具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明主要提出一种起重机用减速机，主要应用于起重机中，以增加减速机的变速层级，提高减速机的适应性，使得起重机使用更广的工况需求。

以下将主要描述起重机用减速机的具体结构。

参照图1至图5，在本发明实施例中，该起重机用减速机包括：

动力输入轴，所述动力输入轴的一端供驱动设备连接；

主动齿轮100，所述主动齿轮100设置于所述动力输入轴上；

第一从动齿轮210，所述第一从动齿轮210临近所述主动齿轮100设置；

第一减速齿轮610，所述第一减速齿轮610的第一减速转轴和第一从动齿轮210的第一从动转轴连接；

第二从动齿轮220，所述第二从动齿轮220临近所述主动齿轮100设置；

第二减速齿轮620，所述第二减速齿轮620的第二减速转轴和第二从动齿轮220的第二从动转轴连接；

传动装置，所述传动装置与第一减速齿轮610或者第二减速齿轮620配合，将动力输入轴所输入的驱动传递至减速机的动力输出轴700；

中间齿轮300，所述中间齿轮300可活动的设置于减速机的机箱内，中间齿轮300具有第一工位和第二工位，在第一工位下，中间齿轮300同时与主动齿轮100和第一从动齿轮210啮合，以驱动第一从动齿轮210转动；在第二工位下，中间齿轮300同时与主动齿轮100和第二从动齿轮220啮合，以驱动第二从动齿轮220转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机510和驱动机构，驱动电机510的输出轴与中间齿轮300的中间转轴560的一端通过第一离合装置520连接，中间转轴560的另一端通过第二离合装置550连接驱动机构；

主控电路，所述主控电路与所述驱动装置和第一离合装置520电连接，接收并响应输入的位置切换指令；

根据位置切换指令控制第一离合装置520和第二离合装置550连接驱动输出轴、中间转轴560和驱动机构以使中间齿轮300移动至第一工位或者第二工位；

确定中间齿轮300移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置550，驱动电机510驱动中间齿轮300试转动；

确定中间齿轮300的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置520。

具体地，本实施例中，主动齿轮100设置在动力输入轴上，随着动力输入轴的转动而转动。动力输入轴的一端供驱动设备连接，驱动设备可以为电机，或者热燃机。减速机的工作随着中间齿轮300的工位不同而不同，其输出的减速比也有所不同。

传动装置和驱动装置的形式可以有很多，下面举例进行说明，所述驱动机构包括驱动齿环910以及驱动齿轮，所述驱动齿环910固定设置在机箱内，所述驱动齿环910的侧壁具有轮齿；驱动齿轮与驱动齿环910啮合，所述驱动齿轮的驱动转轴930通过第二离合装置550与所述中间转轴560连接。驱动转轴930和中间转轴560可以通过第二离合装置550连接或者分离，在连接状态下，驱动齿轮随中间转轴560的转动，在驱动齿轮和驱动齿环910的啮合下，驱动齿轮沿驱动齿环910的周向移动，如此，实现中间齿轮300沿驱动齿环910的周向移动。在第二离合装置550分离状态下，驱动转轴930和中间转轴560分离，使得驱动转轴930和中间转轴560可以共同移动，但是不同轴转动。

所述传动装置与所述驱动转轴930活动连接，以使传动装置随中间齿轮300的移动而移动；所述传动装置具有第一传动工位和第二传动工位，在第一传动工位下，所述传动装置将第一从动齿轮210的驱动传递给动力输出轴700；在第二传动工位下，所述传动装置将第二从动齿轮220的驱动传递给动力输出轴700。传动装置与驱动转轴930通过轴承或者其它活动连接的结构连接，使得传动装置随驱动齿轮沿驱动齿环910的周向移动，而不随驱动齿轮的自转而转动。如此，使得传动装置可以与中间齿轮300的第一工位对应的第一传动工位，与中间齿轮300的第二工位对应的第二传动工位。

具体地，所述传动装置包括连接架820、传动齿轮810以及连接传动齿轮810和连接架820的传动轴，连接架820与中间转轴560活动连接；动力输出轴700上设置有动力输出齿轮710，在第一传动工位下，传动齿轮810同时与动力输出齿轮710和第一减速齿轮610啮合，在第二传动工位下，传动齿轮810同时与动力输出齿轮710和第二减速齿轮620啮合。也即，当中间齿轮300同时与主动齿轮100和第一从动齿轮210啮合时，传动齿轮810同时与动力输出齿轮710和第一减速齿轮610啮合；当中间齿轮300同时与主动齿轮100和第二从动齿轮220啮合时，传动齿轮810同时与动力输出齿轮710和第二减速齿轮620啮合。

