起重机、用于组装起重机的方法和用于拆卸起重机的方法
阅读说明：本技术 起重机、用于组装起重机的方法和用于拆卸起重机的方法 (Crane, method for assembling crane and method for disassembling crane ) 是由 韦塞尔·赫尔门斯 尼古拉斯·兰菲恩 安东·阿德里安·约阿希姆·范登布罗克 于 2019-07-19 设计创作，主要内容包括：用于组装和拆卸起重机(1)的方法,该起重机(1)包括第一桅杆(10)和接收设备(30),该第一桅杆(10)能围绕第一桅杆枢转轴线(16)相对于起重机底座(2)倾斜到倾斜的桅杆操作位置,该接收设备(30)适于接收第一桅杆的桅杆段。(Method for assembling and disassembling a crane (1), the crane (1) comprising a first mast (10) and a receiving apparatus (30), the first mast (10) being tiltable about a first mast pivot axis (16) to a tilted mast operating position relative to a crane base (2), the receiving apparatus (30) being adapted to receive mast sections of the first mast.)
技术领域
本发明涉及吊装起重机和吊装设备的领域，特别是涉及模块化设计的大型起重机，其中起重机在拆卸状态下被运输到将执行起重作业的场所，然后被组装。
背景技术
在现场，使用大型格构式吊臂起重机，该起重机在操作现场被组装。通常，起重机的主吊臂和/或后桅杆在地面上时被组装，然后被吊装和/或被向上拉到其操作位置。非常常见的问题是，例如，当新的反应堆容器将被安装在现有的石油化工厂时，现场可用于安装起重机的空间有限。
对这个问题已经提出几种解决方案。
例如，EP3301064描述一种用于提升重负载的装置。在该装置中，提供一种地面直立的竖立设施，其允许在竖直方向上而不是在地面上(即，在水平方向上)安装起重机的桅杆。EP3301064需要一种特殊的地面直立的竖立设施，该竖立设施具有组装框架被安装在其上的底座，其形成所述发明的基本部分。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机，其适于在可用空间有限的场所进行有效的组装和拆卸。此外，本发明的目的是提供一种用于组装和用于拆卸这种起重机的实用方法。
本发明的目的通过一种起重机来获得，所述起重机包括：
-起重机底座，
-第一桅杆，具有中心桅杆轴线，
其中第一桅杆包括桅杆段，并且第一桅杆可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中第一桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸，
-接收设备，其适于接收第一桅杆的桅杆段，
所述接收设备具有接收设备中心轴线和桅杆段引导件，该接收设备中心轴线垂直于第一桅杆枢转轴线并平行于中心桅杆轴线，该桅杆段引导件适于引导桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上的运动，
-转移设备，其适于将第一桅杆的桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置，
-锁定设备，其适于将第一桅杆的桅杆段相对于接收设备的位置可松开地锁定在转移位置，
-第一桅杆固定设备，其适于将第一桅杆可松开地固定在桅杆构造位置。
根据本发明的起重机包括起重机底座。该起重机底座可以例如是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。起重机底座可以是传统的起重机底座。起重机底座可以例如是基座，例如包括三个、四个、六个或八个支腿。例如，起重机底座被布置在工作区域的支撑表面上。例如，支撑表面是地面的一部分，其提供有活动的钢板以获得更好的一致性。例如，根据本发明的起重机可以是转臂起重机。
根据本发明的起重机具有包括桅杆段的第一桅杆。可选地，第一桅杆包括多个桅杆段。
第一桅杆具有在第一桅杆的纵向方向上延伸的中心轴线。第一桅杆可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。第一桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸。第一桅杆枢转轴线例如在水平方向上延伸。
角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置。桅杆构造位置是在组装第一桅杆时的第一桅杆的角位置。桅杆操作位置是在吊装操作期间由起重机提升负载时第一桅杆具有或可以具有的角位置。
在倾斜的桅杆操作位置，第一桅杆的中心轴线在与竖直方向成不是0°也不是90°的角度的方向上延伸。例如，在倾斜的桅杆操作位置，第一桅杆的中心轴线向下并相对于竖直方向成5°至75°之间的角度延伸。根据本发明的起重机适于在第一桅杆处于倾斜的桅杆操作位置的情况下操作。在例外情况下，桅杆操作位置可以例如在部分吊装作业期间是竖直的，但是只要起重机适合于在第一桅杆处于倾斜的桅杆操作位置的情况下操作，第一桅杆仍然具有倾斜的桅杆操作位置。可选地，角位置范围包括多个倾斜的桅杆操作位置，在该倾斜的桅杆操作位置中，第一桅杆的中心轴线在与竖直方向成不是0°也不是90°的角度的不同方向上延伸。也就是说，起重机可以适合在第一桅杆处于所述多个倾斜的桅杆操作位置中的一个倾斜的桅杆操作位置的情况下操作。
该倾斜的桅杆操作位置使根据本发明的起重机不同于例如塔式起重机或旋转塔式起重机，其中在起重机的操作期间直立桅杆总是处于竖直位置。尽管例如从US3491897和WO2014048516A1中得知竖直地组装塔式起重机的直立桅杆，但是这与本发明非常不同。塔式起重机中的直立桅杆在操作期间始终保持基本竖直。用于竖立直立桅杆的系统通过被布置在起重机底座与最低桅杆段之间，一旦被竖立保持直立桅杆的一部分。它们不允许直立桅杆相对于起重机底座枢转，即没有倾斜的桅杆操作位置。发生在根据本发明的起重机的第一桅杆中的力与塔式起重机的直立桅杆中的力非常不同，这完全是因为塔式起重机的直立桅杆保持竖直。用于竖立塔式起重机中的直立桅杆的系统不适合承受倾斜桅杆的负载，或甚至不适合允许桅杆倾斜到倾斜(桅杆操作)位置。
此外，塔式起重机没有实现本发明的预期优点。尽管直立桅杆可以竖直竖立，但是也有从直立桅杆的顶部延伸的水平桅杆。水平桅杆在进入用于吊装的功能位置之前在地上水平组装。因此，组装塔式起重机需要大量空间，这正是本发明可以避免的。
根据本发明的起重机进一步包括接收设备，该接收设备适于接收第一桅杆的桅杆段。在第一桅杆的组装期间，接收设备接收将被添加到第一桅杆的桅杆段。在第一桅杆包括多个桅杆段的实施例中，接收设备连续接收多个桅杆段。
接收设备具有接收设备中心轴线，该中心轴线垂直于第一桅杆枢转轴线并平行于中心桅杆轴线。
接收设备进一步包括桅杆段引导件，该桅杆段引导件适于引导桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上的运动。例如，桅杆段引导件在平行于中心桅杆轴线和接收设备中心轴线的方向上延伸。
根据本发明的起重机进一步包括转移设备。该转移设备适于将第一桅杆的桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置。
第一桅杆的桅杆段的接收位置是当桅杆段被布置在接收设备中且在转移到转移位置之前但准备好转移到转移位置时，该桅杆段相对于接收设备具有的位置。一般来说，桅杆段在接收位置由桅杆段引导件(直接或间接)接合。
第一桅杆的桅杆段的转移位置是在接收设备准备在接收位置接收第一桅杆的后续桅杆段时该桅杆段具有的位置。
接收位置和转移位置在接收设备中心轴线的方向上彼此偏离。
例如，转移设备提被供有一个或多个液压缸和/或一根或多根缆索，以将桅杆段从接收位置移到转移位置。
可选地，转移设备被安装在接收设备上。替代地，例如，转移设备被安装在起重机底座上。
可选地，转移设备直接或间接地接合桅杆段。
根据本发明的起重机进一步包括锁定设备，该锁定设备适于将第一桅杆的桅杆段相对于接收设备的位置可松开地锁定在转移位置。锁定设备由此防止桅杆段从转移位置滑回到接收位置。当锁定设备将桅杆段锁定在转移位置时，后续桅杆段可以被安全地放置在接收设备中的接收位置中。
例如，锁定设备可以包括可移动笔，该可移动笔阻止桅杆段从转移位置朝向接收位置的运动。例如，笔可以是液压操作或气动操作。
可选地，锁定设备被安装在接收设备上。替代地，例如，锁定设备被安装在起重机底座上。
例如，在第一桅杆的进一步组装期间，当后续桅杆段在平行于接收设备中心轴线的方向上进一步推动桅杆段时，锁定设备可以将桅杆段从转移位置松开。
根据本发明的起重机进一步包括第一桅杆固定设备，该第一桅杆固定设备适于将第一桅杆可松开地固定在桅杆构造位置。在第一桅杆的组装期间以及可选地在该第一桅杆的拆卸期间，第一桅杆固定设备将第一桅杆保持在桅杆构造位置。当第一桅杆倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，第一桅杆固定设备松开第一桅杆以允许第一桅杆倾斜。
在实施例中，起重机是高容量起重机，例如高容量移动式起重机。例如，高容量可以被解释为能够吊装至少200吨的负载，优选地至少300吨的负载，可选地至少500吨的负载。这些类型的起重机通常需要在组装起重机的空间有限的特定吊装位置，例如在石油化工厂或其他工业工厂，或在建筑密集的地区。有利的是，根据本发明的起重机可以在这种位置组装。请注意，塔式起重机不适合提升这种负载。
在实施例中，起重机进一步包括第二桅杆。例如，当起重机是高容量起重机时，第二桅杆使起重机能够吊装重负载。
例如，第一桅杆是主吊臂并且第二桅杆是后桅杆。替代地，第一桅杆是后桅杆并且第二桅杆是主吊臂。
可选地，第二桅杆具有第二中心桅杆轴线，并且可围绕垂直于第二中心桅杆轴线延伸的第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。可选地，第二桅杆可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，该范围包括第二桅杆构造位置和倾斜的第二桅杆操作位置。
可选地，第二桅杆包括桅杆段。可选地，第二桅杆包括多个桅杆段。
可选地，第二桅杆枢转轴线和第一桅杆枢转轴线彼此平行。
可选地，第二桅杆枢转轴线和第一桅杆枢转轴线可在朝向和远离彼此的方向上相对于彼此移动。
可选地，第一桅杆枢转轴线和第二桅杆枢转轴线被定位为彼此靠近。例如，第一桅杆枢转轴线与第二桅杆枢转轴线之间的距离小于5米，可选地小于3米。这允许起重机占地面积小，这在起重机必须在用于起重机的空间小的吊装位置被使用时是有利的。
可选地，第二桅杆被配置为被连接到压载物。
在实施例中，起重机包括具有中心桅杆轴线的第二桅杆，
其中第二桅杆包括桅杆段，并且第二桅杆可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中第二桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸，
在该实施例中，起重机进一步包括第二桅杆接收设备，该第二桅杆接收设备适于接收第二桅杆的桅杆段。第二桅杆接收设备具有第二桅杆接收设备中心轴线和第二桅杆段引导件，该第二桅杆接收设备中心轴线垂直于第二桅杆枢转轴线并平行于第二桅杆的中心桅杆轴线，该第二桅杆段引导件适于引导第二桅杆的桅杆段相对于第二桅杆接收设备在第二桅杆接收设备中心轴线的方向上的运动。
在该实施例中，起重机进一步包括第二桅杆转移装置，该第二桅杆转移装置适于将第二桅杆的桅杆段相对于第二桅杆接收设备在第二桅杆接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置。
