一种具有烘干功能的水稻收割设备

文档序号:927896 发布日期:2021-03-05 浏览:36次 >En<

阅读说明:本技术 一种具有烘干功能的水稻收割设备 (Rice harvesting equipment with drying function ) 是由 杨龙兵 于 2020-11-06 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种具有烘干功能的水稻收割设备,包括主体、收割装置、连接管和四个车轮,还包括筛选机构和烘干机构,所述筛选机构包括固定板、排渣管和防堵组件,所述防堵组件包括移动杆、两个弹簧、两个连接单元和若干疏通杆,所述连接单元包括连接绳和连接盘,所述烘干机构包括第一轴承、支管、第一连管、第二连管、第二轴承、第一通管、第二通管、第一齿轮、两个加热管、两个驱动组件、两个抽气组件和若干搅拌组件,该具有烘干功能的水稻收割设备通过筛选机构,实现了对谷粒筛选的功能,提高了水稻收割的质量,通过烘干机构,实现了对谷粒烘干的功能,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响。(The invention relates to rice harvesting equipment with a drying function, which comprises a main body, a harvesting device, a connecting pipe, four wheels, a screening mechanism and a drying mechanism, wherein the screening mechanism comprises a fixed plate, a deslagging pipe and an anti-blocking assembly, the anti-blocking assembly comprises a movable rod, two springs, two connecting units and a plurality of dredging rods, the connecting units comprise connecting ropes and connecting discs, the drying mechanism comprises a first bearing, a branch pipe, a first connecting pipe, a second bearing, a first through pipe, a second through pipe, a first gear, two heating pipes, two driving assemblies, two air exhaust assemblies and a plurality of stirring assemblies, the rice harvesting equipment with the drying function realizes the function of screening grains through the screening mechanism, improves the quality of harvested rice, realizes the function of drying grains through the drying mechanism, and avoids the influence on the quality of grains due to humidity, and the influence on the subsequent discharging work is also avoided.)

一种具有烘干功能的水稻收割设备

技术领域

本发明涉及水稻收割加工领域,特别涉及一种具有烘干功能的水稻收割设备。

背景技术

收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒,并将谷粒集中到储藏仓,然后在通过传送带将粮食输送到运输车上,也可用人工收割,将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间,然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

现有的水稻收割设备在进行收割时,由于没有有效的筛选装置,导致未成熟的谷粒与成熟的谷粒夹杂在一起,从而降低了收割谷粒的质量,不仅如此,现有的水稻收割设备在工作时,由于谷粒中含有较多的水分,若不及时对谷粒进行烘干,容易致使谷粒出现霉变的现象,从而降低了现有的水稻收割设备的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有烘干功能的水稻收割设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有烘干功能的水稻收割设备,包括主体、收割装置、连接管和四个车轮,四个车轮分别设置在主体的下方的四角处,所述收割装置设置在主体的一侧,所述收割装置通过连接管与主体的内部连接,所述主体的内部设有PLC,还包括筛选机构和烘干机构,所述筛选机构设置在主体的内部,所述烘干机构设置在主体上,所述烘干机构与筛选机构连接;

所述筛选机构包括固定板、排渣管和防堵组件,所述固定板水平固定在主体的内部,所述固定板上均匀设有通孔,所述防堵组件设置在固定板的下方,所述防堵组件与烘干机构连接,所述排渣管的一端与主体的内部连通;

所述防堵组件包括移动杆、两个弹簧、两个连接单元和若干疏通杆,所述移动杆的两端分别与两个连接单元连接,所述连接单元与烘干机构连接,所述固定板的两侧均设有圆孔,所述圆孔与连接单元一一对应,两个弹簧分别设置在移动杆的上方的两侧,所述弹簧的两端分别与固定板的下方和移动杆的上方连接,所述疏通杆均匀固定在移动杆的上方,所述疏通杆的数量与通孔的数量相等,所述疏通杆与通孔一一对应;

所述连接单元包括连接绳和连接盘,所述连接盘与烘干机构连接,所述连接绳的一端缠绕在连接盘上,所述连接绳的另一端穿过圆孔与移动杆固定连接;

