具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便捷型水稻收割机，包括车体1、收割装置3、输送管5、支撑板4和四个车轮2，四个车轮2分别设置在车体1的下方的四角处，所述收割装置3设置在车体1的一侧，所述收割装置3与车体1连接，所述固定板23水平固定在车体1的另一侧上，所述输送管5的一端与车体1的另一侧连通，还包括固定机构和震动机构，所述震动机构设置在支撑板4的下方，所述固定机构设置在支撑板4的上方，所述固定机构与震动机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

如图2-3所示，所述固定机构包括固定环24、驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在输送管5的远离车体1的一端的内部，所述固定环24与车体1的远离收割装置3的一侧固定连接，两个固定组件关于固定环24的轴线对称设置，所述固定组件与驱动组件连接，所述固定组件与震动机构连接；

所述驱动组件包括驱动轴7、两个第一轴承和若干驱动板6，所述输送管5上设有两个圆孔，所述第一轴承固定在输送管5的外周上，所述驱动轴7的两端分别穿过两个圆孔设置在输送管5的外部，所述驱动轴7的两端分别与震动机构连接，所述驱动轴7的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动板6以驱动轴7的轴线为中心周向均匀固定在驱动轴7的外周上，所述驱动板6设置在输送管5的内部；

所述固定组件包括固定板23、控制单元、驱动管8、第二轴承、连管18、气筒19、活塞20、气杆21、连接块22和两个连接单元，所述固定板23的形状为弧形，所述固定板23的圆心设置在固定板23的靠近固定环24的轴线的一侧，所述固定板23设置在固定环24的内圈，两个连接单元分别设置在固定环24的上方和下方，所述连接单元与固定板23的一侧连接，所述连接块22固定在固定板23的另一侧上，所述其他固定在输送管5上，所述活塞20设置在其他的内部，所述活塞20与气筒19的内壁密封连接，所述气筒19的远离输送管5的一侧设有小孔，所述气杆21的形状为L形，所述气杆21的一端与活塞20的靠近小孔的一侧固定连接，所述气杆21的另一端穿过小孔与连接块22固定连接，所述气杆21与小孔匹配，所述驱动轴7的两端分别与两个驱动管8的一端的内壁固定连接，所述第二轴承固定在驱动管8的另一端的内壁上，所述连管18的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连管18的一端与驱动管8连通，所述连管18的另一端与气筒19连通，所述控制单元设置在驱动管8上，所述驱动管8与震动机构连接；

所述连接单元包括连杆25、支板27和第一弹簧26，所述固定环24的上方和下方均设有两个凹槽，所述连杆25的形状为L形，所述连杆25的一端与固定板23固定连接，所述连杆25的另一端设置在凹槽的内部，所述连杆25的另一端与凹槽匹配，所述连杆25的另一端与凹槽滑动连接，所述支板27固定在固定环24上，所述第一弹簧26的两端分别与连杆25的另一端和支板27连接；

所述控制单元包括控制盒13、控制板14、支管17、动力板10、第二弹簧9、第一磁铁块15、第二磁铁块11、两个弹性绳16和两个固定杆12，所述控制盒13的一侧的两端分别通过两个固定杆12固定在驱动管8上，所述控制盒13的靠近驱动管8的一侧设有开口，所述控制板14设置在控制盒13的内部，所述控制板14与控制盒13的内壁密封连接，所述第一磁铁块15固定在控制板14的靠近开口的一侧上，两个弹性绳16分别设置在控制板14的靠近开口的一侧的两端，所述弹性绳16的两端分别与控制盒13的内壁和控制板14连接，所述动力板10上设有两个穿孔，两个固定杆12分别穿过两个穿孔，所述动力板10与固定杆12滑动连接，所述第二磁铁块11固定在动力板10的靠近开口的一侧上，所述第二弹簧9的两端分别与动力板10的另一侧和驱动管8连接，所述控制盒13通过支管17与驱动管8连通，所述第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同；

当灌装谷粒时，工作人员将麻袋放置在支撑板4的上方，同时将麻袋开口处放入固定环24和固定板23之间，再控制车体1内的谷粒通过输送管5进入麻袋的内部，当谷粒经过输送管5时，带动驱动板6转动，使得驱动轴7转动，从而带动驱动管8转动，在离心力的作用下，使得动力板10向远离驱动管8的方向移动，拉伸第二弹簧9，使得第二磁铁块11向靠近控制盒13的方向移动，由于第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同，使得第一磁铁块15与第二磁铁块11之间存有斥力，使得第二磁铁块11向靠近开口的方向移动时，通过两者之间的斥力，使得第一磁铁块15向远离开口的方向移动，从而使得控制板14向远离开口的方向移动，使得控制盒13内的空气通过支管17导入驱动管8的内部，再通过连管18导入气筒19的内部，使得活塞20向靠近小孔的方向移动，通过气杆21带动固定板23移动，使得固定板23与麻袋抵靠且使得麻袋与固定环24的内环抵靠，从而实现了固定麻袋的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，当驱动管8转动时还能带动震动机构工作，实用性更高。