在该实施例中，起重机进一步包括锁定设备，该锁定设备适于将第二桅杆的桅杆段相对于第二桅杆接收设备的位置可松开地锁定在转移位置。
在该实施例中，起重机进一步包括第二桅杆固定设备，该第二桅杆固定设备适于将第二桅杆可松开地固定在桅杆构造位置。
在该实施例中，第二桅杆接收设备被连接到起重机底座，并且可与第二桅杆一起围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
可选地，第二桅杆固定设备适于通过接合第二桅杆接收设备和/或第二桅杆将起重机的第二桅杆可松开地固定在桅杆构造位置。
可选地，当第二桅杆处于倾斜操作位置时，第二桅杆固定设备适于用作吊臂止动件。
在实施例中，起重机底座可围绕基本竖直的起重机底座枢转轴线枢转。可选地，竖直的起重机底座枢转轴线与起重机底座的中心轴线重合。
在实施例中，第一桅杆可围绕基本竖直枢转轴线相对于起重机底座枢转。优选地，当起重机包括第二桅杆时，此外，第二桅杆可围绕所述竖直枢转轴线相对于起重机底座枢转。可选地，竖直枢转轴线与起重机底座的中心轴线重合。
有利的是，上述实施例允许起重机底座以及第一桅杆和(当存在时)第二桅杆枢转。例如，在负载被提升之后，起重机底座可以枢转，然后在另一个位置松开负载。
在实施例中，其中第二桅杆具有第二中心桅杆轴线，并且可围绕垂直于第二中心桅杆轴线延伸的第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，并且第二桅杆也被配置为被连接到压载物，起重机被配置为将压载物更靠近和更远离起重机底座移动。可选地，第二桅杆被配置为移动压载物。可选地，起重机被配置为，例如在拾取负载之后和在松开所述负载之前，在两次吊装操作之间和/或在吊装操作期间移动压载物。
在该实施例中，压载物可以更靠近和更远离起重机底座移动。这允许在需要时减少由起重机占用的物理空间。例如，在第一次吊装操作期间，压载物可以被布置为距离起重机底座相对远。如果起重机需要围绕其起重机底座旋转，则压载物可以布置为更靠近起重机底座。这样，在旋转期间需要更少的空间，有利地使起重机能够在障碍物之间操纵。该实施例可以根据例如也以名称“超级提升压载物”被知晓的压载物来实现。
例如，压载物可以在基本平行于起重机底座被布置其上的支撑表面的方向上更靠近或更远离起重机底座移动。可选地，在压载物的这种移动期间，在垂直方向上到支撑表面的距离也改变，例如这是因为压载物和第二桅杆的上端之间的距离保持基本恒定，例如这是因为压载物通过电线或缆索被连接到第二桅杆。
在实施例中，虚构的组装空间可以被限定为在起重机底座上方竖直向上延伸并具有从起重机底座的外边界竖直向上延伸的在水平方向上的外边界。因此，在水平方向上，组装空间的外边界与起重机底座的外边界相对应。在该实施例中，第一桅杆被配置为在第一桅杆处于桅杆构造位置时完全在所述组装空间内。优选地，第一桅杆被配置为在第一桅杆的组装期间完全在所述组装空间内。
在实施例中，第二桅杆被配置为在第二桅杆处于第二桅杆构造位置时完全在所述组装空间内。优选地，第二桅杆被配置为在第二桅杆的组装期间完全在所述组装空间内。
在实施例中，当第一桅杆处于桅杆构造位置时和/或在第一桅杆的组装期间，接收设备和/或转移设备和/或锁定设备被配置为完全在所述组装空间内。
在实施例中，在起重机的组装期间，起重机完全在组装空间内。
在这些实施例中，组装第一桅杆和/或第二桅杆和/或整个起重机所需的在水平方向上的空间不延伸超过起重机底座。因为起重机底座本身已经需要在水平方向上的空间量，所以第一桅杆和/或第二桅杆和/或整个起重机被组装在尽可能小的空间中。当然，第一桅杆和/或第二桅杆的桅杆段可以在它们被布置在接收设备中之前从组装空间的外部提供。例如，所述桅杆段可以被布置在邻近底座框架的地上或支撑表面上。
在实施例中，第一桅杆可以在倾斜的桅杆操作位置相对于桅杆构造位置的第一方向上倾斜，其中起重机进一步包括用于吊装缆索的至少一个绞盘和/或滑轮。所述绞盘和/或滑轮被布置在与第一方向相对应的第一桅杆的第一侧。吊装缆索可以例如是吊装系统的一部分，其可以例如被布置在桅杆段(例如顶部桅杆段)上。例如，当第一方向是向左时，第一桅杆的第一侧是第一桅杆的左侧。例如，当第一方向向右时，第一桅杆的第一侧是第一桅杆的右侧。
可选地，所述绞盘和/或滑轮被布置在接收设备上。
可选地，当起重机包括第二桅杆时，第一方向远离第二桅杆。
有利地，在该实施例中，起重机的组装可以在对所述绞盘和/或滑轮的最小阻碍的情况下完成。部件(诸如缆索和/或拉线和/或吊臂止动件)通常必须在第一桅杆的与第一侧相对的第二侧处被附接到第一桅杆。特别地，当起重机包括布置在第二侧的第二桅杆时，可以在第一桅杆和第二桅杆之间提供缆索和/或拉线。
在实施例中，接收设备被连接到起重机底座，并且可选地可与第一桅杆一起围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
因此，当第一桅杆倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，接收设备与第一桅杆一起移动。接收设备中心轴线保持平行于中心桅杆轴线。接收设备和第一桅杆都围绕相同的枢转轴线倾斜。
桅杆段引导件形成接收设备的一部分，并且由此也与第一桅杆一起倾斜。这样，在将第一桅杆倾斜到倾斜的桅杆操作位置之前，桅杆段引导件不必与第一桅杆断开连接，并且不必从第一桅杆移开。这允许更简单且更小的构造，并且也节省在起重机的组装和拆卸期间的时间和精力。
在实施例中，在没有接收设备的情况下，第一桅杆可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。换句话说，第一桅杆可相对于接收设备倾斜。可选地，接收设备被配置为在第一桅杆倾斜时保持基本直立。
因此，当第一桅杆倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，接收设备不与第一桅杆一起移动。接收设备中心轴线不保持平行于中心桅杆轴线。
在实施例中，接收设备被配置为例如在第一桅杆处于桅杆构造位置或处于倾斜的桅杆操作位置时在第一桅杆的组装之后可从起重机移除。可选地，接收设备被进一步配置为被布置在起重机底座上的第二位置，以用于组装第二桅杆。可选地，接收设备被配置为被布置在另一起重机底座上，以用于组装另一第一桅杆或另一第二桅杆。
有利地，该实施例允许使用单个接收设备以组装多个桅杆。
在实施例中，第一桅杆包括连接到起重机底座并可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜的下桅杆段。可选地，下桅杆段在起重机底座的方向上逐渐变细，即，下桅杆段更靠近起重机底座的横截面小于下桅杆段更远离起重机底座的横截面。
在该实施例中，在起重机的操作期间施加在第一桅杆上的机械负载由第一桅杆承受，而不是或仅在有限的程度上由接收设备承受。这允许包括桅杆段引导件的接收设备的相对轻的设计。
在替代实施例中，第一桅杆的最低桅杆段不被直接连接到起重机底座，而是经由接收设备被连接到起重机底座。在该实施例中，例如，最低桅杆段被固定在转移位置。
在实施例中，当第一桅杆处于构造位置时，第一桅杆的中心桅杆轴线竖直延伸。
“竖直”是指完全竖直或与完全竖直有小偏差，例如，最大偏差为5度。
该实施例的优点在于，在第一桅杆的组装和拆卸期间，第一桅杆不受到或几乎不受到弯曲力，并且在吊装场所相对小的空间足以组装起重机。
在替代实施例中，当第一桅杆处于构造位置时，第一桅杆的中心桅杆轴线相对于竖直成不是0°也不是90°的角度延伸。
在实施例中，第一桅杆的桅杆段被提供有吊装系统的至少一部分。例如，桅杆段可以被提供有吊装系统的至少一部分，例如，带有用于吊装缆索和/或吊装滑车和/或吊装吊钩或其他连接器的滑轮。例如，顶部桅杆段或中间桅杆段可以被提供有吊装系统的至少一部分。在起重机的操作期间，吊装系统可以被用于吊装负载。替代地或附加地，吊装系统可以包括缆索，该缆索在组装的起重机中在第一桅杆和第二桅杆之间形成拉线。
这是有利的，这是因为吊装系统也可以被用于组装起重机的第二桅杆。
在实施例中，第一桅杆包括多个桅杆段。例如，第一桅杆可以包括顶部桅杆段、多个中间桅杆段和可选地下部桅杆段。
顶部桅杆段可以被提供有吊装系统的至少一部分。下桅杆段可以被可倾斜地连接到起重机底座。
在该实施例中，接收设备可选地适于连续接收多个桅杆段。
在实施例中，第一桅杆包括允许第一桅杆的上部倾斜远离第一桅杆的中心桅杆轴线的倾斜构件。
在起重机包括第二桅杆的实施例中，可选地，第二桅杆包括允许第二桅杆的上部倾斜远离第二桅杆的中心桅杆轴线的倾斜构件。可选地，第一桅杆或第二桅杆被提供有倾斜构件。替代地，第一桅杆和第二桅杆被提供有倾斜构件。
例如，NL2019511中描述的倾斜构件可以被使用。NL2019511结合于此作为参考。
这允许起重机在有限区域中使用，其中有限空间可用于起重机和/或用于操作起重机。
可选地，倾斜构件可以被提供有吊装系统的至少一部分。例如，这是附加的吊装系统，其可以被用于组装和/或拆卸起重机的第二个桅杆。替代地或附加地，倾斜构件可以被提供有缆索系统，该缆索系统在组装的起重机中在第一桅杆和第二桅杆之间形成拉线，并且该缆索系统可选地也可以被用于起重机的第二桅杆的组装和/或拆卸。
在实施例中，第一桅杆固定设备适于通过接合接收设备和/或第一桅杆将第一桅杆可松开地固定在桅杆构造位置。
在实施例中，当第一桅杆处于倾斜操作位置时，第一桅杆固定设备适于用作吊臂止动件。
在实施例中，起重机被提供有具有多个滑轮的缆索系统，并且其中缆索系统中的至少一个滑轮被布置在接收设备上。
例如，缆索系统可以是吊装系统的一部分和/或起重机的索具。
在实施例中，起重机被提供有绞盘，所述绞盘被布置在接收设备上。
例如，绞盘可以是吊装系统的一部分和/或起重机的索具。
在实施例中，起重机被提供有具有多个滑轮的缆索系统，并且其中缆索系统的滑轮被布置在起重机底座上。
例如，缆索系统可以是吊装系统的一部分和/或起重机的索具。
在实施例中，起重机被提供有绞盘，所述绞盘被布置在起重机底座上。
例如，绞盘可以是吊装系统的一部分和/或起重机的索具。
本发明进一步涉及一种用于组装起重机的方法，
所述起重机包括具有中心桅杆轴线的第一桅杆，其中该第一桅杆包括桅杆段，并且该第一桅杆可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中第一桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸，
所述方法包括以下步骤：
-将适于接收第一桅杆的桅杆段并具有接收设备中心轴线的接收设备连接到起重机底座，
其中第一桅杆枢转轴线垂直于接收设备中心轴线延伸，
-将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆的中心桅杆轴线的位置，
-将起重机的第一桅杆的桅杆段布置在接收设备中，
-将第一桅杆的桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置，其中第一桅杆的桅杆段处于与第一桅杆桅杆构造位置相对应的度位置，
-将桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置以建造第一桅杆。
根据根据本发明的方法组装的起重机是一种包括具有中心桅杆轴线的第一桅杆的起重机，其中第一桅杆包括桅杆段，并且第一桅杆可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中第一桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸。
例如，通过根据本发明的方法组装的起重机是根据本发明的起重机，尽管该方法不限于此。然而，参照根据本发明的起重机解释的特征应参照根据本发明的方法以相同的方式来解释。此外，参照根据本发明的起重机解释的特征可以被添加到根据本发明的方法或者与根据本发明的方法相结合，反之亦然。
在根据本发明的方法中，适于接收第一桅杆的桅杆段并具有接收设备中心轴线的接收设备被连接到起重机底座。第一桅杆枢转轴线垂直于接收设备中心轴线延伸。
