具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1、图2所示，本发明的一种与餐厨垃圾收运车配套用卸料仓，包括料斗罩10、引流板20、内车箱自动清洗装置21、外车箱自动清洗装置22、料斗 30以及废水分流收集装置。所述料斗罩具有卸料口，垃圾收运车从所述卸料口卸料，所述卸料口设有第一电动门11和第二电动门12，所述第一电动门的门板设有孔洞，所述第二电动门的门板完整；所述料斗罩内设有第一抽气管15和摄像头44，所述摄像头与触摸屏43连接；所述料斗罩与所述料斗连接，所述料斗内设有物料输送装置31，所述物料输送装置31与后端垃圾处理系统连接；所述引流板20设于料斗罩内，可延长车箱尾部，对物料进行引流，防止其洒漏于设备外；所述内车箱自动清洗装置设于所述料斗罩内，与高压热水源连接，实现对垃圾收运车车箱内部全方位自动清洗的功能；所述外车箱自动清洗装置设于所述料斗罩内，采用高压喷水清洗和高压喷射干燥，与高压热水源和高压空气源连接，实现对垃圾收运车车箱尾外部全方位自动清洗干燥；所述废水分流收集装置设置在料斗内。

在本实施例中，料斗罩10底部完全敞开，在卸料口一侧设有电动平移门11 (即所述第一电动门)和电动卷帘门12(即所述第二电动门)，其余侧面均密闭。

电动平移门11的轨道48和电动卷帘门12一前一后紧贴在一起，同时二者均与料斗罩10连接，其电机与控制器连接，受其控制。如图3-1、图3-2所示，电动平移门11的门板闭合时中间有一孔洞，孔洞的形状与尺寸尽量贴合垃圾收运车车箱横截面的形状与尺寸，形成收运车的卸料口。孔洞各边源均用硅胶U 型包边47包裹，且与车箱边缘保有恰当距离，防止与车辆发生硬碰撞损伤。当车箱顶部有油缸等活动件时，孔洞上边缘需距离车顶一定高度，保证活动件有充足活动空间。为减小门板的敞开程度，孔洞上边源挂有一排条状软门帘46，减少废气泄露和冲洗水外溅。卸料过程中电动平移门11闭合，将垃圾收运车车箱尾部夹在孔洞中间，可有效减少卸料设备的敞开度和防止物料洒漏。由于电动平移门11的轨道会往料斗罩两侧延长一扇门板的宽度，会占用一定空间，当并列设有多个投料装置时，为减少占地，考虑采用图3-3所示的轨道前后交错排列的布置方式(图中1#、2#、3#为垃圾收运车)。另外，门板的移动方式并不限于平移门，其他的实施例也可采用图3-4所示的电动折叠门或图3-5所示的电动旋转门等形式，电动折叠门或电动旋转门均为现有技术，在此不再赘述。电动卷帘门12的门板完好，当不卸料时，电动卷帘门12处于闭合状态，此时门缝间应无明显废气泄露现象，保证废气不会散发到卸料设备外。电动平移门 11轨道中部设有感应器13(即所述第二感应器)，和控制器连接。

料斗30的顶部完全敞开，靠近卸料口底边的侧面与料斗的底面均具有一定倾斜角度，其余各侧面均为竖直面。料斗30底部并列排布有若干螺旋输送机31，螺旋输送机31将料斗内物料输送至后端垃圾处理设备进行处理。

更进一步的，料斗罩10底部与料斗30顶部的四周有L型折边，该L型折边方便二者的组装和分离，在L型折边内放置密封条，再通过螺杆将二者紧密组合起来。

料斗罩10顶部设有第一抽气管15，第一抽气管15与料斗罩10顶部焊接在一起，且其下端伸入料斗罩10内适当长度，上端通过法兰与调节型电动风阀16 连接，电动风阀16通过法兰与废气处理系统的废气收集管道连接，将设备内部所产生的废气抽至废气处理设备处理达标后排放，保证卸料车间内空气不受污染。电动风阀16与控制器连接，受其控制，并与第一感应器联动。

料斗罩10的竖直侧面设有观察窗17，方便员工观察设备内部情况。观察窗 17的盖板为钢化玻璃材质，盖板的一侧边通过铰链与料斗罩10连接，使盖板可绕铰链翻转，盖板闭合时采用卡扣或卡锁或螺杆等紧固件将其与料斗罩10固定。盖板与料斗罩10的结合处设有密封胶圈，防止漏气。料斗罩10内侧靠近观察窗17的位置设有摄像装置44。

