件堆装更为方便。
（二）技术方案
本发明提供了一种基于智能制造用产品叠装搬运装置，包括升降壳，所述升降壳的左、右两侧内壁均转动连接有对称分布的转轴，两个所述转轴的外侧均固定连接有均匀分布的第一锥齿轮，多个所述第一锥齿轮的外侧均啮合有第二锥齿轮，多个所述第二锥齿轮的外侧均固定连接有第一螺纹杆，多个所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有套壳，多个所述套壳远离升降壳侧壁的一端均固定连接有固定板，多个所述固定板的底部均滑动连接有放置板，两个所述转轴的顶部伸出升降壳均固定连接有齿轮，位于左侧的所述转轴的顶部固定连接有第一电机的输出端，所述升降壳的后侧固定连接有后壳，所述后壳的顶部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的底部固定连接有限位盘，所述旋转盘的底部固定连接有导柱，所述后壳的内侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部贯穿后壳且固定连接有转动盘，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有往复螺杆，所述往复螺杆的外侧螺纹连接有推动壳，所述推动壳的前侧固定连接有推板，所述推动壳的内侧滑动连接有上、下对称分布的限位杆，所述升降壳的左、右两侧固定连接有电动推杆。
优选的，两个所述齿轮通过链条传动连接，所述第一螺纹杆与升降壳转动连接，所述放置板靠近升降壳侧壁的一端与升降壳固定连接。
优选的，所述固定板的底部固定连接有第一滑块，所述放置板的顶部开设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述第一滑块的竖截面为“T”型。
优选的，所述转动盘的外侧开设有均匀分布的导柱槽，所述导柱槽与导柱相匹配，所述转动盘的外侧开设有与限位盘匹配且均匀分布的的弧形槽。
优选的，所述移动块的后侧固定连接有第二滑块，所述后壳的后侧内壁开设有与第二滑块匹配的第二滑槽，所述第二滑块的横截面为“T”型。
优选的，所述推动壳的内侧开设有与限位杆匹配的滑动孔，所述限位杆的后端与移动块的前侧固定连接，多个所述固定板远离升降壳内壁的一侧均转动连接有均匀分布的球体。
优选的，所述后壳的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部与第二电机固定连接，所述升降壳的左侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部与第一电机固定连接，所述升降壳的后侧内壁开设有与推板匹配的开口。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本发明中，通过第一电机、转轴、第一锥齿轮、固定板等的配合，第一电机的启动带动第一锥齿轮、第二锥齿轮的转动进而使套壳移动进而带动固定板的移动，对零件进行夹持固定，并且可以对不同尺寸的零件进行固定，防止在堆叠时零件掉落造成损伤，造成经济损失。
2、本发明中，通过第二电机、第三电机、推板、转动盘等的配合，第二电机的输出端带动旋转盘的转动进而使导柱、限位盘进行转动，导柱带动转动盘、第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆带动移动块的上升，第二螺纹杆间歇转动，使移动块移动固定的距离之后停止，在第三电机的输出端转动带动往复螺杆的转动，使零件推出升降壳，如此重复，使零件逐层的放置到堆高的零件上，不需要工人手动将零件放置到较高处，减少工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置的后壳左视结构示意图。
图3为本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置的旋转盘仰视结构示意图。
图4为本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置的图2中B处结构放大示意图。
图5为本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置的图1中A处的结构放大示意图。
附图标记：1、升降壳；2、转轴；3、齿轮；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、第一螺纹杆；7、套壳；8、固定板；9、放置板；10、第一电机；11、第二电机；12、旋转盘；13、限位盘；14、转动盘；15、导柱；16、第二螺纹杆；17、后壳；18、移动块；19、第三电机；20、推动壳；21、往复螺杆；22、推板；23、限位杆；24、电动推杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种基于智能制造用产品叠装搬运装置，包括升降壳1，升降壳1的左、右两侧内壁均转动连接有对称分布的转轴2，两个转轴2的外侧均固定连接有均匀分布的第一锥齿轮4，多个第一锥齿轮4的外侧均啮合有第二锥齿轮5，多个第二锥齿轮5的外侧均固定连接有第一螺纹杆6，多个第一螺纹杆6的外侧螺纹连接有套壳7，多个套壳7远离升降壳1侧壁的一端均固定连接有固定板8，多个固定板8的底部均滑动连接有放置板9，两个转轴2的顶部伸出升降壳1均固定连接有齿轮3，位于左侧的转轴2的顶部固定连接有第一电机10的输出端，升降壳1的后侧固定连接有后壳17，后壳17的顶部设置有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有旋转盘12，旋转盘12的底部固定连接有限位盘13；
旋转盘12的底部固定连接有导柱15，后壳17的内侧转动连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的顶部贯穿后壳17且固定连接有转动盘14，第二螺纹杆16的外侧螺纹连接有移动块18，移动块18的顶部固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有往复螺杆21，往复螺杆21的外侧螺纹连接有推动壳20，推动壳20的前侧固定连接有推板22，推动壳20的内侧滑动连接有上、下对称分布的限位杆23，升降壳1的左、右两侧固定连接有电动推杆24；
两个齿轮3通过链条传动连接，第一螺纹杆6与升降壳1转动连接，放置板9靠近升降壳1侧壁的一端与升降壳1固定连接，固定板8的底部固定连接有第一滑块，放置板9的顶部开设有与第一滑块匹配的第一滑槽，第一滑块的竖截面为“T”型，转动盘14的外侧开设有均匀分布的导柱槽，导柱槽与导柱15相匹配，转动盘14的外侧开设有与限位盘13匹配且均匀分布的的弧形槽，移动块18的后侧固定连接有第二滑块，后壳17的后侧内壁开设有与第二滑块匹配的第二滑槽，第二滑块的横截面为“T”型；
推动壳20的内侧开设有与限位杆23匹配的滑动孔，限位杆23的后端与移动块18的前侧固定连接，多个固定板8远离升降壳1内壁的一侧均转动连接有均匀分布的球体，后壳17的顶部固定连接有第一支撑架，第一支撑架的顶部与第二电机11固定连接，升降壳1的左侧固定连接有第二支撑架，第二支撑架的顶部与第一电机10固定连接，升降壳1的后侧内壁开设有与推板22匹配的开口。
本发明中，当对零件进行堆叠到较高处的时候，将零件摆放在放置板9上，此时启动第一电机10，第一电机10的输出端带动左侧的转轴2转动，左侧的转轴2转动带动左侧的齿轮3和第一锥齿轮4转动，通过链条带动右侧的齿轮3、第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5的转动，第二锥齿轮5带动第一螺纹杆6的转动，进而使套壳7移动，带动固定板8的移动，对零件进行夹持固定，此时通过启动电动推杆24将升降壳1升高，启动第二电机11、第三电机19，第二电机11的输出端带动旋转盘12的转动进而使导柱15、限位盘13进行转动，导柱15带动转动盘14转动，转动盘14带动第二螺纹杆16的转动，使第二螺纹杆16带动移动块18的上升，第二螺纹杆16间歇转动，每次带动第二螺纹杆16转动进而使移动块18移动固定的距离，在移动块18移动固定的距离之后会停止移动，这时第三电机19的输出端转动带动往复螺杆21的转动，往复螺杆21带动推动壳20的移动，推动壳20带动推板22对被固定在固定板8之间的零件进行推动，将零件推出升降壳1，然后缩回完成一个往复的位移，重复的带动移动块18移动和停止，使零件逐层的放置到堆高的零件上，不需要工人手动对较高的零件堆叠。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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