然后，接收设备被固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆的中心桅杆轴线的位置。在该方法的这个阶段，不存在或不完全存在第一桅杆，但是接收设备被固定以下位置：当第一桅杆处于桅杆构造位置时，接收设备中心轴线平行于第一桅杆的中心桅杆轴线将处于的方向。
然后，起重机的第一桅杆的桅杆段被布置在接收设备中。
然后，第一桅杆的桅杆段例如通过转移设备相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置。当使用转移设备时，转移设备可以直接或间接地接合桅杆段。
第一桅杆的桅杆段的接收位置是当桅杆段被布置在接收设备中且在转移到转移位置之前但准备好转移到转移位置之前，该桅杆段相对于接收设备具有的位置。一般来说，桅杆段在接收位置由桅杆段引导件(直接或间接)接合。
第一桅杆的桅杆段的转移位置是在接收设备准备在接收位置接收第一桅杆的后续桅杆段时该桅杆段具有的位置。接收位置和转移位置在接收设备中心轴线的方向上彼此偏离。
当转移设备将桅杆段从接收位置移动到转移位置时，第一桅杆的桅杆段处于与第一桅杆构造位置相对应的角位置。
然后，桅杆段相对于接收设备的位置被锁定(例如，通过锁定工具)在转移位置以建立第一桅杆。当桅杆段被锁定在转移位置时，如果需要，后续桅杆段可以被布置在接收设备中。
然后，接收设备的固定可选地被松开。
在实施例中，利用根据本发明的方法组装的起重机是高容量起重机，例如，高容量移动式起重机。
在根据本发明的方法的实施例中，组装的起重机包括第二桅杆。例如，第一桅杆是主吊臂并且第二桅杆是后桅杆。替代地，第一桅杆是后桅杆并且第二桅杆是主吊臂。
可选地，第二桅杆具有中心桅杆轴线，其中第二桅杆包括桅杆段，并且第二桅杆可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中第二桅杆枢转轴线垂直于中心桅杆轴线延伸。
在实施例中，该方法进一步包括以下步骤：松开对接收设备的固定并将第一桅杆围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
在实施例中，将接收设备连接到起重机底座的步骤包括：将接收设备可倾斜地连接到起重机底座，由此使接收设备可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
在该实施例中，该方法可选地进一步包括将接收设备与第一桅杆一起围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置的步骤。
在该实施例中，接收设备可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
在实施例中，该方法进一步包括以下步骤：将第一桅杆围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置，其中接收设备保持在基本直立位置。
在根据本发明的方法的实施例中，组装起重机，其中第一桅杆的至少一个桅杆段包括吊装系统的至少一部分。然后，吊装系统的这一部分可以被用于建造起重机的第二桅杆，所述第二桅杆包括桅杆段。
在本发明的该实施例中，连接到第一桅杆的桅杆段的吊装系统的至少一部分的吊装缆索被连接到第二桅杆的桅杆段。
第二桅杆的桅杆段(直接或经由该特定桅杆段和起重机底座之间的一个或多个桅杆段)被连接到起重机底座以建立第二桅杆，并且第二桅杆可围绕平行于第一桅杆枢转轴线的第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
可选地，在根据本发明的方法的该实施例中，将连接到第一桅杆的桅杆段的吊装系统的至少一部分的吊装缆索连接到第二桅杆的桅杆段的步骤发生在松开对接收设备的固定并且将第一桅杆的桅杆段可选地与接收设备一起围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置之前。
可选地，在根据本发明的方法的该实施例中，该方法进一步包括将第二桅杆枢转轴线和第一桅杆枢转轴线相对于彼此在朝向彼此的方向上移动的步骤。
可选地，在根据本发明的方法的该实施例中，该方法进一步包括将第二桅杆倾斜到倾斜的第二桅杆操作位置的步骤。例如，这发生在第一桅杆可选地与接收设备一起倾斜到倾斜的桅杆操作位置之前。
可选地，根据本发明的方法的该实施例可以如下执行：首先，通过连接期望数量的桅杆段，第一桅杆被建造为其期望长度。
然后，第二桅杆的顶部桅杆段例如通过降低吊装系统的吊钩或连接器并将吊钩或连接器连接到第二桅杆的顶部桅杆段而被连接到吊装系统。
然后，顶部桅杆段向上移动到允许将另一桅杆段连接到第二桅杆的顶部桅杆段，特别是连接到该顶部桅杆段的下边缘，的位置。然后，这种另一桅杆段被布置在第二桅杆的顶部桅杆段下方，并被连接到第二桅杆的该顶部桅杆段。
如果第二桅杆的期望长度要求更多的另一桅杆段被添加，则顶部桅杆段和与其连接的另一桅杆段被提升得更高，并且另一桅杆段被添加并被连接到已经悬挂在吊装系统的吊钩或连接器的第二桅杆的桅杆段。
可选地，添加的最后一个桅杆段是第二个桅杆的下桅杆段。该下桅杆段被连接到悬挂在吊装系统的吊钩或连接器的桅杆段的最低桅杆段，并且第二桅杆的下桅杆段被连接到起重机底座并可围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
在根据本发明的方法的实施例中，其中起重机包括第二桅杆，该方法包括以下步骤：
-将适于接收第二桅杆的桅杆段并且具有第二桅杆接收设备中心轴线的第二桅杆接收设备连接到起重机底座，
-其中可选地，第二桅杆接收设备被可倾斜地连接到起重机底座，由此使第二桅杆接收设备可围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，该第二桅杆枢转轴线垂直于接收设备中心轴线延伸，
-将第二桅杆接收设备固定在第二桅杆接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第二桅杆的中心桅杆轴线的位置，
-将起重机的第二桅杆的桅杆段布置在第二桅杆接收设备中，
-将第二桅杆的桅杆段相对于第二桅杆接收设备在第二桅杆接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置，其中第二桅杆的桅杆段处于与第二桅杆构造位置相对应的角位置，
-将桅杆段相对于第二桅杆接收设备的位置锁定在转移位置，以建造第二桅杆，
-可选地松开对第二桅杆接收设备的固定，并且将第二桅杆可选地与第二桅杆接收设备一起围绕第二桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
因此，第二桅杆可以以与第一桅杆相同的方式建造。
可选地，在将第二桅杆接收设备固定在第二桅杆接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第二桅杆的中心桅杆轴线的位置的步骤中，第二桅杆接收设备被固定在第二接收设备中心轴线竖直延伸的位置。
在替代实施例中，当第二桅杆处于构造位置时，第二桅杆的中心桅杆轴线相对于竖直成不是0°也不是90°的角度延伸。
在该实施例的变体中，第二桅杆在第一桅杆完成之前建造。例如，中间桅杆段被同时添加到第一桅杆和第二桅杆。替代地，中间桅杆段以替代的方式被添加到第一桅杆和第二桅杆，例如，首先，中间桅杆段被添加到第一桅杆，然后中间桅杆段被添加到第二桅杆，然后可选地中间桅杆段被再次添加到第一桅杆。
在根据本发明的方法的实施例中，第一桅杆的至少一个桅杆段，优选每个桅杆段，保持在虚构的组装空间内，至少从所述桅杆段被布置在接收设备中的时刻开始，直到第一桅杆在桅杆构造位置被组装。组装空间可以被限定为在起重机底座上方竖直向上延伸并具有从起重机底座的外边界竖直向上延伸的在水平方向上的外边界。
因此，在水平方向上，组装空间的外边界与起重机底座的外边界相对应。在该实施例中，第一桅杆被配置为在第一桅杆的组装期间以及当第一桅杆处于桅杆构造位置时完全在所述组装空间内。
在实施例中，在第二桅杆的组装期间，第二桅杆的每个桅杆段保持在所述组装空间内。例如，至少从所述桅杆段被布置在接收设备中的时刻起，直到第二桅杆在桅杆构造位置被组装，所述桅杆段可以在组装空间中。例如，至少从桅杆段被连接到作为第一桅杆的桅杆段的吊装系统的一部分的吊装缆索的时刻起，直到第二桅杆在桅杆构造位置被组装，所述桅杆段可以在组装空间中。
在实施例中，在第一桅杆的组装期间，例如至少从第一桅杆段被布置在接收段中的时刻开始，直到第一桅杆被布置在桅杆构造位置，接收设备和/或转移设备和/或锁定设备保持在所述组装空间内。
在实施例中，在起重机的组装期间，起重机完全在组装空间内。
在这些实施例中，组装第一桅杆和/或第二桅杆和/或整个起重机所需的水平方向上的空间不延伸超过起重机底座。因为起重机底座本身已经需要在水平方向上的空间量，所以第一桅杆和/或第二桅杆和/或整个起重机被组装在尽可能小的空间中。换句话说，起重机被组装在它本身的占地面积上方。当然，第一桅杆和/或第二桅杆的桅杆段在它们被布置在接收设备中之前可以从组装空间的外部提供。例如，所述桅杆段可以被布置在邻近底座框架的地上。
可选地，组装空间在水平面中的横截面小于50平方米，优选小于30平方米，例如更小的20平方米。
在根据本发明的方法的实施例中，构建包括多个桅杆段的第一桅杆。
在根据本发明的方法的该实施例中，在将桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置的步骤之后，并且当适用时，在松开对接收设备的固定并且将第一桅杆的桅杆段可选地与接收设备一起围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置的步骤之前，起重机的第一桅杆的另一桅杆段被布置在接收设备中。
第一桅杆的该另一桅杆段被连接到锁定在转移位置的第一桅杆的桅杆段。然后，处于转移位置的第一桅杆的桅杆段被解锁。它停留在另一桅杆段上。
然后，第一桅杆的另一桅杆段相对于接收设备(例如通过转移设备)在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置。当转移设备将桅杆段从接收位置移动到转移位置时，第一桅杆的桅杆段处于与第一桅杆构造位置相对应的角位置。处于转移位置的桅杆段由此在平行于中心桅杆轴线的方向上远离转移位置移动，以进一步建造第一桅杆。
然后，另一桅杆段相对于接收设备的位置(例如通过锁定设备)被锁定在转移位置。
可选地，该实施例的步骤根据需要经常重复，以获得第一桅杆的期望长度。
在该实施例的变体中，顶部桅杆段通过外部起重机被布置在转移位置。然后它被锁定在转移位置，以使通过接收设备和可选地转移设备可以添加另一桅杆段，以进一步建造第一桅杆。如果顶部桅杆段具有附接到它的装备(例如，吊装系统的一部分)，这使它被接收设备处理是困难的、复杂的或者甚至是不可能，则该变体可以是有利的。
在另一变体中，首先，如上解释的，中间桅杆段被布置在转移位置。然后，顶部桅杆段例如通过外部起重机被布置在中间桅杆段的顶部。优选地，然后，顶部桅杆段被附接到中间桅杆段。
在又一变体中，根据根据本发明的方法将多个桅杆段组装在一起。例如，多桅杆段可以包括多个中间桅杆段，或至少一个中间桅杆段和下桅杆段。然后，顶部桅杆段例如通过外部起重机被布置在最高中间桅杆段的顶部。优选地，然后，顶部桅杆段被附接到中间桅杆段。
在根据本发明的方法的实施例中，下桅杆段被添加到第一桅杆。该下桅杆段被连接到起重机底座，并且可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。在该实施例中，在起重机的操作期间施加在第一桅杆上的机械负载由第一桅杆承受，而不是或仅在有限的程度上由接收设备承受。这允许包括桅杆段引导件的接收设备的相对轻的设计。
在根据本发明的方法的该实施例中，在将桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置的步骤之后，并且在松开对接收设备的固定并且将第一桅杆的桅杆段可选地与接收设备一起围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置的步骤之前，起重机的第一桅杆的下桅杆段被布置在接收设备中。
