阅读说明：本技术 一种自动上下料的车床 (Automatic go up lathe of unloading ) 是由 嵇明军 于 2020-11-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动上下料的车床,属于车床加工技术领域,包括加工箱体,所述加工箱体的底端固定安装有四个地脚,地脚均匀排列在加工箱体的底端,所述加工箱体的一侧安装有开合门,且加工箱体内侧的底部边缘设置有门导轨,门导轨上安装有门滑块,门滑块和门导轨滑动连接,门滑块的顶端设置有连接块,连接块的端头和开合门的侧壁连接,所述开合门的顶端设置有两个观察窗,且开合门的侧壁底部固定安装有第一铰接块。本发明的载物台在往前推进的时候,开合门就被打开了,便于自动换料。(The invention discloses a lathe capable of automatically feeding and discharging, which belongs to the technical field of lathe machining and comprises a machining box body, wherein four ground feet are fixedly installed at the bottom end of the machining box body, the ground feet are uniformly arranged at the bottom end of the machining box body, an opening and closing door is installed on one side of the machining box body, a door guide rail is arranged at the edge of the bottom of the inner side of the machining box body, a door sliding block is installed on the door guide rail and is in sliding connection with the door guide rail, a connecting block is arranged at the top end of the door sliding block, the end of the connecting block is connected with the side wall of the opening and closing door, two observation windows are arranged at the top end of the opening and. When the objective table is pushed forwards, the opening and closing door is opened, so that automatic material changing is facilitated.)

一种自动上下料的车床

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，特别涉及一种自动上下料的车床。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械工业发展地越来越完善，对于那些机械上的核心零部件就需要精加工，这些精加工的零部件很难用模具成型制作，这就需要车床加工精密零件，现代工业的节奏很快，需要批量生产零部件；现有的车床在加工零部件的时候，需要工作人员手动参与上下料，手动上下料的过程中容易被机械结构碰伤，这就具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的车床，该装置在使用的时候，把待处理的零部件放到其中一个夹持气缸里，然后收卷电机通过拉绳带动载物台向前推进，载物台在向前推进的同时，开合门也被打开，然后推送气缸带动竖立板向一侧推进，那么圆环架推挤压圆环，此时空的夹持气缸也处于加工零件的位置，圆环往回缩的时候，两个凹弧形夹块也就张开了，撤掉加工好的零件，张开架调换位置，把待处理的零件装进凹弧形夹块内，实现了自动换料的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种自动上下料的车床，包括加工箱体，所述加工箱体的底端固定安装有四个地脚，地脚均匀排列在加工箱体的底端，所述加工箱体的一侧安装有开合门，且加工箱体内侧的底部边缘设置有门导轨，门导轨上安装有门滑块，门滑块和门导轨滑动连接，门滑块的顶端设置有连接块，连接块的端头和开合门的侧壁连接，所述开合门的顶端设置有两个观察窗，且开合门的侧壁底部固定安装有第一铰接块，所述加工箱体的一侧固定安装有两个吊装导轨，吊装导轨设置有两个，且吊装导轨固定安装，吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，所述吊装滑块的顶端固定安装有载物台，且载物台的一侧设置有第二铰接块，第二铰接块和第一铰接块之间通过连接臂连接，连接臂的两个端头分别与第二铰接块和第一铰接块铰接。

进一步，所述吊装导轨的一端固定安装有拉力板，拉力板和载物台之间通过拉簧连接，加工箱体的底端固定安装有收卷电机，收卷电机的输出端安装有收线盘，收线盘外侧设置有拉绳，拉绳的端头和载物台的底面固定连接。

进一步，所述载物台的顶端安装有活动台，活动台底端的载物台上设置有两个方杆导轨，活动台的底端设置有和方杆导轨相匹配的方形滑块，活动台的顶端安装有竖立板，且活动台的一侧安装有推送气缸，推送气缸和载物台的顶面固定连接，推送气缸的输出端和竖立板的侧面固定连接。

进一步，所述载物台的顶端安装有张开架，张开架和竖立板的侧面旋转连接，张开架的两个端头设置有夹指气缸，且竖立板的另一侧安装有换位电机，换位电机的输出端穿过竖立板和张开架连接，竖立板的一侧安装有圆环架，圆环架通过L形臂和竖立板侧面固定连接。

