阅读说明：本技术 温室大棚几字型钢冲孔机 (Greenhouse big-arch shelter nearly style of calligraphy steel punching machine ) 是由 王清祥 于 2020-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种温室大棚几字型钢冲孔机,它包括控制系统、机架、送料装置和打孔装置；在机架上面设置导轨和与导轨平行的齿条；所述的送料装置包括滑动安装在导轨上的底板,在底板上设置夹持机构和驱动底板在导轨上平移的伺服电机,伺服电机轴上的齿轮与齿条啮合；所述的冲孔装置包括设置在机架后端的油缸架和冲孔台,冲孔台上部设有安装在油缸架上的液压油缸,液压油缸向下伸出的活塞杆连接冲压杆,冲压杆的下端通过冲杆座连接两个左右对称的冲孔杆；所述的控制系统包括控制器和触摸屏,由控制器控制夹持机构、伺服电机和液压油缸按程序工作。它打孔角度和位置准确,工作效率高。(The invention discloses a greenhouse n-shaped steel punching machine, which comprises a control system, a rack, a feeding device and a punching device, wherein the rack is provided with a plurality of punching holes; a guide rail and a rack parallel to the guide rail are arranged on the rack; the feeding device comprises a bottom plate which is slidably arranged on the guide rail, a clamping mechanism and a servo motor which drives the bottom plate to move on the guide rail in a translation mode are arranged on the bottom plate, and a gear on a servo motor shaft is meshed with a rack; the punching device comprises a cylinder frame and a punching table which are arranged at the rear end of the frame, a hydraulic cylinder arranged on the cylinder frame is arranged at the upper part of the punching table, a piston rod extending downwards from the hydraulic cylinder is connected with a punching rod, and the lower end of the punching rod is connected with two punching rods which are symmetrical left and right through a punching rod seat; the control system comprises a controller and a touch screen, and the controller controls the clamping mechanism, the servo motor and the hydraulic oil cylinder to work according to programs. The punching machine has accurate punching angle and position and high working efficiency.)

温室大棚几字型钢冲孔机

技术领域

本发明涉及型材加工设备技术领域，尤其是一种温室大棚几字型钢冲孔机。

背景技术

参见图1，它是用于建设温室大棚骨架几字型钢的断面结构示意图，它由中间的弧形脊背板01、弧形脊背板01两侧的侧板02和侧板外侧的弧形翼板03构成。几字型钢可由钢板加工成型，材料来源丰富，制造成本低廉，而且具有支撑强度大、设计和安装温室大棚骨架方便等优点，所以一般都采用几字型钢建设温室大棚骨架。为了实现组合式安装，需要在几字型钢设计位置的两侧板02上加工对称的安装孔04。目前，在几字型钢上加工安装孔04多数采用人工用电钻打孔，劳动强度高，工作效率低，打孔角度和位置不准确，影响后期安装。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种温室大棚几字型钢冲孔机，它打孔角度和位置准确，工作效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种温室大棚几字型钢冲孔机，它包括控制系统、机架、送料装置和打孔装置；其特征在于：在机架上面设置导轨和与导轨平行的齿条；所述的送料装置包括滑动安装在导轨上的底板，在底板上设置夹持机构和驱动底板在导轨上平移的伺服电机，伺服电机轴上的齿轮与齿条啮合；所述的冲孔装置包括设置在机架后端的油缸架和冲孔台，冲孔台上部设有安装在油缸架上的液压油缸，液压油缸向下伸出的活塞杆连接冲压杆，冲压杆的下端通过冲杆座连接两个左右对称的冲孔杆；所述的控制系统包括控制器和触摸屏，由控制器控制夹持机构、伺服电机和液压油缸按程序工作。

进一步，所述的夹持机构包括固定在底板上的中间夹板，在中间夹板的左右两侧分别设置活动夹板，活动夹板的中前部设有垂直底板的销轴孔，通过穿入销轴孔并连接在底板上的销轴螺丝将活动夹板可转动地安装在底板上；中间夹板的前端设有中间钳口，活动夹板的前端设有活动钳口，中间夹板后端两侧分别固定安装气缸，两气缸活塞杆分别顶在两个活动夹板的后端，两活动夹板的中后部连接复位弹簧。