第一桅杆的下桅杆段被连接到锁定在转移位置的第一桅杆的桅杆段或另一桅杆段，以进一步建造第一桅杆。
第一桅杆的下桅杆段被连接到起重机底座并可围绕第一桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜。
在根据本发明的方法的实施例中，在将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆的中心桅杆轴线的位置的步骤中，接收设备被固定在接收设备中心轴竖直延伸的位置。
在替代实施例中，当第一桅杆处于构造位置时，第一桅杆的中心桅杆轴线相对于竖直成不是0°也不是90°的角度延伸。
在根据本发明的方法的实施例中，该方法进一步包括将第一桅杆的上部倾斜远离第一桅杆的中心桅杆轴线的步骤。
在根据本发明的方法的实施例中，该方法进一步包括将第二桅杆的上部倾斜远离第二桅杆的中心桅杆轴线的步骤。
在实施例中，该方法进一步包括松开对接收设备的固定并移除接收设备的步骤。
可选地，移除接收设备的步骤在第一桅杆围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置之前完成。
可选地，该方法也包括移除转移设备的步骤。
可选地，移除接收设备的步骤包括将接收设备从起重机底座脱离。
在这些实施例中，例如当第一桅杆和/或第二桅杆被组装时，接收设备在它完成其功能后被移除。有利的是，第一桅杆和/或第二桅杆可以自由枢转，而不受接收设备的阻碍。
在实施例中，在组装第一桅杆和移除接收设备之后，该方法包括以下步骤：
-在将组装第二桅杆的位置上将接收设备连接到起重机底座，所述位置偏离第一桅杆，其中接收设备适于接收第二桅杆的桅杆段；
其中可选地，接收设备被可倾斜地连接到起重机底座，由此使接收设备可围绕第二桅杆枢转轴线相对于起重机底座倾斜，所述第二桅杆枢转轴线垂直于接收设备中心轴线延伸，
-将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第二桅杆的中心桅杆轴线的位置，
-将起重机的第二桅杆的桅杆段布置在接收设备中，
-将第二桅杆的桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置，其中第二桅杆的桅杆段处于与第二桅杆构造位置相对应的角位置，
-将桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置以建立第二桅杆，
-可选地松开对接收设备的固定，并且将第二桅杆可选地与接收设备一起围绕第二桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
因此，第二桅杆可以使用相同的接收设备以与第一桅杆相同的方式来建造。可选地，也使用相同的转移设备和锁定设备。有利的是，组装多个桅杆仅需要一个接收设备。
在实施例中，在组装第一桅杆和移除接收设备之后，该方法包括以下步骤：将接收设备连接到另一起重机底座，其中接收设备适于接收另一第一桅杆的桅杆段，
其中可选地，接收设备被可倾斜地连接到另一起重机底座，由此使接收设备可围绕另一第一桅杆枢转轴线相对于另一起重机底座倾斜，所述另一第一桅杆枢转轴线垂直于接收设备中心轴线延伸，
-将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的另一第一桅杆的中心桅杆轴线的位置，
-将起重机的另一第一桅杆的桅杆段布置在接收设备中，
-将另一第一桅杆的桅杆段相对于接收设备在接收设备中心轴线的方向上从接收位置移动到转移位置，其中另一第一桅杆的桅杆段处于与另一第一桅杆构造位置相对应的角位置，
-将桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置以建造另一第一桅，
-可选地松开对接收设备的固定，并且将另一第一桅杆可选地与接收设备一起围绕另一第一桅杆枢转轴线倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
因此，另一第一桅杆可以使用相同的接收设备以与第一桅杆相同的方式构建。可选地，也使用相同的转移设备和锁定设备。有利的是，组装多个桅杆只需要一个接收设备。另一第一桅杆和另一起重机底座可以被布置在第一桅杆附近，例如在相同的吊装场所，或在遥远的位置。例如，接收设备可以通过公路、火车、水运或空运转移到另一个吊装场所，例如在另一个国家或另一个大陆。
本发明进一步涉及一种用于拆卸起重机的方法，所述起重机是根据本发明的起重机。
所述方法包括以下步骤：
-将第一桅杆可选地与接收设备一起围绕第一桅杆枢转轴线倾斜到与桅杆构造位置相对应的角位置，
-将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆的中心桅杆轴线的位置，
-从接收设备移除存在于接收设备中的第一桅杆的桅杆段。
在根据本发明的用于拆卸起重机的方法的实施例中，该方法进一步包括以下步骤：
-在将接收设备固定在接收设备中心轴线平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆的中心桅杆轴线的位置的步骤之后，并且在从接收设备移除存在于接收设备中的第一桅杆的桅杆段的步骤之前，松开对处于转移位置的桅杆段的锁定，并且将该桅杆段从转移位置移动到接收设备中的接收位置，
-然后，仍然在从接收设备移除存在于接收设备中的第一桅杆的桅杆段的步骤之前，将后续桅杆段相对于接收设备的位置锁定在转移位置。
附图说明
下面将参照附图更详细地描述本发明，在附图中将以非限制性的方式示出本发明的示例性实施例。附图示出：
图1a：示意性地示出根据本发明的起重机的第一实施例，
图1b：示意性地示出根据本发明的起重机的第二实施例，
图2：示意性地示出根据本发明的起重机的第三实施例，
图3：示意性地示出根据本发明的方法的第一实施例的第一阶段的侧视图。
图4：图3中的阶段的正视图，
图5：示意性地示出根据本发明的方法的第一实施例的后续阶段的侧视图。
图6：图5中的阶段的正视图，
图7：如根据本发明的方法的第一实施例组装的第一桅杆的侧视图，
图8：如根据本发明的方法的第一实施例组装的第一桅杆的正视图，
图9：根据本发明的方法的第一实施例中的后续阶段，
图10：根据本发明的方法的第一实施例中的另一后续阶段，
图11：根据本发明的方法的第一实施例中的另一后续阶段。
图12：根据本发明的方法的第一实施例的第一变体中的步骤，
图13：根据本发明的方法的第一实施例的第一变体中的后续步骤，
图14：根据本发明的方法的第一实施例的第二变体中的步骤，
图15：根据本发明的方法的第二实施例中的步骤。
在附图中，相同的附图标记被用于起重机的各种实施例的相同或相似的部件。
具体实施方式
图1a示意性地示出根据本发明的起重机1的实施例。
图1a中的起重机1包括起重机底座2。起重机底座2例如可以是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。起重机底座2被布置在工作区域的支撑表面3上。起重机底座2可围绕基本竖直的起重机底座枢转轴线(未示出)枢转。
根据本发明的起重机具有第一桅杆10，在图1a中的实施例中，该第一桅杆10包括多个桅杆段11。在该实施例中，存在顶部桅杆段12、多个中间桅杆段13以及下部桅杆段14。可以看出，下桅杆段14在起重机底座2的方向上逐渐变细。
第一桅杆10具有在第一桅杆10的纵向方向上延伸的中心轴线15。第一桅杆10可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。第一桅杆枢转轴线16垂直于中心桅杆轴线15延伸。在图1a的实施例中，第一桅杆枢转轴线16在水平方向上延伸。
第一桅杆10的角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置。桅杆构造位置是在组装第一桅杆时的第一桅杆的角位置。桅杆操作位置是在吊装操作期间由起重机提升负载时第一桅杆具有或可以具有的角位置。图1a示出具有处于桅杆操作位置的第一桅杆10的起重机1。在第一桅杆10处于图1a所示的倾斜的桅杆操作位置时，根据图1a的起重机1适合于吊装负载。
在图1a的实施例中，第一桅杆10是起重机1的主吊臂。
在图1a的实施例中，下桅杆段14被连接到起重机底座2并可围绕第一桅杆枢转轴线15相对于起重机底座2倾斜。因此，在起重机1的操作期间施加在第一桅杆10上的机械负载完全或几乎完全由第一桅杆10承受。
在图1的实施例中，起重机1进一步包括第二桅杆20。在该实施例中，第二桅杆20是后桅杆。
第二桅杆20具有第二中心桅杆轴线25并可围绕垂直于第二中心桅杆轴线25延伸的第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。第二桅杆20可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜，该范围可选地包括第二桅杆构造位置和倾斜的第二桅杆操作位置。
在图1a的实施例中，第一桅杆枢转轴线16和第二桅杆枢转轴线26被定位为彼此靠近。这允许起重机1的占地面积小，这在起重机1必须在用于起重机1的空间小的吊装位置被使用时是有利的。
第二桅杆20包括多个桅杆段21，该多个桅杆段21包括顶部桅杆段22、多个中间桅杆段23和下部桅杆段24。下桅杆段24被可倾斜地连接到起重机底座2。
在图1a的实施例中，起重机1进一步包括接收设备30，该接收设备30适于接收第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在组装第一桅杆10期间，接收设备30接收将被添加到第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在图1a的实施例中，接收设备30连续接收多个桅杆段11、12、13、14。
接收设备30具有接收设备中心轴线35，该接收设备中心轴线35垂直于第一桅杆枢转轴线16并平行于中心桅杆轴线15。在图1a的实施例中，中心桅杆轴线15和接收设备桅杆轴线35彼此同轴。
接收设备30进一步包括桅杆段引导件31，该桅杆段引导件31适于引导桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30在接收设备中心轴线30的方向上的运动。在图1a的实施例中，桅杆段引导件31在平行于中心桅杆轴线15和接收设备中心轴线35的方向上延伸。
根据图1a的起重机进一步包括转移设备40。转移设备40适于(直接地或间接地)接合第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14，并且在接收设备中心轴线35的方向上相对于接收设备30将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14从接收位置移动到转移位置。
例如，转移设备40被提供有一个或多个液压缸和/或一根或多根缆索，以将桅杆段从接收位置移到转移位置。
在图1a的实施例中，转移设备被安装在接收设备30上。
根据图1a的起重机1进一步包括锁定设备50，该锁定设备50适于将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30的位置可松开地锁定在转移位置。锁定设备50由此防止桅杆段11、12、13、14从转移位置滑回到接收位置。当锁定设备50将桅杆段11、12、13、14锁定在转移位置时，后续桅杆段11、13、14可以被安全地放置在接收设备30中的接收位置。
例如，锁定设备40可以包括可移动笔，该可移动笔阻止桅杆段11、12、13、14从转移位置朝向接收位置的运动。例如，笔可以是液压操作或气动操作。
在图1a的实施例中，锁定设备50被安装在接收设备30上。
根据图1a的起重机1进一步包括第一桅杆固定设备60，该第一桅杆固定设备60适于将第一桅杆10可松开地固定在桅杆构造位置。在第一桅杆10的组装期间以及可选地也在该第一桅杆10的拆卸期间，第一桅杆固定设备60将第一桅杆保持在桅杆构造位置。当第一桅杆10将倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，第一桅杆固定设备60松开第一桅杆10以允许第一桅杆10倾斜。在图1a的实施例中，当第一桅杆10处于桅杆构造位置时，第一桅杆固定设备60接合接收设备30。