所述烘干机构包括第一轴承、支管、第一连管、第二连管、第二轴承、第一通管、第二通管、第一齿轮、两个加热管、两个驱动组件、两个抽气组件和若干搅拌组件,所述第一轴承固定在主体内的顶部,所述支管的一端与第一齿轮固定连接,两个驱动组件关于支管的轴线对称设置,所述驱动组件与第一齿轮连接,所述主体的上方设有穿孔,所述支管的另一端穿过穿孔设置在主体的内部,所述支管与第一轴承的内圈固定连接,所述搅拌组件周向均匀设置在支管的另一端的外周上,所述第一连管和第二连管均设置在支管的内部,所述第一连管和第二连管均与支管同轴设置,所述第一连管的一端和第二连管的一端均与搅拌组件连接,所述第二连管的另一端与主体的内部连通,所述第一连管和第二连管均与支管固定连接,所述第二轴承固定在第一通管上,所述第一通管上设有装配孔,所述第一连管的另一端通过装配孔与第一通管连通,所述第一连管的另一端与第二轴承的内圈固定连接,所述第一通管的两端分别与两个加热管的一端连通,所述加热管与驱动组件一一对应,所述加热管设置在驱动组件上,所述加热管的另一端与第二通管的一端连通,所述第二通管的另一端与抽气组件连接,所述抽气组件与连接绳一一对应,所述抽气组件与连接绳连接,所述驱动组件与抽气组件一一对应,所述驱动组件与抽气组件连接;

所述驱动组件包括电机、固定杆和第二齿轮,所述电机通过固定杆固定在主体的上方,所述电机与第二齿轮传动连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述电机与PLC电连接,所述加热管缠绕在电机的外周上,所述加热管与电机的外周固定连接;

所述抽气组件包括固定盒、进气管、桨叶、丝杆、滚珠丝杠轴承、连杆、驱动绳、两个弹性绳和两个第三轴承,所述固定盒固定在主体的上方,所述固定盒的远离电机的一侧与进气管连通,所述固定盒的另一侧与第二通管连通,所述桨叶设置在固定盒的内部,所述丝杆的一端与桨叶固定连接,所述固定盒的另一侧上设有贯穿孔,两个第三轴承分别固定在固定盒的另一侧的内壁上和固定盒的另一侧上,所述丝杆的另一端穿过贯穿孔设置在固定盒的外部,所述丝杆与第三轴承的内圈固定连接,所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上,所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述连杆的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接,所述主体的上方设有两个凹槽,所述凹槽与连杆一一对应,所述连杆的另一端设置在凹槽的内部,所述连杆的另一端与凹槽匹配,所述连杆的另一端与凹槽滑动连接,所述驱动绳的两端分别与第二齿轮的下方的远离圆心处和连杆固定连接,两个弹性绳分别设置在连杆的靠近固定盒的一侧的两端,所述弹性绳的两端分别与固定盒和连杆固定连接,所述连接盘固定在丝杆上;

所述搅拌组件包括搅拌板和升温管,所述搅拌板周向均匀固定在支管的外周上,所述搅拌板内设有空腔,所述搅拌板的靠近支管的一侧设有两个小孔,所述小孔与空腔连通,所述升温管的形状为U形,所述升温管的一端与第一连管连通,所述升温管的另一端依次穿过小孔与第二连管连通,所述升温管固定在空腔的内部。

作为优选,为了避免滚珠丝杠轴承与丝杆分离,所述抽气组件还包括限位板,所述限位板与丝杆的远离桨叶的一端固定连接。

作为优选,为了实现防尘的功能,所述抽气组件还包括滤网,所述滤网固定在固定盒的内部,所述滤网设置在桨叶和进气管之间。

作为优选,为了限制移动杆的移动方向,所述主体的两侧的内壁上均设有滑槽,所述移动杆的两端分别设置在两个滑槽的内部,所述移动杆与滑槽滑动连接。

作为优选,为了使得移动杆移动流畅,所述滑槽的内壁上涂有润滑脂。

作为优选,为了便于疏通杆插入通孔内,所述疏通杆的远离移动杆的一端的形状为半球形。

作为优选,为了避免主体内壁被腐蚀,所述主体的内壁涂有防腐镀锌层。

作为优选,为了延长连接绳的使用寿命,所述连接绳的制作材料为钢丝绳。

作为优选,为了避免连杆与凹槽分离,所述凹槽为燕尾槽。

作为优选,为了使得电机精确稳定的工作,所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是,该具有烘干功能的水稻收割设备通过筛选机构,实现了对谷粒筛选的功能,提高了水稻收割的质量,与现有的筛选机构相比,该筛选机构还可以对通孔进行疏通工作,减小通孔被成熟的谷粒堵塞的几率,从而避免对筛选工作造成影响,提高了设备的可靠性,通过烘干机构,实现了对谷粒烘干的功能,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响,提高了设备的可靠性,与现有的烘干机构相比,该烘干机构与筛选机构为一体联动机构,实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有烘干功能的水稻收割设备的结构示意图;