如图4所示，所述震动机构包括移动板32、动力轴30、两个第三轴承、两个偏心轮31、两个传动组件、两个第三弹簧34和若干震动块33，所述第三轴承固定在支撑板4的下方，所述动力轴30与第三轴承的内圈固定连接，所述动力轴30的两端分别与两个传动组件连接，两个传动组件分别与两个驱动管8连接，所述偏心轮31固定在动力轴30上，所述震动块33均匀固定在移动板32的一侧上，所述偏心轮31与移动板32的另一侧抵靠，两个第三弹簧34分别设置在移动板32的靠近支撑板4的一侧上，所述第三弹簧34的两端分别与支撑板4的下方和移动板32连接。

驱动管8转动时，带动传动组件工作，使得动力轴30转动，从而带动偏心轮31转动，使得移动板32上下移动，从而带动震动块33可以间断的敲击支撑板4，使得支撑板4发生震动，从而在灌装谷粒时可以带动麻袋内部的谷粒发生震动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带28和两个传动轮29，两个传动轮29分别与驱动管8和动力轴30固定连接，两个传动轮29通过皮带28连接。

驱动管8转动时，带动与驱动管8固定连接的传动轮29转动，通过皮带28带动另一个传动轮29转动，从而带动动力轴30转动，实现了传递动力的功能。

作为优选，为了限制移动板32的移动方向，所述震动机构还包括两个限位组件，所述移动板32上设有两个通孔，所述通孔与限位组件一一对应，所述限位组件包括限位杆35和限位板36，所述限位杆35的一端与支撑板4的下方固定连接，所述限位杆35的另一端穿过通孔与限位板36固定连接，所述限位杆35与移动板32滑动连接。

通过设置限位杆35，限制了移动板32的移动方向，通过设置限位板36，限制了移动板32的移动距离，使得移动板32不会与限位杆35分离，从而不会对限位工作造成影响，从而提高了移动板32移动时的稳定性。

作为优选，为了防止车体1被腐蚀，所述车体1上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了提升密封性，所述气筒19的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了使得动力板10移动流畅，所述固定杆12的外周上涂有润滑脂，减小了固定杆12与动力板10之间的摩擦力，从而使得动力板10沿着固定杆12移动时更加的流畅。

作为优选，为了限制气杆21的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

通过将小孔设置成方形孔，使得气杆21沿着小孔移动时不会发生转动，从而提高了气杆21移动时的稳定性。

作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板23的远离连接块22的一侧设有凸纹。

通过设置凸纹，增加了与麻袋接触时的摩擦力，从而使得固定板23对麻袋进行固定时不易与麻袋分离，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了避免连杆25与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了实现节能的目的，所述车体1的上方固定有太阳能板37。

通过设置太阳能板37，可以进行太阳光发电的工作，从而可以为设备提供电能，从而实现了设备节能的目的。

当灌装谷粒时，工作人员将麻袋放置在支撑板4的上方，同时将麻袋开口处放入固定环24和固定板23之间，再控制车体1内的谷粒通过输送管5进入麻袋的内部，当谷粒经过输送管5时，带动驱动板6转动，使得驱动轴7转动，从而带动驱动管8转动，在离心力的作用下，使得动力板10向远离驱动管8的方向移动，拉伸第二弹簧9，使得第二磁铁块11向靠近控制盒13的方向移动，由于第一磁铁块15的靠近开口的一侧的磁极与第二磁铁块11的靠近开口的一侧的磁极相同，使得第一磁铁块15与第二磁铁块11之间存有斥力，使得第二磁铁块11向靠近开口的方向移动时，通过两者之间的斥力，使得第一磁铁块15向远离开口的方向移动，从而使得控制板14向远离开口的方向移动，使得控制盒13内的空气通过支管17导入驱动管8的内部，再通过连管18导入气筒19的内部，使得活塞20向靠近小孔的方向移动，通过气杆21带动固定板23移动，使得固定板23与麻袋抵靠且使得麻袋与固定环24的内环抵靠，从而实现了固定麻袋的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，驱动管8转动时，带动传动组件工作，使得动力轴30转动，从而带动偏心轮31转动，使得移动板32上下移动，从而带动震动块33可以间断的敲击支撑板4，使得支撑板4发生震动，从而在灌装谷粒时可以带动麻袋内部的谷粒发生震动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该便捷型水稻收割机通过固定机构，实现了灌装时可以对麻袋固定的功能，从而无需人为扶持，从而提高了灌装谷粒的便捷性，与现有的固定机构相比，该固定机构无需电力驱动，更加的节能环保，通过震动机构，实现了震动的功能，使得麻袋内部的谷粒可以被抖动，从而减小了谷粒之间的间隙，增加了麻袋的装载量，也避免灌装时麻袋内部的谷粒出现凹凸不平，从而避免对装载谷粒工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的震动机构相比，该震动机构与固定机构为一体联动机构，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。