在图1的实施例中，当第一桅杆10处于倾斜操作位置时，第一桅杆固定设备60适于用作吊臂止动件。
在图1a的起重机1中，接收设备30被连接到起重机底座2。图1a进一步示出，可选地，接收设备30可与第一桅杆10一起围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。
因此，当第一桅杆10倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，接收设备30与第一桅杆10一起移动。接收设备中心轴线35保持平行于中心桅杆轴线15并与该中心桅杆轴线15同轴。接收设备30和第一桅杆10都围绕同一枢转轴线16倾斜。
桅杆段引导件31形成接收设备30的一部分，并且由此也与第一桅杆10一起倾斜。这样，在将第一桅杆10倾斜到倾斜的桅杆操作位置之前，桅杆段引导件31不必与第一桅杆10断开连接，也不必从该第一桅杆10移开。
在图1a的实施例中，第一桅杆10的顶部桅杆段12被提供有吊装系统70的至少一部分。在起重机1的操作期间，吊装系统被用于吊装负载，并且它也可以被用于组装起重机1的第二桅杆20。
在图1a的实施例中，起重机1的吊装系统70被提供有具有多个滑轮的缆索系统。缆索系统的滑轮71被布置在接收设备30上。吊装设备70进一步包括绞盘72。此外，绞盘72被布置在接收设备30上。
在倾斜的桅杆操作位置，第一桅杆10在第一方向上相对于桅杆构造位置倾斜。在所示实施例中，第一桅杆10在第一方向上远离第二桅杆20倾斜，第一方向在图1a中右边。滑轮71和绞盘72被布置在与第一方向(即，图1a中右边)相对应的第一桅杆10的第一侧上。
图1b示出根据本发明的起重机1的第二实施例。在图1b中，使用与图1b中相同的附图标记。图1b的起重机1包括起重机底座2。起重机底座2可以例如是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。起重机底座2被布置在工作区域的支撑表面3上。起重机底座2可围绕基本竖直的起重机底座枢转轴线(未示出)枢转。
根据本发明的起重机具有第一桅杆10，在图1b的实施例中，该第一桅杆10包括多个桅杆段11。在该实施例中，存在顶部桅杆段12、多个中间桅杆段13以及下部桅杆段14。可以看出，下桅杆段14在起重机底座2的方向上逐渐变细。
第一桅杆10具有在第一桅杆10的纵向方向上延伸的中心轴线15。第一桅杆10可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。第一桅杆枢转轴线16垂直于中心桅杆轴线15延伸。在图1b的实施例中，第一桅杆枢转轴线16在水平方向上延伸。
第一桅杆10的角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置。桅杆构造位置是在组装第一桅杆时的第一桅杆的角位置。桅杆操作位置是在吊装操作期间由起重机提升负载时第一桅杆所具有或可以具有的角位置。图1b示出具有处于桅杆操作位置的第一桅杆10的起重机1。在第一桅杆10处于图1b所示的倾斜的桅杆操作位置时，根据图1b中的起重机1适合于吊装负载。
在图1b的实施例中，第一桅杆10是起重机1的主吊臂。
在图1b的实施例中，下桅杆段14被连接到起重机底座2并可围绕第一桅杆枢转轴线15相对于起重机底座2倾斜。因此，在起重机1的操作期间施加在第一桅杆10上的机械负载完全或几乎完全由第一桅杆10承受。
在图1的实施例中，起重机1进一步包括第二桅杆20。在该实施例中，第二桅杆20是后桅杆。
第二桅杆20具有第二中心桅杆轴线25并可围绕垂直于第二中心桅杆轴线25延伸的第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。第二桅杆20可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜，该范围可选地包括第二桅杆构造位置和倾斜的第二桅杆操作位置。
在图1b的实施例中，第一桅杆枢转轴线16和第二桅杆枢转轴线26被定位为彼此靠近。这允许起重机1的占地面积小，这在起重机1必须在用于起重机1的空间小的吊装位置被使用时是有利的。
第二桅杆20包括多个桅杆段21，该多个桅杆段21包括顶部桅杆段22、多个中间桅杆段23和下部桅杆段24。下桅杆段24被可倾斜地连接到起重机底座2。
在图1b的实施例中，起重机1进一步包括接收设备30，该接收设备30适于接收第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在组装第一桅杆10期间，接收设备30接收将被添加到第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在图1b的实施例中，接收设备30连续接收多个桅杆段11、12、13、14。
接收设备30具有接收设备中心轴线35。在图1b的实施例中，在组装第一桅杆10期间，但是不在图1b所示的情况下，中心桅杆轴线15和接收设备桅杆轴线35彼此同轴。
接收设备30进一步包括桅杆段引导件31，该桅杆段引导件31适于引导桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30在接收设备中心轴线30的方向上的运动。在图1b的实施例中，桅杆段引导件31在平行于中心桅杆轴线15和接收设备中心轴线35的方向上延伸。
根据图1b的起重机1进一步包括转移设备40。转移设备40适于(直接地或间接地)接合第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14，并且在接收设备中心轴线35的方向上相对于接收设备30将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14从接收位置移动到转移位置。
例如，转移设备40被提供有一个或多个液压缸和/或一根或多根缆索，以将桅杆段从接收位置移到转移位置。
在图1b的实施例中，转移装置被安装在接收设备30上。
根据图1b的起重机1进一步包括锁定设备50，该锁定设备50适于将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30的位置可松开地锁定在转移位置。锁定设备50由此防止桅杆段11、12、13、14从转移位置滑回到接收位置。当锁定设备50将桅杆段11、12、13、14锁定在转移位置时，后续的桅杆段11、13、14可以被安全地放置在接收设备30中的接收位置。
例如，锁定设备40可以包括可移动笔，该可移动笔阻止桅杆段11、12、13、14从转移位置朝向接收位置移动。例如，笔可以是液压操作或气动操作。
在图1b的实施例中，锁定设备50被安装在接收设备30上。
根据图1b的起重机1进一步包括第一桅杆固定设备60，该第一桅杆固定设备60适于将第一桅杆10可松开地固定在桅杆构造位置。在第一桅杆10的组装期间以及可选地也在该第一桅杆10的拆卸期间，第一桅杆固定设备60将第一桅杆保持在桅杆构造位置。当第一桅杆10将倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，第一桅杆固定设备60松开第一桅杆10以允许第一桅杆10倾斜。在图1b的实施例中，当第一桅杆10处于桅杆构造位置时，第一桅杆固定设备60接合接收设备30。
在图1的实施例中，当第一桅杆10处于倾斜操作位置时，第一桅杆固定设备60适于用作吊臂止动件。
在图1b的起重机1中，接收设备30被连接到起重机底座2。图1b进一步示出，不同于图1a所示的实施例，可选地，接收设备30不与第一桅杆10一起围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。
因此，接收设备30在与第一桅杆10的组装期间相同的位置保持基本直立。
在图1b的实施例中，第一桅杆10的顶部桅杆段12被提供有吊装系统70的至少一部分。在起重机1的操作期间，吊装系统被用于吊装负载，并且它也可以被用于组装起重机1的第二桅杆20。
在图1b的实施例中，起重机1的吊装系统70被提供有具有多个滑轮的缆索系统。缆索系统的滑轮71被布置在接收设备30上。吊装设备70进一步包括绞盘72。此外，绞盘72被布置在接收设备30上。
在倾斜的桅杆操作位置，第一桅杆10在第一方向上相对于桅杆构造位置倾斜。在所示实施例中，第一桅杆10在第一方向上远离第二桅杆20倾斜，第一方向在图1b中右边。滑轮71和绞盘72被布置在与第一方向(即，图1b中右边)相对应的第一桅杆10的第一侧上。
图2示意性地示出根据本发明的起重机的第三实施例。在图2中，用于起重机1的相同或相似部件的与图1a和图1b中相同的附图标记被使用。
图2中的起重机1包括起重机底座2。起重机底座2例如可以是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。起重机底座2被布置在工作区域的支撑表面3上。起重机底座2可围绕基本竖直的起重机底座枢转轴线(未示出)枢转。
根据本发明的起重机具有第一桅杆10，在图2中的实施例中，该第一桅杆10包括多个桅杆段11。在该实施例中，存在顶部桅杆段12、多个中间桅杆段13和下部桅杆段14。
第一桅杆10具有在第一桅杆10的纵向方向上延伸的中心轴线15。第一桅杆10可在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。第一桅杆枢转轴线16垂直于中心桅杆轴线15延伸。在图2的实施例中，第一桅杆枢转轴线16在水平方向上延伸。
第一桅杆10的角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置。桅杆构造位置是组装第一桅杆时的第一桅杆的角位置。桅杆操作位置是在吊装操作期间由起重机提升负载时第一桅杆所具有或可以具有的角位置。图2示出具有处于桅杆操作位置的第一桅杆10的起重机1。在第一桅杆10处于图2所示的倾斜的桅杆操作位置时，根据图2的起重机1适于吊装负载。
在图2的实施例中，第一桅杆10是起重机1的主吊臂。
在图2的实施例中，第一桅杆10包括倾斜构件17，该倾斜构件17允许第一桅杆10的上部18倾斜远离第一桅杆10的中心桅杆轴线15。
在图2的实施例中，第一桅杆10的上部18包括顶部桅杆段12和一个中间桅杆段13，但是不同数量的中间桅杆段13也是可能的。也可能上桅杆段18仅包括顶部桅杆段12。
例如，倾斜构件17是如NL 2019511中描述的倾斜构件。
在图2的实施例中，下桅杆段14被连接到起重机底座2并可围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。因此，在起重机1的操作期间施加在第一桅杆10上的机械负载完全或几乎完全由第一桅杆10承受。
在图2的实施例中，起重机1进一步包括第二桅杆20。在该实施例中，第二桅杆20是后桅杆。
第二桅杆20具有第二中心桅杆轴线25并可围绕垂直于第二中心桅杆轴线25延伸的第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。第二桅杆20可在角位置范围内围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜，该范围可选地包括第二桅杆构造位置和倾斜的第二桅杆操作位置。
在图2的实施例中，第一桅杆枢转轴线16和第二桅杆枢转轴线26被定位为彼此靠近。这允许起重机1的占地面积小，这在起重机1必须在用于起重机1空间小的吊装位置被使用时是有利的。
第二桅杆20包括多个桅杆段21，该多个桅杆段21包括顶部桅杆段22、多个中间桅杆段23和下部桅杆段24。下桅杆段24被可倾斜地连接到起重机底座2。
在图2的实施例中，起重机1进一步包括接收设备30，该接收设备30适于接收第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在组装第一桅杆10期间，接收设备30接收将被添加到第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14。在图2的实施例中，接收设备30连续接收多个桅杆段11、12、13、14。
