阅读说明：本技术 驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备 (Driving structure and automatic walking equipment with same ) 是由 曹金 李汪浩 高杰 蒲志高 于 2020-12-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备,所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构,所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮,所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮,所述行走轮包括轮毂,所述轮毂的内侧设有内齿,所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数,所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术,本发明的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内齿啮合,来驱动行走轮转动,具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。(The invention provides a driving structure and automatic traveling equipment with the same, wherein the automatic traveling equipment comprises an equipment body and a driving structure which is arranged on the equipment body and is used for driving the equipment body to travel, the driving structure comprises a power output module and a traveling wheel which can be driven by power output by the power output module to drive the automatic traveling equipment to travel, the power output module comprises a driving shaft and a driving gear arranged on the driving shaft, the traveling wheel comprises a hub, inner teeth are arranged on the inner side of the hub, the number of the teeth of the driving gear is less than that of the inner teeth, and the driving gear is directly meshed with the inner teeth to drive the traveling wheel to rotate. Compared with the prior art, the driving structure of the automatic walking equipment provided by the invention has the advantages that the driving gear is directly meshed with the internal teeth to drive the walking wheel to rotate, and the driving structure has fewer parts, is simple in structure and is lower in cost.)

驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备

技术领域

本发明涉及一种园林设备，尤其涉及可自行行走的园林设备。

背景技术

机器人割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，并且以锂电池作为动力能源。随着机器人割草机在市场中越来越普遍，竞争也越来越激烈。欲想在市场中获得更多的份额，必须要在成本、设计、性能等方面具备更多优势。由于机器人割草机越来越成熟，使用越来越普遍，所有企业在机器人割草机方面都面临着制造成本太高、技术创新难、设计方式传统等问题。

现有的驱动装置包括驱动电机、齿轮减速箱及驱动轮，其中驱动电机和齿轮减速箱均安装在机器内部，齿轮减速箱上面伸出传动轴与驱动轮连接，实现驱动机器。但是，该种驱动装置具有零件较多、结构复杂、成本较高等缺点。

有鉴于此，确有必要对现有的驱动装置进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动结构，该驱动结构具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种驱动结构，其可驱动自动行走设备行走，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设置有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述一对驱动电机沿所述驱动轴的轴线方向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述驱动结构进一步包括用于控制所述驱动电机工作的控制中心、及连接所述控制中心与所述驱动电机的线缆。

本发明的目的还在于提供一种自动行走设备，该自动行走设备具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动行走设备，包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动齿轮同轴设置在所述驱动轴上，所述驱动轴的轴线与所述行走轮的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述动力输出模组包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述一对驱动电机安装在所述设备本体的外部，且所述一对驱动电机沿所述驱动轴的轴线方向间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述自动行走设备进一步包括收容在所述设备本体内部用以控制所述驱动电机工作的控制中心、及连接所述控制中心与所述驱动电机的线缆。

本发明的有益效果是：本发明的自动行走设备通过驱动齿轮直接与内齿啮合来驱动行走轮转动，实现了自动行走设备的自走，具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。

附图说明

图1是本发明自动行走设备的立体图。

图2是图1所示自动行走设备露出内部结构后的立体图。

图3是图1所示自动行走设备的驱动结构的剖视图。

图4是图3所示驱动结构的动力输出模组与行走轮啮合时的立体图。

图5是图4所示驱动结构的动力输出模组的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-5所示，本发明揭示了一种自动行走设备100，其可以被驱动进行园林工作，所述自动行走设备100包括设备本体101、安装在所述设备本体101上以驱动所述设备本体101行走的驱动结构102。在本实施例中，所述自动行走设备100是割草机，当然也可以是其他类型的可自动行走的园林工具，在此不做限定。

所述驱动结构102包括动力输出模组10、及可被所述动力输出模组10输出的动力驱动以带动所述自动行走设备100行走的行走轮20。所述动力输出模组10包括驱动轴11及设置在所述驱动轴11上的驱动齿轮12，所述驱动齿轮12设置在所述设备本体101的外侧。所述行走轮20包括设置在所述设备本体101的外侧的轮毂21，所述轮毂21的内侧设有内齿22。

所述驱动齿轮12直接与所述内齿22啮合，从而可利用所述驱动轴11带动所述驱动齿轮12转动，来使驱动齿轮12直接带动所述内齿22转动，继而驱动所述行走轮20转动，实现所述自动行走设备100的行走。本实施例中，所述驱动齿轮12的齿数少于所述内齿22的齿数，如此，可以降低行走轮20的转速。

相较于现有技术，本发明取消了传统的驱动结构中驱动齿轮通过齿轮箱减速传动后再与内齿啮合的结构，从而降低了产品的制造成本，同时在该领域中改变了传动设计，实现了技术创新。

在本实施例中，所述驱动齿轮12同轴设置在所述驱动轴11上，所述驱动轴11的轴线与所述行走轮20的旋转轴轴线平行且相互间隔设置。所述动力输出模组10包括一对驱动电机13，该对驱动电机13沿所述驱动轴11的轴线方向左右间隔设置，每个所述驱动电机13上均连接有一个驱动轴11，每个驱动轴11上均设有一个驱动齿轮12。

对应地，所述行走轮20也设置有一对并间隔设置在所述设备本体101的两侧，每个行走轮20上均设有内齿22，从而可利用每个驱动齿轮12与对应的行走轮20的内齿22相啮合，来驱动相应的行走轮20行走，实现了动力传输。本发明中，将驱动电机13与行走轮20组合成一个部件，具有简化安装方式、减少生产、运输和管理成本等优点。

相比于传统的驱动电机都安装在机器内部的技术方案，本发明将一对驱动电机13安装在所述设备本体101的外部，具有更换方便、灵活的优点。这是因为：驱动电机13属于损耗件，经常需要拆卸、更换。

如图2所示，所述自动行走设备100进一步包括收容在所述设备本体101内部用以控制所述驱动电机13工作的控制中心14、及连接所述控制中心14与所述驱动电机13的线缆15。所述控制中心14用于控制所述驱动电机13运转，从而实现自动行走设备100的行走、转弯等。

进一步地，所述自动行走设备100还包括安装在所述设备本体101上的电池(未图示)，如锂电池，为所述驱动电机13提供工作能源，当然，所述自动行走设备100也可以采用外接电源的方式供电，在此不做限制。

综上所述，本发明的自动行走设备100的驱动结构102将驱动齿轮12设计成直接与行走轮20的内齿22相啮合，以此来驱动行走轮20行走，不仅具有零件较少、结构简单的优点、同时在该领域中改变了传动设计，实现了技术创新。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。