进一步，中间夹板的后部有向上高出的气缸安装部，活动夹板的后部有向上高出的活塞杆支撑部；所述的气缸分别安装在气缸安装部两侧，两气缸活塞杆分别顶在活塞杆支撑部上。采用该进一步方案的有益效果是,中间夹板和活动夹板之间的后部留出放置几字型钢的空间，整体机构更加合理紧凑。

进一步，所述的夹持机构包括连接两个销轴螺丝上端的销轴连接板。采用该进一步方案的有益效果是,两个活动夹板固定安装的更加牢靠，夹持力度更大。

进一步，所述的冲孔台包括槽体，槽体上面设有盖板，槽体的内底部设有左右对称的两个滑槽，两个滑槽内都设有下台座，槽体内中部设有由两个螺杆和弹簧支撑的上台座，在盖板、上台座、下台座、槽体底面都设有与冲孔杆对应的冲杆孔。

进一步，槽体内部两侧分别设有支撑几字型钢脊背的调节板， 安装在槽体侧面的调节板顶丝推动调节板左右平移。采用该进一步方案的有益效果是,可以方便地调整在几字型钢上打孔位置。

进一步，所述的下台座通过槽体两侧的端面板和下台座顶丝固定在滑槽内。采用该进一步方案的有益效果是,方便安装调整上台座位置，使上下冲杆孔对准位置。

进一步，所述的控制系统包括安装在机架前端的两个送料行程开关和安装在油缸架上的两个冲压行程开关。采用该进一步方案的有益效果是,增加了一项安全措施，可以避免送料装置和冲压杆动作超出安全位置。

进一步，它包括连接机架中部和送料装置的拖链，连接送料装置的导线和气管都放置在拖链内。采用该进一步方案的有益效果是, 导线和气管放在拖链内，避免磨损和缠绕，增加了安全可靠性能。

本发明和现有技术相比其优点在于：

本发明针对几字型钢特定的机构特征，设置了相适应的夹持机构和冲孔台，夹持机构夹持几字型钢牢靠稳定，动作灵敏准确，冲孔台的支撑可靠，几字型钢不变形，打孔角度和位置准确；本发明适应程序控制，自动化程度高，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是现有技术几字型钢断面结构示意图；