接收设备30具有接收设备中心轴线35，该接收设备中心轴线35垂直于第一桅杆枢转轴线16并平行于中心桅杆轴线15。在图2的实施例中，中心桅杆轴线15和接收设备桅杆轴线25彼此同轴。
接收设备30进一步包括桅杆段引导件31，该桅杆段引导件31适于引导桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30在接收设备中心轴线30的方向上的运动。在图2的实施例中，桅杆段引导件31在平行于中心桅杆轴线15和接收设备中心轴线35的方向上延伸。
根据图2的起重机1进一步包括转移设备40。转移设备40适于(直接地或间接地)接合第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14，并且在接收设备中心轴线35的方向上相对于接收设备30将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14从接收位置移动到转移位置。
例如，转移设备40被提供有一个或多个液压缸和/或一根或多根缆索，以将桅杆段从接收位置移到转移位置。
在图2的实施例中，转移设备被安装在接收设备30上。
根据图2的起重机1进一步包括锁定设备50，该锁定设备50适于将第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14相对于接收设备30的位置可松开地锁定在转移位置。锁定设备50由此防止桅杆段11、12、13、14从转移位置滑回到接收位置。当锁定设备50将桅杆段11、12、13、14锁定在转移位置时，后续桅杆段11、13、14可以被安全地放置在接收设备30中的接收位置。
例如，锁定设备40可以包括可移动笔，该可移动笔阻止桅杆段11、12、13、14从转移位置朝向接收位置移动。例如，笔可以是液压操纵或气动操作。
在图2的实施例中，锁定设备50被安装在接收设备30上。
根据图2的起重机1进一步包括第一桅杆固定设备60，该第一桅杆固定设备60适于将第一桅杆10可松开地固定在桅杆构造位置。在第一桅杆10的组装期间以及可选地也在该第一桅杆10的拆卸期间，第一桅杆固定设备60将第一桅杆保持在桅杆构造位置。当第一桅杆10将倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，第一桅杆固定设备60松开第一桅杆10以允许第一桅杆10倾斜。在图2的实施例中，当第一桅杆10处于桅杆构造位置时，第一桅杆固定设备60接合接收设备30。
在图1的实施例中，当第一桅杆10处于倾斜操作位置时，第一桅杆固定设备60适于用作吊臂止动件。
在图2的起重机中，接收设备30被连接到起重机底座2并与第一桅杆10一起围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。
因此，当第一桅杆10倾斜到倾斜的桅杆操作位置时，接收设备30与第一桅杆10一起移动。接收设备中心轴线35保持平行于中心桅杆轴线15并与该中心桅杆轴线15同轴。接收设备30和第一桅杆10都围绕同一枢转轴线16倾斜。
桅杆段引导件31形成接收设备30的一部分，并且由此也与第一桅杆10一起倾斜。这样，在将第一桅杆10倾斜到倾斜的桅杆操作位置之前，桅杆段引导件31不必与第一桅杆10断开连接，并且不必从该第一桅杆10移开。
在图2的实施例中，第一桅杆10的顶部桅杆段12被提供有吊装系统70的至少一部分。在起重机1的操作期间，吊装系统被用于吊装负载，并且它也可以被用于组装起重机1的第二桅杆20。
在图2的实施例中，起重机1的吊装系统70被提供有具有多个滑轮的缆索系统。缆索系统的滑轮71被布置在接收设备30上。吊装设备70进一步包括绞盘72。此外，绞盘72被布置在接收设备30上。
注意，尽管在图1a、图1b和图2中，第二桅杆20被连接到起重机底座2，实际在操作期间，第二桅杆20可以被连接到压载物(未示出)。可选地，起重机1被配置为将压载物更靠近或更远离起重机底座2移动。第二桅杆20的倾斜允许以那些配置中的任何将第二桅杆20连接到压载物。
图3示出根据本发明的方法的第一实施例的第一阶段的侧视图。图4示出图3中的阶段的正视图。
在如图3和图4所示的根据本发明的方法的实施例的阶段中，起重机底座2已经被布置在工作区域的支撑表面3上。起重机底座2可以例如是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。
适于接收起重机(例如，根据本发明的起重机)的第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14且具有接收设备中心轴线35的接收设备30，被可倾斜地连接到起重机底座2。接收设备30可围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。第一桅杆枢转轴线16垂直于接收设备中心轴线35延伸。
转移设备40、锁定设备50、吊装系统70的滑轮71和吊装系统70的绞盘被布置在接收设备30上。转移设备40包括液压缸41。
接收设备30被固定在接收设备中心轴线35平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆10的中心桅杆轴线15的位置。在该方法的这个阶段不完全存在第一桅杆10，但是接收设备30被固定在以下位置：当第一桅杆处于桅杆构造位置时，接收设备中心轴线35平行于第一桅杆10的中心桅杆轴线15所在的方向。第一桅杆固定设备60接合接收设备30，以便将接收设备30固定在该位置。
在该实施例中，桅杆构造位置是竖直的，即，当第一桅杆10处于桅杆构造位置时，第一桅杆10的中心桅杆轴线15竖直延伸。因此，在该实施例中，接收设备30被固定在接收设备中心轴线35竖直延伸的位置。
图3和图4进一步示出虚构的组装空间100可以被限定。组装空间100在起重机底座2上方竖直向上延伸。组装空间100的外边界101从起重机底座2的外边界竖直向上延伸。可以看出，在图3和图4的阶段中，第一桅杆10被完全布置在组装空间100内。尽管为了清楚起见，组装空间100没有在所有图中示出，但是清楚的是，第一桅杆10保持在组装空间100内直到第一桅杆100在桅杆构造位置被组装。
在图3和图4的阶段中，起重机的第一桅杆10的桅杆段11被布置在接收设备30中。在这个示例中，桅杆段11是顶部桅杆段12。
顶部桅杆段12包括吊装系统70的一部分。吊装系统70进一步包括滑轮71和绞盘72。吊装缆索73在绞盘71、滑轮71上运行并被连接到吊装系统70在顶部桅杆段12上的部件。
图3和图4示出处于接收位置的顶部桅杆段12。顶部桅杆段12由桅杆段引导件31接合。
在如图3至图11所示方法的实施例中，接收设备30中有足够空间，以将中间桅杆段13布置在处于接收位置的顶部桅杆段12下方。然而，这不是必须的。在其他实施例中，接收位置可以更靠近起重机底座2。
在图3和图4的示例中，在接收位置，桅杆段引导件31(在该示例中其包括被布置在接收设备30的相对侧上的两个引导元件)接合被布置在接收设备30中的顶部桅杆段12。
图5示出根据本发明的方法的第一实施例的后续阶段的侧视图。图6示出图5中的阶段的正视图。
在根据本发明的方法的第一实施例的这个阶段中，第一桅杆10的顶部桅杆段12相对于接收设备30在接收设备中心轴线35的方向上通过转移设备40从接收位置移动到转移位置。图5和图6示出处于转移位置的顶部桅杆段12。在该示例中，顶部桅杆段12从接收设备30伸出。包括液压缸41的转移设备40直接接合顶部桅杆段12。在替代实施例中，转移设备可以例如通过接合第一桅杆10的被连接到顶部桅杆段12的一部分而间接地接合顶部桅杆段12。
当转移设备40将顶部桅杆段12从接收位置移动到转移位置时，第一桅杆10的顶部桅杆段12处于与第一桅杆构造位置相对应的角位置，在该实施例中该位置是竖直的。
当顶部桅杆段12处于转移位置时，顶部桅杆段12相对于接收设备30的位置被锁定设备50锁定在转移位置，以建立第一桅杆10。
在该实施例中，在顶部桅杆段12从接收位置移动到转移位置之前，后续桅杆段(在这种情况下是中间桅杆段13)被连接到顶部桅杆段12。这样，当顶部桅杆段12移动到转移位置时，附接到顶部桅杆段12的中间桅杆段13同时移动到接收设备30中的接收位置。
当中间桅杆段13被保持在接收位置时，顶部桅杆段可以被锁定设备50松开，以使当更多的桅杆段被添加到第一桅杆10时，该顶部桅杆段可以进一步向上移动。
中间桅杆段13然后从接收位置移动到转移位置。该运动发生在接收设备中心轴线35的方向上。中间桅杆段13的位置然后被锁定设备50相对于接收设备30被锁定在转移位置。
当转移设备40将中间桅杆段13从接收位置移动到转移位置时，第一桅杆10的中间桅杆段13处于与第一桅杆构造位置相对应的角位置，在该示例中该位置是竖直的。处于转移位置的顶部桅杆段12由此在平行于中心桅杆轴线15的方向上远离转移位置移动以进一步建造第一桅杆10。
从图5和图6所示的情况来看，另一中间桅杆段13可以添加以进一步建造第一桅杆10。
在图3至图11的实施例中，第一桅杆10的另一中间桅杆段13*被直接连接到其上方的中间桅杆段。在图5所示的情况下，另一中间桅杆段13*被连接到中间桅杆段13，该中间桅杆段13位于顶部桅杆段12正下方的第一桅杆10中。
中间桅杆段13然后从接收位置移动到转移位置。另一中间桅杆段13*与中间桅杆段13一起移动，并且由此被布置在接收设备30中的接收位置。中间桅杆段13被锁定在转移位置。
这些步骤必要时经常重复，以获得第一桅杆10的期望长度。
在图3至图11的实施例中，下桅杆段14(见图7)被添加到第一桅杆10。该下桅杆段14被连接到起重机底座2并可围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。在该实施例中，在起重机1的操作期间施加在第一桅杆上的机械负载由第一桅杆10承受，而不是或仅在有限的程度上由接收设备30承受。
下桅杆段14是添加到第一桅杆10的最后一个桅杆段。它被布置在接收设备30中并被连接到第一桅杆的中间桅杆段13*中的最低桅杆段。例如，第一桅杆的中间桅杆段13*中的该最低桅杆段当时被锁定在转移位置。替代地，另一个桅杆段当时被锁定在转移位置，并且下桅杆段经由最低中间桅杆段被连接到锁定桅杆段。
第一桅杆的下桅杆段被连接到起重机底座2并可围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。
这导致了图7和图8所示的情况。图7示出第一桅杆的侧视图。图8示出第一桅杆的正视图。
图9示出根据本发明的方法的第一实施例中的后续阶段。
在图3至图11的实施例中，第一桅杆10包括吊装系统70的至少一部分。吊装系统70的这一部分可以被用于建造起重机1的第二桅杆20。吊装系统包括缆索73和连接器74。该示例中的第二桅杆20包括多个桅杆段21，该多个桅杆段21包括顶部桅杆段22、多个中间桅杆段23和下桅杆段24。第二桅杆20可围绕平行于第一桅杆枢转轴线16的第二桅杆枢转轴线26倾斜。
如图9所示，在该实施例中，第二桅杆20的顶部桅杆段22例如通过降低吊装系统70的连接器74被连接到吊装系统70并将连接器连接到第二桅杆的顶部桅杆段。
然后，该顶部桅杆段22向上移动到允许将中间桅杆段23连接到第二桅杆20的顶部桅杆段22的位置，特别是连接到该顶部桅杆段22的下边缘的位置。然后，中间桅杆段23被布置在第二桅杆20的顶部桅杆段22下方并被连接到第二桅杆20的顶部桅杆段22。
在该实施例中，更多的中间桅杆段23被添加。顶部桅杆段22和被连接到其的中间桅杆段23被提升得更高，并且另一中间桅杆段23被添加并被连接到第二桅杆20的已经悬挂在吊装系统70的连接器74上的桅杆段21、22、23。
添加的最后一个桅杆段21是第二桅杆20的下桅杆段24。该下桅杆段24被连接到悬挂在吊装系统70的连接器74的中间桅杆段22中的最低中间桅杆段，并且第二桅杆20的下桅杆段24被连接到起重机底座2，并可围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。