进一步，所述加工箱体的水泵和水箱，水泵的输入端通过连接管和水箱连接，连接管的端头延伸至水箱的内部，水泵的输出端安装有加液管，且加工箱体的内侧安装有喷管，加液管的端头和喷管连接。

进一步，所述加工箱体的底端设置有漏液口，且加工箱体的内侧底部固定安装有步进导轨，步进导轨上安装有切刀组件，切刀组件的底端设置有和步进导轨相匹配的滑块，步进导轨的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端安装有丝杆，切刀组件的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块。

进一步，所述切刀组件，切刀组件包括推进台，推进台的中间固定安装有推进立板，推进立板的一侧固定安装有两个固定铰接块，固定铰接块的一侧设置有合拢臂，合拢臂的端头分别和固定铰接块铰接，合拢臂的另一个端头设置有车刀，合拢臂之间通过拉拢弹簧连接，所述推进立板远离车刀的一端固定安装有开合气缸，开合气缸的输出端安装有球头，球头的两个侧面贴合合拢臂的侧壁。

进一步，所述加工箱体一端壁的顶部安装有延伸板，且延伸板的侧面上固定安装有减速电机，减速电机的输出端安装有主动轮，主动轮的下方设置有从动轮，从动轮和加工箱体的侧面旋转连接，从动轮和主动轮之间通过皮带连接。

进一步，所述加工箱体的内腔侧面安装有旋切组件，加工箱体侧壁上设置有和旋切组件相匹配的凹腔，从动轮和旋切组件固定连接，旋切组件包括转盘，且转盘的一侧设置有圆管。

进一步，所述圆管的上下两侧设置有线槽，且圆管上套装有圆环，圆环的一侧安装有伸缩圆杆，伸缩圆杆上套装有伸缩圆管，伸缩圆管和转盘的侧面固定连接，伸缩圆杆和伸缩圆管的外侧设置有复位弹簧，圆环的内侧设置有两个挤压圆块，挤压圆块穿插在线槽的内侧，圆管的内侧设置有锁定台，锁定台的一侧设置有伸缩方轨，伸缩方轨上套装有伸缩方管，伸缩方管和圆管的内侧壁固定连接，其中一组伸缩方轨和伸缩方管的外侧设置有锁紧弹簧，所述锁定台远离伸缩方轨的一侧设置有凹弧形夹块，锁定台的一侧设置有斜坡。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的零部件放到其中一个夹持气缸里，然后收卷电机通过拉绳带动载物台向前推进，载物台在向前推进的同时，开合门也被打开，然后推送气缸带动竖立板向一侧推进，那么圆环架推挤压圆环，此时空的夹持气缸也处于加工零件的位置，圆环往回缩的时候，两个凹弧形夹块也就张开了，撤掉加工好的零件，张开架调换位置，把待处理的零件装进凹弧形夹块内，实现了自动换料的功能。

其二，车床装置在使用完之后，水泵抽取水箱里的清洗液压进喷管里，喷管把清洗液高速射出，那么清洗液冲洗后的顺着加工箱体的内壁流下来，流下来的清洗液最终从漏液口流下去，实现了自动清洗车床内壁的功能。