下面具体进行说明：

当中间齿轮300位于第一工位时，中间齿轮300同时与主动齿轮100和第一从动齿轮210啮合，通过中间齿轮300将主动齿轮100的驱动传递至第一从动齿轮210。第一从动齿轮210通过第一从动转轴和连接的第一减速转轴驱动第一减速齿轮610转动。第一减速齿轮610通过传动装置将驱动传递至动力输出齿轮710，并通过动力输出轴700将驱动输出减速机。其中，第一减速齿轮610与传动齿轮810啮合，传动齿轮810将第一减速齿轮610的动力传递至动力输出齿轮710，并通过动力输出轴700输出。

当中间齿轮300位于第二工位时，中间齿轮300同时与主动齿轮100和第二从动齿轮220啮合，通过中间齿轮300将主动齿轮100的驱动传递至第二从动齿轮220。第二从动齿轮220通过第二从动转轴和第二减速转轴驱动第二减速齿轮620转动。第二减速齿轮620通过传动装置将驱动传递至动力输出齿轮710，并通过动力输出轴700将驱动输出减速机。其中，第二减速齿轮620与传动齿轮810啮合，传动齿轮810将第二减速齿轮620的动力传递至动力输出齿轮710，并通过动力输出轴700输出。

值得说明的是，中间齿轮300还可以具有第三工位，甚至第四工位，分别对应不同减速比的减速传递机构。如图3，为具有两个第三工位，设置有第三从动齿轮230的情况。

中间齿轮300可以在第一工位和第二工位之间切换，下面以中间齿轮300从第一工位切换至第二工位为例，对位置切换的过程进行说明。

中间齿轮300在第一工位工作时，第一离合装置520和第二离合装置550均断开，此时的中间齿轮300与驱动电机510和驱动齿轮为移动连接，也即，此时，驱动电机510的输出轴、中间转轴560以及驱动转轴930之间的转动相互独立。在主控电路接收到位置切换指令后，先停止动力输入轴的转动，再将第一离合装置520和第二离合装置550切换至连接状态，此时，驱动电机510的输出轴、中间转轴560以及驱动转轴930之间依次连接，三者同步转动。其中，使得说明的是，如此可以将驱动电机510的动力直接的传递至驱动齿轮，简化了传递的过程。

驱动齿轮设置在驱动齿环910的内部，驱动齿轮与驱动齿环910内侧的轮齿啮合。驱动转轴930的转动使得驱动齿轮沿着驱动齿环910的周向移动，从而使得与驱动转轴930同轴转动的中间转轴560和驱动电机510，以及与驱动轴活动连接的传动装置均沿着驱动齿环910的周向移动。其中，驱动齿环910通过机架与机箱固定连接，具体地，所述起重机用减速机还包括机架，所述机架与机箱的侧壁固定连接，驱动齿环910可拆卸的安装于机架上。当然，驱动电机510、中间齿轮300，以及传动装置等，均可以具有与机架连接的导轨，以确保随驱动齿轮一起移动的驱动电机510、中间齿轮300和传动装置等，可以稳定的移动。

当中间齿轮300移动至第二工位后，需要对中间齿轮300当前的位置进行精度检测和确认，若当前的位置可以满足中间齿轮300将主动齿轮100的动力传递至第二从动齿轮220，也即中间齿轮300可以稳定的保证传动比，则说明中间齿轮300当前的位置进度足够；若当前的位置不能满足中间齿轮300将主动轮的动力传递至第二从动齿轮220，则说明中间齿轮300当前的位置不够准确，需要进一步的调整。