图9也示出组装空间100。可以看出，第二桅杆20在组装空间100内。清楚的是，在第二桅杆20的组装期间，第二桅杆20保持在组装空间100中。这也可以在图9中看到，当第一桅杆10被竖直布置，即与所示实施例中的桅杆构造位置相对应时，第一桅杆10完全处在组装空间100中。
图10示出根据本发明的方法的第一实施例中的另一后续阶段。
在该阶段，第二桅杆20围绕第二桅杆枢转轴线26倾斜到其第二桅杆操作位置，该第二桅杆操作位置是倾斜的第二桅杆操作位置(即，相对于竖直成不是0°角度也不是90°角度的角位置)。
然后，第二桅杆枢转轴线26可选地朝向第一桅杆枢转轴线16移动。
图11示出根据本发明的方法的第一实施例中的另一后续阶段。
在这个阶段，接收设备30的固定被松开。接收设备30和第一桅杆10一起围绕第一桅杆枢转轴线16倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
图12和图13涉及根据图3至图11的方法的第一实施例的第一变体。
在图12和图13的变体中，起重机组装的初始步骤按照图3至图8执行。
在执行关于图3至图8所述的步骤之后，在该变体中执行后续步骤，其在图12中所示。
在图12至图13的变体中，第一桅杆10包括吊装系统70的至少一部分。吊装系统70的这一部分可以被用于建造起重机1的第二桅杆20。吊装系统包括缆索73和连接器74。该示例中的第二桅杆20包括多个桅杆段21，该多个桅杆段21包括顶部桅杆段22、多个中间桅杆段23和下桅杆段24。第二桅杆20可围绕平行于第一桅杆枢转轴线16的第二桅杆枢转轴线26倾斜。
如图12所示，在该变体中，第二桅杆20的顶部桅杆段22例如通过降低吊装系统70的连接器74被连接到吊装系统70并将连接器连接到第二桅杆的顶部桅杆段。
然后，该顶部桅杆段22向上移动到允许将中间桅杆段23连接到第二桅杆20的顶部桅杆段22的位置，特别是连接到该顶部桅杆段22的下边缘的位置。然后，中间桅杆段23被布置在第二桅杆20的顶部桅杆段22下方并被连接到第二桅杆20的顶部桅杆段22。
在该实施例中，更多的中间桅杆段23被添加。顶部桅杆段22和被连接到其的中间桅杆段23被提升得更高，并且另一中间桅杆段23被添加并被连接到第二桅杆20的已经悬挂在吊装系统70的连接器74上的桅杆段21、22、23。
在将第二桅杆20的顶部桅杆段22连接到吊装系统70和/或将一个或多个中间桅杆段23连接和添加之前、期间或之后，下桅杆段24被连接到起重机底座2并可围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。
在该实施例中，第二桅杆枢转轴线26相对于第一桅杆枢转轴线16已经处于在起重机1的操作期间它将处于的位置。
第二桅杆20的下桅杆段24可以被布置在倾斜位置，如图12所示。
图13示出第一实施例的该变体中的后续步骤。
在该步骤中，下桅杆段24的第一上部24a被可枢转地连接到最低中间段23的第一下部23a。这导致图13所示的情况。
然后，顶部桅杆段22和中间桅杆段23(它们都彼此连接)相对于下桅杆段24倾斜，这导致第二桅杆20的中心桅杆轴线25的倾斜。例如，这种倾斜围绕下桅杆段24的第一上部24a与最低中间段23的第一下部23a之间的连接而发生。
当这种倾斜完成时，下桅杆段24的第二上部24b和最低中间段23的第二下部23b彼此连接，优选以不可倾斜的方式彼此连接。
这导致图11所示的情况。
注意，在图12和图13的变体中，起重机1的吊装系统70被提供有具有多个滑轮的缆索系统。在该变体中，缆索系统的滑轮71被布置在起重机底座2上。吊装设备70进一步包括绞盘72。此外，绞盘72被布置在起重机底座2上。滑轮71和绞盘的位置没有被专门地联接到图12和图13所示的变体，相同的位置也可以被应用于根据本发明的方法和起重机的其他实施例中。同样，在图12和图13的变体中，也可以将滑轮71和绞盘72布置在接收设备30上。
图14示出根据本发明的方法的第一实施例的第二变体。
在图14的变体中，当第一桅杆10处于构造位置时，第一桅杆10的中心桅杆轴线15相对于竖直以一角度延伸，该角度不是0°也不是90°。
图14示出图3和图4所示的根据本发明的方法的第一实施例的阶段的替代方案。
在图14的变体中，起重机底座2已经被布置在工作区域的支撑表面3上。起重机底座2可以例如是履带式起重机的底盘，和/或例如环式起重机的底部组件。
适于接收起重机(例如，根据本发明的起重机)的第一桅杆10的桅杆段11、12、13、14且具有接收设备中心轴线35的接收设备30，被可倾斜地连接到起重机底座2。接收设备30可围绕第一桅杆枢转轴线16相对于起重机底座2倾斜。第一桅杆枢转轴线16垂直于接收设备中心轴线35延伸。
转移设备40和锁定设备50被布置在接收设备30上。例如，转移设备40包括液压缸41。在该示例中，吊装系统70的滑轮71和吊装系统70的绞盘被布置在起重机底座2上，但是替代地，它们可以被布置在接收设备30上。
接收设备30被固定在接收设备中心轴线35平行于处于桅杆构造位置的第一桅杆10的中心桅杆轴线15的位置。在该方法的这个阶段，不完全存在第一桅杆10，但是接收设备30被固定在以下位置：当第一桅杆处于桅杆构造位置时，接收设备中心轴线35平行于第一桅杆10的中心桅杆轴线15所在的方向。第一桅杆固定设备60接合接收设备30，以便将接收设备30固定在该位置。
在该实施例中，桅杆构造位置是倾斜的，即，当第一桅杆10处于桅杆构造位置时，第一桅杆10的中心桅杆轴线15相对于竖直成不是0°或90°的角度延伸。因此，在该实施例中，接收设备30被固定在接收设备中心轴线35以与中心桅杆轴线15相同的角度延伸的位置。
在图14的阶段，起重机的第一桅杆10的桅杆段11被布置在接收设备30中。在这个示例中，桅杆段11是顶部桅杆段12。
顶部桅杆段12包括吊装系统70的一部分。吊装系统70进一步包括滑轮71和绞盘72。吊装缆索73在绞盘71、滑轮71上运行并被连接到吊装系统70在顶部桅杆段12上的部件。
图14示出处于接收位置的顶部桅杆段12。顶部桅杆段12由桅杆段引导件31接合。
在根据本发明的方法的第一实施例的第二变体中，接收设备30中有足够空间，以将中间桅杆段13布置在处于接收位置的顶部桅杆段12下方。然而，这不是必须的。在其他实施例中，接收位置可以更靠近起重机底座2。
在根据本发明的方法的第一实施例的第二变体中，在接收位置，桅杆段引导件(在该示例中其包括被布置在接收设备30的相对侧上的两个引导元件)接合被布置在接收设备30中的顶部桅杆段12。
图15示出根据本发明的方法的第二实施例中的步骤。
在该实施例中，组装的起重机1包括第一桅杆10和第二桅杆20。
在该实施例中，起重机1的第一桅杆10的至少一部分如图3至图6所示被组装。可选地，整个第一桅杆10如图3至图8所示被组装。
然后，组装第二桅杆20。这以与组装第一桅杆10相同的方式完成。
在该实施例中，第二桅杆接收设备30-2被可枢转地连接到起重机底座2。第二桅杆接收设备30-2适于接收第二桅杆10的桅杆段22、23，并且具有第二桅杆接收设备中心轴线35-2。因此，第二桅杆接收设备35-2可围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。第二桅杆枢转轴线26垂直于接收设备中心轴线35-2延伸。在该实施例中，第二桅杆枢转轴线26平行于第一桅杆枢转轴线16延伸，即，在水平方向上延伸。
然后，第二桅杆接收设备35-2通过第二桅杆固定设备60-2被固定在第二桅杆接收设备中心轴线35-2平行于处于桅杆构造位置的第二桅杆20的中心桅杆轴线25的位置。第二桅杆固定设备60-2可以例如以类似于图15所示的第一桅杆固定设备60的方式被连接到起重机底座2。替代地，第二桅杆固定设备60-2将第二桅杆接收设备30-2连接到与第一桅杆10相关联的接收设备30。
在该实施例中，第二桅杆20的中心桅杆轴线25在桅杆构造位置在竖直方向上延伸。可选地，在第二桅杆20的桅杆构造位置的第二桅杆20的中心桅杆轴线25平行于处于第一桅杆10的桅杆构造位置的第一桅杆10的中心桅杆轴线15延伸。
然后，起重机1的第二桅杆20的顶部桅杆段22被布置在第二桅杆接收设备30-2中。
第二桅杆20的顶部桅杆段22在第二桅杆接收设备中心轴线35-2的方向上相对于第二桅杆接收设备35-2从接收位置移动到转移位置。第二桅杆20的顶部桅杆段22处于与第二桅杆构造位置相对应的角位置。
当第二桅杆20的顶部桅杆段22处于转移位置时，第二桅杆20的顶部桅杆段22相对于第二桅杆接收设备30-2的位置被第二桅杆锁定设备50-2锁定在转移位置，以建造第二桅杆10。
可选地，在第二桅杆20的顶部桅杆段22从接收位置移动到转移位置之前，后续桅杆段(在这种情况下其是第二桅杆20的中间桅杆段23)被连接到第二桅杆20的顶部桅杆段22。这样，当顶部桅杆段22移动到转移位置时，附接到顶部桅杆段22的中间桅杆段23同时移动到第二桅杆20接收设备30-2中的接收位置。
当第二桅杆20的中间桅杆段23被保持在接收位置时，第二桅杆20的顶部桅杆段22可以被锁定设备50-2松开，以使当更多的桅杆段被添加到第二桅杆20时，该顶部桅杆段22可以进一步向上移动。
然后，第二桅杆20的中间桅杆段23从接收位置移动到转移位置。该运动发生在第二桅杆接收设备中心轴线35-2的方向上。然后，中间桅杆段23的位置被锁定设备50-2相对于第二桅杆接收设备30-20被锁定在转移位置。
当与第二桅杆20相关联的转移设备40-2将中间桅杆段23从接收位置移动到转移位置时，第二桅杆20的中间桅杆段23处于与第二桅杆构造位置相对应的角位置，在该示例中该位置是竖直的。处于转移位置的第二桅杆20的顶部桅杆段22由此在平行于第二桅杆20的中心桅杆轴线25的方向上远离转移位置移动，以进一步建造第二桅杆20。
另一中间桅杆段23可以被添加，以进一步建造第二桅杆20。
然后，下桅杆段被添加到第二桅杆20。该下桅杆段14被连接到起重机底座2并可围绕第二桅杆枢转轴线26相对于起重机底座2倾斜。
然后，第二桅杆接收设备30-2的固定被松开，并且第二桅杆接收设备35-2和第二桅杆20一起围绕第二桅杆枢转轴线26倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
因此，第二桅杆20可以以与第一桅杆相同的方式建造。
可选地，在将第二桅杆接收设备30-2固定在第二桅杆接收设备中心轴线35-2平行于处于桅杆构造位置的第二桅杆20的中心桅杆轴线25的位置的步骤中，第二桅杆接收设备30-2被固定在第二接收设备中心轴线35-2竖直延伸的位置。
在替代实施例中，当第二桅杆20处于构造位置时，第二桅杆20的中心桅杆轴线25相对于竖直以不是0°也不是90°的一角度延伸。
在该实施例的变体中，第二桅杆20在第一桅杆10完成之前建造。例如，中间桅杆段13、23被同时添加到第一桅杆10和第二桅杆20。替代地，中间桅杆段13、23以替代方式被添加到第一桅杆10和第二桅杆20，例如，首先，中间桅杆段13被添加到第一桅杆10，然后中间桅杆段23被添加到第二桅杆20，然后可选地中间桅杆段13被再次添加到第一桅杆10。
然后，起重机1可以被进一步组装，如图10和图11所示。
根据根据本发明的方法的第一实施例或第二实施例组装的起重机1，包括上述第一实施例的变体，可以根据根据本发明的用于拆卸起重机的方法拆卸。
在根据本发明的用于拆卸起重机1的方法的实施例中，起点是图11所示的情况。
从这种情况，接收设备30和第一桅杆10一起围绕第一桅杆枢转轴线16倾斜到与桅杆构造位置相对应的角位置。接收设备30被固定在以下位置：接收设备中心轴线35平行于(在该示例中是同轴于)处于桅杆构造位置的第一桅杆10的中心桅杆轴线15。这导致图10中的情况。
然后，第二桅杆20进入直立位置，并与第二桅杆枢转轴线26和/或起重机底座2断开连接。第二桅杆20可以首先进入直立位置，然后断开连接，反之亦然。这导致图10的情况。
然后，第二桅杆可以通过将桅杆段21、24、233、22彼此断开连接，例如同时逐渐降低连接器74，来拆卸。当第二个桅杆被拆卸时，导致图7和图8的情况。
