具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种超声相控阵检测装置，包括检测装置1，检测装置1包括导轨2，检测装置1的左右两侧对称安装有导轨2，导轨2的下侧安装有齿条3，导轨2的上侧安装有均匀分布的提手4，导轨2的右下侧并且与贮箱箱底之间安装有滚动轮5，导轨2的上侧中间处安装有探头加载臂机构6，探头加载臂机构6包括定位杆7、滑块座8、加载臂连接块9、压簧限位10和加载弹簧11，探头加载臂机构6两侧对称安装有定位杆7，定位杆7的背面安装有滑块座8，滑块座8的背面中间处安装有加载臂连接块9，滑块座8的中间处并且与加载臂连接块9之间安装有压簧限位10，加载臂连接块9的正面并且位于定位杆7的左右两侧安装有加载弹簧11，导轨2通过探头加载臂机构6安装有探头架12，探头架12正面的下侧安装有探头13，导轨2的外壁并且与探头架12对应的位置安装有驱动机构14，驱动机构14包括固定座15、齿轮16、加载臂固定片17和电机18，驱动机构14的右侧设置有固定座15，固定座15的上下两侧对称安装有均匀分布的齿轮16，固定座15正面的左右两侧对称安装有加载臂固定片17，固定座15的左侧安装有电机18，导轨2的外壁并且位于驱动机构14的左下侧安装有真空吸盘19，导轨2的外壁并且位于真空吸盘19的左侧安装有边缘挂钩20，导轨2的左侧端部安装有中心挂钩21，导轨2通过中心挂钩21安装有伞形固定机构22，伞形固定机构22包括主推杆23、止推螺母24、连接铰座25、伸缩连杆26、边缘卡件27、上侧连接座28和滑道直杆29，伞形固定机构22的中间处安装有主推杆23，主推杆23的下侧安装有止推螺母24，主推杆23的外壁并且位于止推螺母24的上侧安装有连接铰座25，连接铰座25的外壁安装有呈圆周分布的伸缩连杆26，伸缩连杆26的上侧安装有边缘卡件27，主推杆23的外壁并且位于连接铰座25的上侧安装有上侧连接座28，上侧连接座28与边缘卡件27之间安装有滑道直杆29。

实施例1：可参见图1、3，边缘卡件27与顶部中孔的内壁相互接触，边缘卡件27为L形，并且边缘卡件27与滑道直杆29之间的连接方式为滑动连接，以上结构的设置一方面使得本装置导轨2与贮箱箱底的弧度一致使探头13在扫查过程中有效的与焊缝表面耦合，进而使得本方案对贮箱箱底的检测结果更加准确，从而使得本方案更具有实用性，另一方面使得本方案能够适用于顶部中孔的直径范围为100mm-400mm的贮箱箱底的检测，进而使得本方案的适用范围更广。

实施例2：可参见图1、4-6，电机18的上侧安装有驱动齿轮，并且驱动齿轮、齿轮均与齿条6相互啮合，探头加载臂机构6通过滑块座8与导轨2之间滑动连接，主推杆23与中心挂钩21之间的连接方式为滑动连接，以上结构使得本装置为半手动结构，相较于传统的纯手工检测的方式来说本方案能够进一步降低检测人员的劳动强度，提高检测效率。

本发明工作流程：使用时，将贮箱箱底放置在适当的位置，之后将伞形固定机构22穿过贮箱箱底的顶部中孔，之后将连接铰座25向上推动动，与此同时向上转动止推螺母24，连接铰座25向上移动的过程中伸缩连杆26带动边缘卡件27沿着滑道直杆29向外侧移动，当边缘卡件27与顶部中孔的内壁紧密接触后，将止推螺母24锁紧即可完成安装步骤，然后将导轨2上端的中心挂钩21套入伞形固定机构22上端，驱动机构14装入导轨2中，之后使用导线将本装置与外用电源连接，将探头13对准待检测的纵缝，之后启动真空吸盘19，通过真空吸盘19将导轨2固定在贮箱箱底的外壁，启动电机18，电机18通过电机主轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与齿条6啮合，在滑块座8的导向作用下驱动机构14沿着导轨2进行移动，从而带动探头13沿着导轨2进行移动，进而实现对纵缝的检测，当一条纵缝检测完成后将真空吸盘19与贮箱箱底分开，之后手扶提手4对导轨2进行转动，将导轨2转动至下一个纵缝上，按照上述方式进行重复检测即可，拆卸过程与安装过程相反，在此不做赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。