料斗罩10内靠近卸料口底部设有引流板20，由于垃圾收运车车箱尾部进入料斗罩10内的深度较浅，卸料时物料会溅在电动门上，难以清理，同时存在物料泄露至卸料设备外的风险。引流板20可起到延长车箱尾部长度，将物料引流至卸料设备深处的作用，避免了上述问题的发生。如图4、图4-1、图4-2所示，引流板20包括依次连接的电机201、连杆202、挡板203和底板204。电机固定在料斗罩10上。长边挡板有一缺口，卸料时垃圾车车箱底部会卡在该缺口中，物料在挡板和底板的约束下被引流。卸料完毕后引流板20会在电机作用下旋转180度远离车箱。

电动平移门、抽气管和引流板的设置有效解决了垃圾收运车卸料过程中物料易洒漏到设备外和恶臭难控制的问题。

料斗罩10内靠近卸料口的竖直侧面设有一套车箱内部自动清洗装置21，该装置可实现对垃圾收运车车箱内部全方位自动清洗的功能，保证车箱内部无物料积留，减轻异味。该装置的构造如图5所示，主要包括机械手臂和清洗装置。本实施例中的机械手臂包括行车a、旋转机构b、悬杆c、旋转机构d、旋转机构e、悬杆f，行车a由工字钢导轨和移动小车构成，移动小车与导轨连接，可沿导轨方向直线往返运动。导轨固定在三脚架上，三角架固定在料斗罩10的竖直侧面上。导轨的一端设有传感器45，该传感器可测定其于行车间的距离，并将数据传递给控制器，进而精确控制行车的运动与位置。移动小车上设有旋转机构b，可绕其中心线旋转。旋转机构b与悬杆c的一端连接，悬杆c另一端与旋转机构d连接，旋转机构d可绕其中心线旋转，旋转机构d上设有通过底座与之连接的旋转机构e，可绕其中心线旋转，旋转机构e与悬杆f的一端连接。在各旋转机构的配合下，悬杆f可指向任一空间方向。悬杆f上设有所述的清洗装置，该清洗装置通过喷射高压热水将车箱内部残留物冲洗干净。该清洗装置由依次连通的软管g、硬管h、电磁阀j和高压水喷嘴k构成。其中软管g一端与高压热水源连通，另一端与硬管h的管口通过卡箍连接，硬管h通过管码固定在悬臂f上，高压水喷嘴k安装于硬管h的末端，电磁阀j安装于硬管h 的中部且与控制器连接，受其控制。内车箱自动清洗装置21上的所有电动设备均与控制器连接，由控制器协调控制，可通过编程来控制该装置按规定步骤和路径运动。

料斗罩10内靠近卸料口的顶部与底部位置均设有一套外车箱自动清洗装置22，该装置可实现对垃圾收运车车箱外尾部全方位自动清洗和干燥的功能，保证车箱外部干净清洁。如图1、2所示，该装置主要由电机、轴承、硬管和若干高压喷头等部件组成。高压喷头依次排列连接在硬管上，中部喷头与硬管垂直，两端喷头向车箱倾斜一定角度，保证高压热水能喷洒在车箱上。硬管由连接在料斗罩10上的轴承支撑，且可通过轴承实现一定角度的旋转。硬管两端的管口均用盲板堵死，其中一端与固定在料斗罩10外侧的电机通过连接件连接，电机带动硬管在一定角度范围内来回转动。硬管上靠近电机一侧设有旁通管，旁通管与高压热水源和高压空气源通过管道连接，其中与旁通管连接的管段为软管，与高压热水源和高压空气源连接的管段为硬管，软管与硬管通过卡箍连接。高压热水源和压缩空气源出口管段均设有止回阀、电磁阀和手动阀。一般情况下，手动阀常开，电磁阀受控制器控制。

清洗垃圾收运车车箱所产生的废水若排入料斗中与物料混合，会使物料含水率增高，增加后端处理难度，本发明通过设置废水分流收集装置对其进行分流。本实施例的废水分流收集装置包括折流板、废水管道和废水集水池，料斗 30靠近卸料口的斜侧面301上设有由电机驱动的可通过旋转来启闭的折流板 23，将洗车废水引流入废水集水池内单独处理。折流板可绕轴旋转一定角度，轴与电机通过连接件连接，电机固定在料斗上。折流板23截面构造如图6所示，在Ⅰ处具有楔形结构，该设计可保证折流板与料斗斜侧面紧密贴合。折流板下方设有方形管道，方形管道上端与料斗30连接，下端与废水集水池连通。当折流板23闭合时，物料可滑落至料斗底部；当折流板开启时，洗车废水被其挡住，经方形管道流入废水集水池中，从而达到废水与物料分流的目的。废水集水池顶部设有抽气管，将废气抽至废气处理系统处理。集水池内还设有液位计和水泵，水泵与废水处理系统连接，受液位计控制。当废水集水池内水位涨至高水位时，液位计控制水泵将废水抽至废水处理设备处理，达到中水回用标准，进行循环利用。