具体地，当确定中间齿轮300移动第二工位的预设位置后，断开第二离合装置550，驱动电机510驱动中间齿轮300试转动；端开第二离合装置550后，驱动电机510转动时，只有中间转轴560转动，驱动齿轮不转动，此时，可以保持中间齿轮300的位置。如果确定中间齿轮300的试转动符合预设的驱动参数，断开第一离合装置520。也即，当确定中间齿轮300的位置比较准确，足够稳定准确的传递驱动时，断开第一离合装置520，此时的中间齿轮300可以独立转动。当主动齿轮100转动时，中间齿轮300可以将驱动传递给第二从动齿轮220。如果确定中间齿轮300的试转动不符合预设的驱动参数，则重新连接第二离合装置550，驱动电机510驱动驱动齿轮工作，对中间齿轮300的位置进行调整。具体地，在确定中间齿轮300移动至第一工位或者第二工位的预设位置后，断开第二离合装置550，驱动电机510驱动中间齿轮300试转动的步骤之后还包括：确定中间齿轮300的试转动超出预设的驱动参数，连接第二离合装置550，驱动机构调节中间齿轮300的位置。

其中，对中间齿轮300进行初定位，确定位于第一工位或者第二工位的方式有很多。例如，可以通过位置传感器、光传感器、触碰开关等等，本实施例中，以在驱动齿环910上设置压力传感器为例。驱动齿环910相较于机箱静止，在其的轮齿上设置压力传感器，当驱动齿轮移动到预设的位置时，驱动齿轮挤压驱动齿环910上的轮齿，给压力传感器以压力，使得主控电路获取驱动齿轮的位置，从而确定中间齿轮300的位置。具体地，所述驱动齿环910上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控电路电连接，所述主控电路根据压力传感器所采集的压力值，确定中间齿轮300处于第一工位或者第二工位。

关于如何确定中间齿轮300的试转动是否符合预设的驱动参数，下面举例进行说明。在断开第二离合装置550后，驱动电机510驱动中间齿轮300试转动，首先获取驱动电机510驱动中间齿轮300转动预设圈数；预设的圈数，可以为整圈（如1圈、2圈、5圈等等），也可以为0.1圈、0.2圈、0.5圈、2.3圈等；再根据中间齿轮300与第一从动齿轮210或者第二从动齿轮220的传动比，获取第一从动齿轮210或者第二从动齿轮220转动的理论圈数；然后，获取与中间齿轮300啮合的第一从动齿轮210或者第二从动齿轮220所转动的实际圈数；确定理论圈数和实际圈数相同，则说明符合预设的驱动参数。举一个具体的例子，中间齿轮300的预设圈数为5，中间齿轮300与第二从动齿轮220的传动比为5:3，那么，此时，第二从动齿轮220的理论圈数为3圈，若检测到第二从动齿轮220的实际圈数为3圈，则说明中间齿轮300当前的位置准确，可以断开第一离合装置520。在一些实施例中，为了更好的进行试转动，第一从动转轴和第一减速转轴通过第三离合装置260连接，在试转动之前，断开第三离合装置260，使得第一从动齿轮210和第一减速齿轮610可以独立转动。同理，第二从动转轴和第二减速转轴通过第四离合装置270连接，在试转动之前，断开第四离合装置270，使得第二从动齿轮220和第二减速齿轮620可以独立转动。

当然，在一些实施例中，为了进一步的提高检测的准确性，在断开第一离合装置520的步骤之前还包括：根据中间齿轮300与主动齿轮100的传动比，获取主动齿轮100的理论圈数；获取主动齿轮100所转动的实际圈数；确定理论圈数和实际圈数相同，断开第一离合装置520。也即，此时，需要主动齿轮100的理论圈数和时间圈数对应，第二从动齿轮220的理论圈数和实际圈数相同，才确定中间齿轮300的位置符合要求。

值得说明的是，传动齿轮810随着中间齿轮300同时转动，由于传动齿轮810和中间齿轮300同步公转（沿驱动齿环910的周向移动），在中间齿轮300的位置准确的情况下，传动齿轮810的位置，也应当准确。当然，在一些实施例中，也可以通过计算和比较第一减速齿轮610或者第二减速齿轮620转动的实际圈数和理论圈数，计算和比较动力输出齿轮710转动的实际圈数和理论圈数来最终确定传动齿轮810的位置是否准确。值得说明的是，在一些实施例中，传动齿轮810的传动转轴和连接架820可以通过第五离合装置830连接，如此，有利于传动齿轮810的移动（第五离合装置830连接）和自由转动（第五离合装置830断开）。

本发明还提出一种起重机，该起重机包括起重机用减速机，该起重机用减速机的具体结构参照上述实施例，由于本起重机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。