图2是本发明的具有烘干功能的水稻收割设备的驱动组件的结构示意图;

图3是本发明的具有烘干功能的水稻收割设备的抽气组件的结构示意图;

图4是图3的A部放大图;

图中:1.主体,2.车轮,3.收割装置,4.连接管,5.固定板,6.移动杆,7.疏通杆,8.弹簧,9.连接绳,10.连接盘,11.电机,12.第二齿轮,13.驱动绳,14.连杆,15.弹性绳,16.滚珠丝杠轴承,17.丝杆,18.桨叶,19.进气管,20.固定盒,21.第二通管,22.加热管,23.第一通管,24.第一连管,25.升温管,26.第二连管,27.第一齿轮,28.支管,29.搅拌板,30.限位板,31.滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,一种具有烘干功能的水稻收割设备,包括主体1、收割装置3、连接管4和四个车轮2,四个车轮2分别设置在主体1的下方的四角处,所述收割装置3设置在主体1的一侧,所述收割装置3通过连接管4与主体1的内部连接,所述主体1的内部设有PLC,还包括筛选机构和烘干机构,所述筛选机构设置在主体1的内部,所述烘干机构设置在主体1上,所述烘干机构与筛选机构连接;

PLC,即可编程逻辑控制器,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。

该具有烘干功能的水稻收割设备通过筛选机构,实现了对谷粒筛选的功能,提高了水稻收割的质量,通过烘干机构,实现了对谷粒烘干的功能,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响,提高了设备的可靠性。

如图1和图4所示,所述筛选机构包括固定板5、排渣管和防堵组件,所述固定板5水平固定在主体1的内部,所述固定板5上均匀设有通孔,所述防堵组件设置在固定板5的下方,所述防堵组件与烘干机构连接,所述排渣管的一端与主体1的内部连通;

所述防堵组件包括移动杆6、两个弹簧8、两个连接单元和若干疏通杆7,所述移动杆6的两端分别与两个连接单元连接,所述连接单元与烘干机构连接,所述固定板5的两侧均设有圆孔,所述圆孔与连接单元一一对应,两个弹簧8分别设置在移动杆6的上方的两侧,所述弹簧8的两端分别与固定板5的下方和移动杆6的上方连接,所述疏通杆7均匀固定在移动杆6的上方,所述疏通杆7的数量与通孔的数量相等,所述疏通杆7与通孔一一对应;

所述连接单元包括连接绳9和连接盘10,所述连接盘10与烘干机构连接,所述连接绳9的一端缠绕在连接盘10上,所述连接绳9的另一端穿过圆孔与移动杆6固定连接;

通过收割装置3将水稻的谷粒导入主体1的内部,由于未成熟的谷粒的体积较小,从而使得不成熟的谷粒容易通过通孔落在主体1内的底部,从而实现了对谷粒筛选的功能,从而提高了水稻收割的质量,烘干机构对主体1内部进行烘干工作的同时,还能带动连接盘10来回的转动,从而放长连接绳9或收紧连接绳9,使得移动杆6上下移动,使得疏通杆7间断的插入通孔内,从而对通孔进行疏通工作,减小通孔被成熟的谷粒堵塞的几率,从而避免对筛选工作造成影响,提高了设备的可靠性。

如图2-3所示,所述烘干机构包括第一轴承、支管28、第一连管24、第二连管26、第二轴承、第一通管23、第二通管21、第一齿轮27、两个加热管22、两个驱动组件、两个抽气组件和若干搅拌组件,所述第一轴承固定在主体1内的顶部,所述支管28的一端与第一齿轮27固定连接,两个驱动组件关于支管28的轴线对称设置,所述驱动组件与第一齿轮27连接,所述主体1的上方设有穿孔,所述支管28的另一端穿过穿孔设置在主体1的内部,所述支管28与第一轴承的内圈固定连接,所述搅拌组件周向均匀设置在支管28的另一端的外周上,所述第一连管24和第二连管26均设置在支管28的内部,所述第一连管24和第二连管26均与支管28同轴设置,所述第一连管24的一端和第二连管26的一端均与搅拌组件连接,所述第二连管26的另一端与主体1的内部连通,所述第一连管24和第二连管26均与支管28固定连接,所述第二轴承固定在第一通管23上,所述第一通管23上设有装配孔,所述第一连管24的另一端通过装配孔与第一通管23连通,所述第一连管24的另一端与第二轴承的内圈固定连接,所述第一通管23的两端分别与两个加热管22的一端连通,所述加热管22与驱动组件一一对应,所述加热管22设置在驱动组件上,所述加热管22的另一端与第二通管21的一端连通,所述第二通管21的另一端与抽气组件连接,所述抽气组件与连接绳9一一对应,所述抽气组件与连接绳9连接,所述驱动组件与抽气组件一一对应,所述驱动组件与抽气组件连接;