图2是本发明温室大棚几字型钢冲孔机立体结构示意图；

图3是本发明送料装置立体结构示意图；

图4是本发明夹持机构分解状态立体结构示意图；

图5是本发明液压油缸及冲孔台立体结构示意图；

图6是本发明冲孔台立体结构示意图；

图7是本发明冲孔台分解状态立体结构示意图；

图8是本发明冲孔台端面结构示意图。

图1中：01-弧形脊背板，02-侧板，03-弧形翼板，04-安装孔；

图2-8中：1-机架，2-导轨，3-齿条，4-拖链，5-底板，6-夹持机构，7-伺服电机，8-齿轮，9-油缸架，10-冲孔台，11-液压油缸，12-冲压杆，13-冲杆座，14-冲孔杆，15-触摸屏，16-中间夹板，17-活动夹板，18-销轴孔，19-销轴螺丝，20-中间钳口，21-活动钳口， 22-气缸，23-气缸活塞杆，24-复位弹簧，25-气缸安装部，26-活塞杆支撑部，27-销轴连接板，28-槽体，29-盖板，30-滑槽，31-下台座，32-螺杆，33-弹簧， 34-上台座，35-冲杆孔，36-调节板，37-调节板顶丝，38-端面板，39-下台座顶丝，40-送料行程开关，41-冲压行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图2至图8所示,一种温室大棚几字型钢冲孔机，它包括控制系统、机架1、送料装置和打孔装置；在机架1上面设置导轨2和与导轨2平行的齿条3；所述的送料装置包括滑动安装在导轨2上的底板5，在底板5上设置夹持机构6和驱动底板5在导轨2上平移的伺服电机7，伺服电机轴上的齿轮8与齿条3啮合；所述的冲孔装置包括设置在机架1后端的油缸架9和冲孔台10，冲孔台10上部设有安装在油缸架9上的液压油缸11，液压油缸11向下伸出的活塞杆连接冲压杆12，冲压杆12的下端通过冲杆座13连接两个左右对称的冲孔杆14；所述的控制系统包括控制器和触摸屏15，由控制器控制夹持机构6、伺服电机7和液压油缸11按程序工作。所述的夹持机构6包括固定在底板5上的中间夹板16，在中间夹板16的左右两侧分别设置活动夹板17，活动夹板17的中前部设有垂直底板5的销轴孔18，通过穿入销轴孔18并连接在底板5上的销轴螺丝19将活动夹板17可转动地安装在底板5上；中间夹板16的前端设有中间钳口20，活动夹板17的前端设有活动钳口21，中间夹板16的后部有向上高出的气缸安装部25，活动夹板17的后部有向上高出的活塞杆支撑部26；中间夹板后端气缸安装部25两侧分别固定安装气缸22，两气缸活塞杆23分别顶在两个活动夹板的后端活塞杆支撑部26上；两活动夹板17的中后部连接复位弹簧24，在两个销轴螺丝19上端的销轴连接板27；所述的冲孔台包括槽体28，槽体28上面设有盖板29，槽体28的内底部设有左右对称的两个滑槽30，两个滑槽30内都设有下台座31，槽体28内中部设有由两个螺杆32和弹簧33支撑的上台座34，在盖板29、上台座34、下台座31、槽体28底面都设有与冲孔杆14对应的冲杆孔35。槽体28内部两侧分别设有支撑几字型钢脊背的调节板36，安装在槽体28侧面的调节板顶丝37推动调节板36左右平移。所述的下台座31通过槽体28两侧的端面板38和下台座顶丝39固定在滑槽30内。所述的控制系统包括安装在机架前端的两个送料行程开关40和安装在油缸架上的两个冲压行程开关41。它包括连接机架1中部和送料装置的拖链4，连接送料装置的导线和气管都放置在拖链4内。

下面结合附图1至8对本发明工作原理进行说明：

一、本发明可以一次对两根几字型钢进行打孔操作，首先通过触摸屏15输入几字型钢的冲孔位置参数；

二、把两根几字型钢的后端夹装在夹持机构6上，两根几字型钢弧形脊背板01内侧扣在中间钳口20上，两根几字型钢弧形脊背板01外侧对应活动钳口21；把两根几字型钢的前端夹装在冲孔台10上，两根几字型钢弧形脊背板01内侧扣在上台座34上，几字型钢的上侧板02由上台座34支撑，几字型钢的下侧板02由下台座31支撑；

三、控制系统启动进行自检并对硬件进行初始化，启动空压机使气压达到规定压力，启动液压站进入待机状态；

四、控制系统按程序进行如下步骤操作；

（1）控制系统驱动给两个气缸22供气管上的电磁阀，使两气缸22的活塞杆23顶出，几字型钢弧形脊背板01内侧压在中间钳口20上，活动钳口21压在几字型钢弧形脊背板01外侧，夹持机构6夹住两根几字型钢；

（2）控制系统驱动伺服电机7，推动两根几字型钢前进至设定的打孔位置；

（3）控制系统驱动给液压油缸11供油管上的电磁阀，使液压油缸11完成一个冲压往复动作，在两根几字型钢设定位置两侧板02上冲出安装孔04；

（4）重复步骤（3）操作，完成两根几字型钢的全部冲孔作业；

（5）控制系统驱动给两个气缸22供气管上的电磁阀，使两气缸22的活塞杆23退回，夹持机构6松开两根几字型钢，把几字型钢卸下，完成一次冲孔作业。

最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。