在卸料装置内设置内、外车箱自动清洗装置和废水分流收集系统，令垃圾收运车车箱卸料与清洗工作可在同一地点前后衔接进行，提高了工作效率，节省了用地，避免了垃圾收运车转移途中物料洒漏在道路上的问题。

如图1所示，三角停车楔40紧贴电动平移门11左下角安装且固定于地面，但与平移门门板间留有适当间隙，不妨碍门板移动，该装置用于阻止车辆后退。料斗罩10卸料口前方设有一定坡度的斜上坡41，倾角α＜10°，斜上坡41的长度略长于垃圾收运车同侧前、后车轮中心点连线的长度，其作用在于使物料易流出，使卸料彻底。路面上设有标志线，道路两侧均设有若干警示柱42，道路两侧相对的警示柱之间的直线距离稍宽于垃圾收运车车宽，用于指引和约束车辆倒车。垃圾收运车停于图1所示位置(即后轮紧贴三角停车楔)时，距车头1.5m的前方设置第一根警示柱。第一根警示柱上设有感应器14(即所述第一感应器)，用于感应车辆位置，与控制器连接。垃圾收运车上设有倒车辅助系统，驾驶员在倒车辅助系统、道路标志线、警示柱和三角停车楔的引导、约束下能保证每次倒车时垃圾收运车都能停在规定的位置。

靠近收运车驾驶位一侧的道路上设有触摸屏43，触摸屏43与摄像装置44 和控制器连接，触摸屏43上能显示摄像装置44传送的实时画面，并且屏幕上设定有功能按钮，驾驶员能通过点击各功能按钮来控制相关设备实现相应的功能。如此，便解决了卸料过程中需多人配合才能顺利卸料的问题，提高了设备机械化和自动化程度，降低了对人员的依赖程度和员工的劳动强度。正常情况下，仅需驾驶员一人在不离开车辆驾驶室的情况下便可完成卸料与车箱清洗操作，无需额外员工辅助和长时间值守。

下面以餐厨垃圾收运车的卸料过程为例，介绍本与餐厨垃圾收运车配套用卸料仓的工作原理：

(1)垃圾收运车在倒车辅助系统、道路中心线和警示柱的指引及约束下缓慢向卸料口倒车，当车尾经过第一感应器14时，第一感应器14传递信号给控制器，控制器控制电动风阀16调大开度，增大抽风量，同时控制电动平移门11 和电动卷帘门12开启；

(2)当垃圾收运车后轮靠在三角停车楔40上后，停止运动。第二感应器 13检测到车辆无动作，控制电动平移门11闭合，车箱尾部夹在平移门孔洞中间，电动卷帘门12仍维持开启状态；

(3)电动平移门11闭合完全后，反馈信号到控制器，控制引流板20在电机作用下旋转180度，挡板缺口卡在车箱尾部。完成动作后，触摸屏43上提示驾驶员可卸料。驾驶员逐步打开后门盖板，物料平缓通过引流板20流入料斗30 底部。摄像头44将卸料画面实时传送到触摸屏43上，使驾驶员能实时了解卸料情况，料斗内物料由物料输送装置输送至后端处理系统进行处理；

(4)当驾驶员通过触摸屏43观察到卸料结束后，点击屏幕上的“清洗内车箱”按钮，折流板23在电机作用下开启，随后内车箱自动清洗装置21按照规定路径从上至下、从外到里用高压热水对车箱内部进行全面冲洗，冲洗废水在折流板23阻挡下经下方管道流入废水集水池内。清洗操作结束后，内车箱自动清洗装置21回归初始状态和位置，之后发送信号到控制器，控制引流板20 旋转180度远离车箱，同时触摸屏43上提示驾驶员“内车箱清洗完成，请关闭后门盖板”。

(5)驾驶员按指示关闭后门盖板后点击屏幕上的“清洗外车箱”按钮，外车箱自动清洗装置22按照程序用高压热水对外车箱尾部进行全面冲洗，冲洗水流入废水集水池内，当池内水位涨至高水位后经泵送至污水处理设备处理达标回用。外车箱水洗结束后，清洗装置22切换至喷射高压空气模式，按程序将外车箱上的积水吹落。

(6)外车箱清洗结束后，外车箱自动清洗装置22与折流板23回归关闭状态，并返回信号至控制器，控制电动平移门11开启，同时通过触摸屏43提示驾驶员“清洗完成，请驶离”；

(7)驾驶员收到信号启动收运车驶离。当车头经过第一感应器14时，感应器14发送信号到控制器，控制电动风阀16调小开度，减小抽风量，使设备内部保持微负压状态即可，同时控制电动平移门11和电动卷帘门12关闭。

至此，一个卸料与清洗工作周期结束，所有装置均已回归初始状态，迎接下一次卸料工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。