具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,对依据本发明提出的电池托杯分离机构其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

本发明公开了一种电池托杯分离机构，如图1和图3所示，包括：安装大板1；安装板7，固定设置在安装大板1上，用于承载紧托杯；顶升组件，包括滑动设置在安装大板1上的至少一组顶杆2及用于驱动顶杆2的第一驱动件3，用于将电池顶升至脱离紧托杯；限位组件，固定设置在安装大板1上,且位于所述安装板远离所示顶升组件的一侧，限位组件上对应顶杆2的位置开设有贯通孔，贯通孔的尺寸大于电池的尺寸且小于紧托杯的尺寸；其中，安装板7上对应顶杆2的位置开设有预留孔，且预留孔的尺寸大于顶杆2的尺寸且小于紧托杯的尺寸。具体的，如图1所示，安装大板1包括竖向设置的第一大板101和垂直于第一大板101且呈水平设置的第二大板102，其中，顶升组件滑动设置在第一大板101上，限位组件固定设置在第二大板102上；第一驱动件3为气缸，其活塞杆与顶升组件连接；顶升组件上设置的顶杆2的数量以实际需求为准，在本申请中以四组顶杆2为例，如图6-图7所示，在对应于顶杆2位置的限位组件上相应的设置有贯通孔，便于电池通过，而能够限制尺寸较大的紧托杯在电池的摩擦力的带动下继续向上运动，且当顶杆2给予电池向上的动力大于两者之间的摩擦力时，电池继续向上运动，而紧托杯在限位组件的限制下保持原位，直至电池与紧托杯分离，此时在自身重力作用下，紧托杯掉落回安装板7上，而电池被下一工位的机械手取走；

作为一种优选的技术方案，如图2所示，顶升组件还包括第一导向组件，第一导向组件包括第一滑轨4、第一滑块5和固定板6，其中，第一滑轨4固定设置在安装大板1上，且沿顶杆2顶升方向设置，第一滑块5设置在固定板6上，顶杆2固定设置在固定板6上；或，第一滑轨4固定设置在固定板6上，第一滑块5设置在安装大板1上，且第一滑块5的滑槽沿顶杆2顶升方向设置；第一驱动件3与固定板6连接，用于驱动固定板6沿第一滑轨4延伸方向运动。如图2所示，第一滑轨4固定设置在第一大板101上，且竖向设置，固定板6呈L型，竖向端部固定设置在第一滑块5上，横向端部用于固定顶杆2，且第一驱动件3与横向端部的下端部固定连接，从而能够推动固定板6沿第一滑轨4的延伸方向上下运动，将顶杆2顶升至预设位置；优选的，固定板6的横向端部设置有缓冲器16，不仅可用于对固定板6向上运动进行限位，而且在固定板6向上运动至与安装大板1的第二大板102接触时进行缓冲，防止出现较大的震动。

作为一种优选的技术方案，还包括第二导向组件，用于给电池的运动导向，第二导向组件包括：支板9，呈L型，固定设置在安装大板1上；导向板15，导向板15上对应顶杆2的位置设置有导向孔1501，且导向孔1501的尺寸大于电池的尺寸；导向轴10，导向轴10套设在支板9中与安装板7平行的第一支板901上，且导向轴10远离安装板7的端部设置有限位块12，导向轴10的另一端部固定设置在导向板15上。如图2所示，支板9包括呈横向设置的第一支板901和与第一支板901垂直的第二支板902，第二支板902固定设置在安装大板1的第二大板102上，优选的，第二支板902固定设置在限位板8上，便于导向板15上的导向孔1501与限位板8上的贯通孔的定位，防止出现装配过程中的人为误差；导向轴10的下端部与导向板15固定连接，上端部穿过第一支板901预留的孔，且其上端部设置有限位块12，则导向轴10能够在导向板15的带动下相对第一支板901向上运动，且由于限位块12的限位作用，即使在导向板15及导向轴10的重力作用下也不会脱离支板9，该设置能够在出现电池向上运动偏位导致未进入导向孔1501内时，减少导向板15对电池向下的反作用力导致的电池损坏的几率。

作为一种优选的技术方案，导向轴10上套设有弹性件11，且弹性件11设置在第一支板901与导向板15之间，防止电池向上的作用力过大，导致的导向板15与第一支板901的冲撞，起到缓冲作用。优选的，弹性件11为弹簧。

作为一种优选的技术方案，第一支板901与导向轴10之间设置有轴承，减少第一支板901预留的孔与导向轴10之间的磨损。

作为一种优选的技术方案，垂直于第一支板901的第二支板902上设置有接近传感器13，用于检测导向板15是否被电池顶升至高处。具体的，如图2所示，第二支板902上预设有贯通孔，接近传感器13设置在该贯通孔内，当导向板15向上运动至接近传感器13处时，接近传感器13给出一信号，进行报警或直接将该信号传输给第一驱动件3，阻止顶升组件继续向上的运动。

作为一种优选的技术方案，还包括推料组件，用于将传输组件上的电池推至安装板7上，推料组件包括：托杯固定板17，托杯固定板17相对紧托杯的端面设置有至少一组圆弧形端面，用于承托紧托杯的侧面；第三驱动件18，与托杯固定板17连接，用于驱动托杯固定板17朝向或远离紧托杯方向运动。如图1及图4所示，推料组件与安装板7相对设置，传输电池的传输组件设置在推料组件与安装板7之间，且传输方向为图1所示垂直于纸面的方向，推料组件沿图1所示左右方向将处于传输组件上的电池及紧托杯一起推向安装板7上，从而在安装板7上完成托料分离；优选的，托杯固定板17的圆弧形侧面的直径不小于紧托杯的外直径，更优选的，托杯固定板17的圆弧形侧面的直径等于紧托杯的外直径，使得托杯固定板17的圆弧形侧面能够正好包覆紧托杯外侧面。