然后，如果在接收设备30的接收位置中存在第一桅杆的桅杆段11、12、13、14，则在接收位置中桅杆段正上方的桅杆段例如通过锁定设备50被锁定在转移位置。
然后，接收设备30中的桅杆段与第一桅杆10的其余部分断开连接，并从接收设备30移除。
然后，桅杆段在转移位置的位置被解锁，并且该桅杆段例如通过转移设备40从转移位置移动到接收位置。接收位置中的桅杆段正上方的桅杆段例如通过锁定设备50被锁定在转移位置。
然后，接收设备30中的桅杆段与第一桅杆10的其余部分断开连接，并从接收设备30移除。
重复这一过程，直到第一桅杆被拆卸。
如果需要，接收设备30可以从起重机底座2断开连接。
本发明可以例如由以下条款概括：
1、一种起重机，所述起重机(1)包括：
-起重机底座(2)，
-第一桅杆(10)，具有中心桅杆轴线(15)，
其中所述第一桅杆(10)包括桅杆段(11，12，13，14)，并且所述第一桅杆(10)能在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线(16)相对于所述起重机底座(2)倾斜，所述角位置范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中所述第一桅杆枢转轴线(16)垂直于所述中心桅杆轴线(15)延伸，
-接收设备(30)，其适于接收所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13，14)，
所述接收设备(30)具有接收设备中心轴线(35)和桅杆段引导件(31)，所述接收设备中心轴线(35)垂直于所述第一桅杆枢转轴线(16)并平行于所述中心桅杆轴线(15)，所述桅杆段引导件(31)适于引导所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)在所述接收设备中心轴线(35)的方向上的运动，
-转移设备(40)，其适于将所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)在所述接收设备中心轴线(35)的方向上从接收位置移动到转移位置，
-锁定设备(50)，其适于将所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)的位置能松开地锁定在所述转移位置，
-第一桅杆固定设备(60)，其适于将所述第一桅杆(10)能松开地固定在所述桅杆构造位置，
其中所述接收设备(30)被连接到所述起重机底座(2)并能与所述第一桅杆(10)一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)相对于所述起重机底座(2)倾斜。
2、根据条款1所述的起重机，
其中所述第一桅杆(10)包括连接到所述起重机底座(2)并能围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)相对于所述起重机底座(2)倾斜的下桅杆段(14)。
3、根据前述条款中任一项所述的起重机，
其中当所述第一桅杆(10)处于所述构造位置时，所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)竖直延伸。
4、根据前述条款中任一项所述的起重机，
其中所述第一桅杆(10)的桅杆段被提供有吊装系统(70)的至少一部分。
5、根据前述条款中任一项所述的起重机，
其中所述起重机(1)进一步包括第二桅杆(20)，其中可选地，所述第一桅杆(10)是主吊臂并且所述第二桅杆(20)是后桅杆。
6、根据前述条款中任一项所述的起重机，
其中所述第一桅杆(10)包括允许所述第一桅杆(10)的上部(18)倾斜远离所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15的倾斜构件(17)。
7、一种用于组装起重机的方法，
所述起重机包括具有中心桅杆轴线(15)的第一桅杆(10)，其中所述第一桅杆(10)包括桅杆段(11，12，13，14)，并且所述第一桅杆(10)能在角位置范围内围绕第一桅杆枢转轴线(16)相对于起重机底座(2)倾斜，所述范围包括桅杆构造位置和倾斜的桅杆操作位置，其中所述第一桅杆枢转轴线(16)垂直于所述中心桅杆轴线(15)延伸，
所述方法包括以下步骤：
-将适于接收所述第一桅杆(10)的桅杆段(11，12，13，14)并具有接收设备中心轴线(35)的接收设备(30)能倾斜地连接到所述起重机底座(2)，
由此使所述接收设备(30)能围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)相对于所述起重机底座(2)倾斜，所述第一桅杆枢转轴线(16)垂直于所述接收设备中心轴线(35)延伸，
-将所述接收设备(30)固定在所述接收设备中心轴线(35)平行于处于所述桅杆构造位置的所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)的位置，
-将所述起重机(1)的第一桅杆(10)的桅杆段(11，12，13，14)布置在所述接收设备(30)中，
-将所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)在所述接收设备中心轴线(35)的方向上从接收位置移动到转移位置，其中所述第一桅杆(10)的所述桅杆段处于与所述第一桅杆(10)的所述桅杆构造位置相对应的角位置，
-将所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)的位置锁定在所述转移位置以建造所述第一桅杆(10)，
-松开对所述接收设备(30)的固定，并且将所述接收设备(30)与所述第一桅杆(10)一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)倾斜到与所述倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置。
8、根据条款7所述的方法，
其中所述方法进一步包括以下步骤：
-在将所述桅杆段(11，12，13，14)相对于所述接收设备(30)的位置锁定在所述转移位置的步骤之后，并且在松开对所述接收设备(30)的固定并且将所述接收设备(30)与所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13，14)一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置的步骤之前，将所述起重机(1)的第一桅杆(10)的另一桅杆段(13，14)布置在所述接收设备(30)中，
-将所述第一桅杆(10)的所述另一桅杆段(13，14)连接到锁定在所述转移位置的所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13)，
-解锁处于所述转移位置的所述第一桅杆(10)的所述桅杆段(11，12，13)，
-将所述第一桅杆(10)的所述另一桅杆段(13，14)相对于所述接收设备(30)在所述接收设备中心轴线(35)的方向上从接收位置移动到转移位置，其中所述第一桅杆(10)的所述桅杆段处于与所述第一桅杆的所述桅杆构造位置相对应的角位置，并且由此将处于所述转移位置的所述桅杆段(11，12，13)在平行于所述中心桅杆轴线(15)的方向上移动远离所述转移位置，以进一步建造所述第一桅杆(10)，
-将所述另一桅杆段(13，14)相对于所述接收设备(30)的位置锁定在所述转移位置。
9、根据条款7至8中任一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括以下步骤：
-在将所述桅杆段相对于所述接收设备(30)的位置锁定在所述转移位置的步骤之后，并且在松开对所述接收设备(30)的固定并且将所述接收设备(30)与所述第一桅杆(10)的所述桅杆段一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)倾斜到与倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置的步骤之前，将所述起重机的所述第一桅杆(10)的下桅杆段(14)布置在所述接收设备中，
-将所述第一桅杆(10)的所述下桅杆段(14)连接到锁定在所述转移位置的所述第一桅杆(10)的所述桅杆段或另一桅杆段，以进一步建造所述第一桅杆(10)，
-将所述第一桅杆(10)的所述下桅杆段(14)连接到所述起重机底座(2)，并且使所述第一桅杆(10)的所述下桅杆段(14)能围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)相对于所述起重机底座(2)倾斜。
10、根据条款7至9中任一项所述的方法，
其中所述第一桅杆(10)的至少一个桅杆段包括吊装系统(70)的至少一部分，
所述方法进一步包括以下步骤：
-将连接到所述第一桅杆(10)的所述桅杆段的所述吊装系统的所述至少一部分的吊装缆索(73)连接到第二桅杆(20)的桅杆段(21，22，23，24)，
-将所述第二桅杆的所述桅杆段(21，22，23，24)连接到所述起重机底座(2)以建造所述第二桅杆(20)，并使所述第二桅杆(20)能围绕平行于所述第一桅杆枢转轴线(16)的第二桅杆枢转轴线线(26)相对于所述起重机底座(2)倾斜。
11、根据条款10所述的方法，
其中将连接到所述第一桅杆(10)的所述桅杆段的所述吊装系统(70)的所述至少一部分的吊装缆索(73)连接到所述第二桅杆(20)的桅杆段(21，22，23，24)的步骤发生在松开对所述接收设备(30)的固定并且将所述接收设备(30)与所述第一桅杆(10)的所述桅杆一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)倾斜到与所述倾斜的桅杆操作位置相对应的角位置之前。
12、根据条款10所述的方法，
其中所述方法进一步包括将所述第二桅杆(20)倾斜到倾斜的第二桅杆操作位置的步骤。
13、根据条款7至11中任一项所述的方法，
其中在将所述接收设备(30)固定在所述接收设备中心轴线(35)平行于处于所述桅杆构造位置的所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)的位置的步骤中，所述接收设备(30)被固定在所述接收设备中心轴线(35)竖直延伸的位置。
14、根据条款7至13中任一项所述的方法，
其中所述方法进一步包括将所述第一桅杆(10)的上部(18)倾斜远离所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)的步骤。
15、一种用于拆卸起重机的方法，
所述起重机是根据条款1所述的起重机(1)，
所述方法包括以下步骤：
-将所述接收设备(30)与所述第一桅杆(10)一起围绕所述第一桅杆枢转轴线(16)倾斜到与所述桅杆构造位置相对应的角位置，
-将所述接收设备(30)固定在所述接收设备中心轴线(35)平行于处于所述桅杆构造位置的所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)的位置，
-从所述接收设备(30)移除存在于所述接收设备(30)中的所述第一桅杆(10)的桅杆段。
16、根据条款15所述的方法，
所述方法进一步包括以下步骤：
-在将所述接收设备(30)固定在所述接收设备中心轴线(35)平行于处于所述桅杆构造位置的所述第一桅杆(10)的所述中心桅杆轴线(15)的位置的步骤之后，并且在从所述接收设备(30)移除存在于所述接收设备(30)中的所述第一桅杆(10)的所述桅杆段的步骤之前，松开对处于所述转移位置的所述桅杆段的锁定，并且将该桅杆段从所述转移位置移动到所述接收设备(30)中的所述接收位置，
-然后，仍然在从所述接收设备移除存在于所述接收设备(30)中的所述第一桅杆(10)的所述桅杆段的步骤之前，将后续桅杆段相对于所述接收设备(30)的位置锁定在所述转移位置。
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