所述驱动组件包括电机11、固定杆和第二齿轮12,所述电机11通过固定杆固定在主体1的上方,所述电机11与第二齿轮12传动连接,所述第一齿轮27与第二齿轮12啮合,所述电机11与PLC电连接,所述加热管22缠绕在电机11的外周上,所述加热管22与电机11的外周固定连接;

所述抽气组件包括固定盒20、进气管19、桨叶18、丝杆17、滚珠丝杠轴承16、连杆14、驱动绳13、两个弹性绳15和两个第三轴承,所述固定盒20固定在主体1的上方,所述固定盒20的远离电机11的一侧与进气管19连通,所述固定盒20的另一侧与第二通管21连通,所述桨叶18设置在固定盒20的内部,所述丝杆17的一端与桨叶18固定连接,所述固定盒20的另一侧上设有贯穿孔,两个第三轴承分别固定在固定盒20的另一侧的内壁上和固定盒20的另一侧上,所述丝杆17的另一端穿过贯穿孔设置在固定盒20的外部,所述丝杆17与第三轴承的内圈固定连接,所述滚珠丝杠轴承16套设在丝杆17上,所述滚珠丝杠轴承16的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹,所述连杆14的一端与滚珠丝杠轴承16的外圈固定连接,所述主体1的上方设有两个凹槽,所述凹槽与连杆14一一对应,所述连杆14的另一端设置在凹槽的内部,所述连杆14的另一端与凹槽匹配,所述连杆14的另一端与凹槽滑动连接,所述驱动绳13的两端分别与第二齿轮12的下方的远离圆心处和连杆14固定连接,两个弹性绳15分别设置在连杆14的靠近固定盒20的一侧的两端,所述弹性绳15的两端分别与固定盒20和连杆14固定连接,所述连接盘10固定在丝杆17上;

所述搅拌组件包括搅拌板29和升温管25,所述搅拌板29周向均匀固定在支管28的外周上,所述搅拌板29内设有空腔,所述搅拌板29的靠近支管28的一侧设有两个小孔,所述小孔与空腔连通,所述升温管25的形状为U形,所述升温管25的一端与第一连管24连通,所述升温管25的另一端依次穿过小孔与第二连管26连通,所述升温管25固定在空腔的内部。

当进行烘干工作时,控制电机11启动,带动第二齿轮12转动,通过驱动绳13带动连杆14来回的移动,从而带动滚珠丝杠轴承16沿着丝杆17来回的移动,使得丝杆17来回的转动,从而带动桨叶18在固定盒20内转动,从而使得外界的空气通过进气管19进入固定盒20的内部,再通过第二通管21导入加热管22内,通过电机11工作时的自身温度对加热管22内的温度进行加热工作,受热后的空气再导入第一通管23内,再通过第一连管24导入升温管25的内部,再通过第二连管26导入主体1的内部,从而使得热气进入主体1的内部,从而对谷粒进行加热烘干工作,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响,提高了设备的可靠性,同时升温管25上的热量可以导入搅拌板29上,使得搅拌板29上的温度升高,从而可以通过搅拌板29对谷粒进行加热烘干工作,增加了接触面积,使得谷粒受热更加的充分,同时第二齿轮12转动时,通过第一齿轮27与第二齿轮12的啮合,可以带动支管28转动,从而可以带动搅拌板29转动,使得搅拌板29在主体1的内部进行搅拌工作,使得主体1内部各处的谷粒都能被烘干到,扩大了烘干的范围,从而提升了烘干的效果,丝杆17转动时,还能带动连接盘10转动,从而可以带动移动杆6上下移动,实现疏通的功能。