作为一种优选的技术方案，如图5所示，推料组件还包括第三导向组件，用于给托杯固定板17的运动进行导向，第三导向组件包括滑动连接的第三滑轨19和第三滑块20，其中，托杯固定板17设置在第三滑块20上，第三滑轨19固定设置在底板30上，或托杯固定板17设置在第三滑轨19上，第三滑块20固定设置在底板30上。优选的，底板30为横向设置的承载板，第三导向组件设置有两组，分别平行设置在底板30上，两组第三导向组件的设置使得托杯固定板17的运动更加的稳定，具体的，第三滑轨19和第三滑块20相应的设置有两组，其中第三滑轨19固定设置在底板30上，两组第三滑块20分别滑动设置在两组第三滑轨19上，且托杯固定板17固定设置在两组第三滑块20上的第二安装板21上，另外，两组第三滑块20之间还设置有连接板22，第三驱动件18为气缸，气缸的活塞杆与连接板22连接，从而推动托杯固定板17沿第三滑轨19延伸方向运动。

作为一种优选的技术方案，推料组件还包括固定设置在底板30上的导向边28，用于给电池在传输组件上的运动进行导向。

作为一种优选的技术方案，推料组件还包括挡料组件，用于阻挡在传输组件上的紧托杯及设置在紧托杯内的电池的运动，挡料组件包括：挡料板27，设置有两组，分别设置在托杯固定板17的两端部；第二驱动件25，与挡料板27连接，用于驱动挡料板27的运动，使得挡料板27具有处于传输组件上的挡料状态及不处于传输组件上的非工作状态。具体的，一般采用皮带输送组件作为传输组件传输电池，而传输组件带动紧托杯及电池向前运动至与安装板7平行位置处时，传输组件不停机，因此需采用挡料板27挡住该批次电池电池及紧托杯向前运动及阻挡下一批次电池进入工作区域，影响该批次电池的托料分离，因此在预设的托料分离的工位的两端部分别设置有一组挡料板27。

作为一种优选的技术方案，如图5所示，第二驱动件25还包括第四导向组件，用于给挡料板27的运动进行导向，第四导向组件包括滑动连接的第二滑轨23和第二滑块24，其中，挡料板27设置在第二滑块24上，第二滑轨23固定设置在底板30上，或挡料板27设置在第二滑轨23上，第二滑块24固定设置在底板30上。具体的，第四导向组件设置有两组，分别用于给两组挡料板27进行导向，第二滑轨23固定设置在底板30上，且两组第二滑轨23分别设置在两组第三滑轨19的外侧，且与第三滑轨19平行设置，与第二滑块24滑动设置在第二滑轨23上且上部设置有第一安装板26，第二驱动件25为气缸，且设置有两组，分别与两组第一安装板26连接，通过第一安装板26实现第二滑块24与第二驱动件25的连接；挡料板27固定设置在第一安装板26上，则能够跟随第一安装板26的运动而运动。

作为一种优选的技术方案，安装板7及限位组件之间还设置有推板组件，用于将处于安装板7上的空紧托杯推至传输组件上，其中，推板组件包括推板31及第四驱动件29，推板31置于安装板7上，第四驱动件29与推板31连接。具体的，限位板8通过立柱固定设置在安装板7或第二大板102上，且安装板7与限位板8之间存在安装间隙，推板31的厚度小于两者之间的距离，从而能够在两者之间自由运动；第四驱动件29为气缸，通过气缸推动推板31，使其能够向传输组件方向运动，而将无电池的空紧托杯推向传输组件，运输至下一收料工位。

作为一种优选的技术方案，还包括传感器组件，包括设置在第二支板902上的两组光电传感器14，用于检测安装板7上两端是否存在电池，防止出现电池的空缺。具体的，在传输组件上设置挡料板27挡住来料电池，待来料电池达到设定数量后，再将其推向安装板7，因此两组紧托杯之间不会出现间隔的情况，因此仅需检测每批次两端部是否存在电池，即可确定该批次内是否存在电池的空缺。

工作流程：为了解决圆柱电池组装线紧托杯切换的问题，本发明采用在传输组件上设置挡料板27挡住来料电池，待来料电池达到设定数量后，通过另一挡料板27将电池与下批次电池分隔开，再通过气缸推动托杯固定板17，使得能够卡在其弧形侧面的紧托杯及电池整体被推至安装板7上，紧托杯水平方向被托杯固定板17及推板31定位好后，下面的第一驱动件3开始工作，使得顶杆2向上运动至将处于紧托杯中的电池顶出来，且电池的上端部在导向板15的导向孔1501的导向作用下不会发生左右的晃动，自动定位，并在预设位置设置有接近传感器13，在电池顶升过程中出现偏离导向孔1501时进行报警，和/或第一驱动件3自动缩回，能够有效防止电池损坏，电池与紧托杯分离后，机械手抓取电池，第一驱动件3缩回、顶杆2回至原位，第四驱动件29带动推板31运动将空紧托杯退回到传输组件上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。