作为优选,为了避免滚珠丝杠轴承16与丝杆17分离,所述抽气组件还包括限位板30,所述限位板30与丝杆17的远离桨叶18的一端固定连接。

通过设置限位板30,限制了滚珠丝杠轴承16的移动距离,使得滚珠丝杠轴承16沿着丝杆17移动时,滚珠丝杠轴承16不会与丝杆17脱离,从而不会对桨叶18的转动造成影响,提高了设备的可靠性。

作为优选,为了实现防尘的功能,所述抽气组件还包括滤网31,所述滤网31固定在固定盒20的内部,所述滤网31设置在桨叶18和进气管19之间。

通过设置滤网31,对进入加热管22内的空气进行除杂工作,从而减小了进入主体1内部空气中的含杂量,避免粉尘进入主体1内部而粘附在谷粒上,从而提高了谷粒的质量。

作为优选,为了限制移动杆6的移动方向,所述主体1的两侧的内壁上均设有滑槽,所述移动杆6的两端分别设置在两个滑槽的内部,所述移动杆6与滑槽滑动连接。

通过设置滑槽,使得移动杆6沿着滑槽上下移动,从而限制了移动杆6的移动方向,避免移动杆6的位置偏移,从而避免出现疏通杆7无法插入通孔内的现象,从而提高了移动杆6移动时的稳定性。

作为优选,为了使得移动杆6移动流畅,所述滑槽的内壁上涂有润滑脂,减小了移动杆6与滑槽之间的摩擦力,使得移动杆6沿着滑槽移动时更加的流畅。

作为优选,为了便于疏通杆7插入通孔内,所述疏通杆7的远离移动杆6的一端的形状为半球形。

作为优选,为了避免主体1内壁被腐蚀,所述主体1的内壁涂有防腐镀锌层。

作为优选,为了延长连接绳9的使用寿命,所述连接绳9的制作材料为钢丝绳。

作为优选,为了避免连杆14与凹槽分离,所述凹槽为燕尾槽。

作为优选,为了使得电机11精确稳定的工作,所述电机11为伺服电机。

通过收割装置3将水稻的谷粒导入主体1的内部,通过固定板5的通孔,使得不成熟的谷粒通过通孔落在主体1内的底部,从而实现了对谷粒筛选的功能,从而提高了水稻收割的质量。当进行烘干工作时,控制电机11启动,带动第二齿轮12转动,通过驱动绳13带动连杆14来回的移动,从而带动滚珠丝杠轴承16沿着丝杆17来回的移动,使得丝杆17来回的转动,从而带动桨叶18在固定盒20内转动,从而使得外界的空气通过进气管19进入固定盒20的内部,再通过第二通管21导入加热管22内,通过电机11工作时的自身温度对加热管22内的温度进行加热工作,受热后的空气再导入第一通管23内,再通过第一连管24导入升温管25的内部,再通过第二连管26导入主体1的内部,从而使得热气进入主体1的内部,从而对谷粒进行加热烘干工作,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响,提高了设备的可靠性,同时升温管25上的热量可以导入搅拌板29上,使得搅拌板29上的温度升高,从而可以通过搅拌板29对谷粒进行加热烘干工作,增加了接触面积,使得谷粒受热更加的充分,同时第二齿轮12转动时,通过第一齿轮27与第二齿轮12的啮合,可以带动支管28转动,从而可以带动搅拌板29转动,使得搅拌板29在主体1的内部进行搅拌工作,使得主体1内部各处的谷粒都能被烘干到,扩大了烘干的范围,从而提升了烘干的效果,丝杆17来回转动时,还能带动连接盘10来回的转动,从而放长连接绳9或收紧连接绳9,使得移动杆6上下移动,使得疏通杆7间断的插入通孔内,从而对通孔进行疏通工作,减小通孔被成熟的谷粒堵塞的几率,从而避免对筛选工作造成影响,提高了设备的可靠性。

与现有技术相比,该具有烘干功能的水稻收割设备通过筛选机构,实现了对谷粒筛选的功能,提高了水稻收割的质量,与现有的筛选机构相比,该筛选机构还可以对通孔进行疏通工作,减小通孔被成熟的谷粒堵塞的几率,从而避免对筛选工作造成影响,提高了设备的可靠性,通过烘干机构,实现了对谷粒烘干的功能,避免谷粒潮湿而影响谷粒的质量,也避免对后续的排料工作造成影响,提高了设备的可靠性,与现有的烘干机构相比,该烘干机构与筛选机构为一体联动机构,实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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