附图说明

图1为自动上下料的车床正视的示意图。

图2为自动上下料的车床侧视的示意图。

图3为自动上下料的车床吊装导轨的示意图。

图4为自动上下料的车床吊装导轨第二视角的示意图。

图5为自动上下料的车床剖视的示意图。

图6为自动上下料的车床切刀组件的示意图。

图7为自动上下料的车床旋切组件的示意图。

图8为自动上下料的车床旋切组件剖视的示意图。

附图标记说明：

1-加工箱体，2-开合门，201-观察窗，202-第一铰接块，3-水泵，301-加液管，302-连接管，303-喷管，4-水箱，5-旋切组件，501-转盘，502-圆管，503-线槽，504-圆环，505-伸缩圆杆，506-伸缩圆管，507-复位弹簧，508-挤压圆块，509-锁定台，510-凹弧形夹块，511-斜坡，512-伸缩方轨，513-伸缩方管，514-锁紧弹簧，6-吊装导轨，601-吊装滑块，7-载物台，701-第二铰接块，8-连接臂，9-收卷电机，901-收线盘，902-拉绳，10-延伸板，1001-减速电机，1002-主动轮，1003-从动轮，1004-皮带，11-地脚，12-拉力板，13-拉簧，14-活动台，1401-方杆导轨，15-竖立板，16-推送气缸，17-L形臂，18-圆环架，19-张开架，20-夹指气缸，21-换位电机，22-门导轨，23-门滑块，24-连接块，25-步进导轨，26-步进电机，27-丝杆，28-切刀组件，2801-推进台，2802-推进立板，2803-固定铰接块，2804-合拢臂，2805-拉拢弹簧，2806-车刀，2807-开合气缸，2808-球头，29-漏液口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种自动上下料的车床，包括加工箱体1，所述加工箱体1的底端固定安装有四个地脚11，地脚11均匀排列在加工箱体1的底端，所述加工箱体1的一侧安装有开合门2，且加工箱体1内侧的底部边缘设置有门导轨22，门导轨22上安装有门滑块23，门滑块23和门导轨22滑动连接，门滑块23的顶端设置有连接块24，连接块24的端头和开合门2的侧壁连接，所述开合门2的顶端设置有两个观察窗201，且开合门2的侧壁底部固定安装有第一铰接块202，所述加工箱体1的一侧固定安装有两个吊装导轨6，吊装导轨6设置有两个，且吊装导轨6固定安装，每个吊装导轨6上安装有吊装滑块601，吊装滑块601和吊装导轨6滑动连接，两个吊装滑块601上共同固定安装有载物台7，且载物台7的一侧设置有第二铰接块701，第二铰接块701和第一铰接块202之间通过连接臂8连接，连接臂8的两个端头分别与第二铰接块701和第一铰接块202铰接，开合门2通过门滑块23沿着门导轨22滑行，那么载物台7顺着吊装导轨6往前推进的时候，开合门2也会打开，实现了自动开门的功能。其中开合门的滑行方向与载物台的滑行方向垂直，连接臂包括两个平行的连接杆与一个垂直片，垂直片的相对两端分别垂直连接两个连接杆相互靠近的一端，两个连接杆相互远离的一端分别铰接与第一铰接块与第二铰接块上。

吊装导轨6的一端固定安装有拉力板12，拉力板的相对两端分别垂直连接于两个吊装导轨的端部，拉力板12的中部和载物台7之间通过拉簧13连接，加工箱体1的底端固定安装有收卷电机9，收卷电机9的输出端安装有收线盘901，收线盘901外侧设置有拉绳902，拉绳902的端头和载物台7的底面固定连接，收卷电机9带动收线盘901旋转，收线盘901顶端拉绳902运转，那么收卷电机9就间接地给载物台7提供了推进的动力，那么收卷电机9松开负载的时候，载物台7通过拉簧13复位。

载物台7的顶端安装有活动台14，载物台7上设置有两个方杆导轨1401，活动台14的底端设置有和两个方杆导轨1401相匹配的两个方形滑块，活动台14的顶端安装有竖立板15，且活动台14的一侧安装有推送气缸16，推送气缸16和载物台7的顶面固定连接，推送气缸16的输出端和竖立板15的侧面固定连接，推送气缸16带动竖立板15沿两个方杆导轨向一侧推进一小段距离。方杆导轨与吊装导轨垂直。

载物台7的顶端安装有张开架19，张开架19和竖立板15的侧面旋转连接，张开架19的两个端头均设置有夹指气缸20，且竖立板15的另一侧安装有换位电机21，换位电机21的输出端穿过竖立板15，以与张开架19连接，竖立板15的一侧安装有圆环架18，圆环架18通过L形臂17和竖立板15侧面固定连接，换位电机21可以带动张开架19旋转一百八十度，那么两个夹指气缸20可以轮换到达工作位置。

加工箱体1的顶部设置有水泵3和水箱4，水泵3的输入端通过连接管302和水箱4连接，连接管302的端头延伸至水箱4的内部，水泵3的输出端安装有加液管301，且加工箱体1的内侧安装有喷管303，加液管301的端头和喷管303的中部垂直连接，水泵3抽取水箱4内的清洗液压入喷管303内，喷管303射出的高压清洗液会沿着加工箱体1的落下去。

加工箱体1的底端设置有漏液口29，且加工箱体1的内侧底部固定安装有步进导轨25，步进导轨与门导轨平行，步进导轨25上安装有切刀组件28，切刀组件28的底端设置有和步进导轨25相匹配的滑块，步进导轨25的一侧安装有步进电机26，步进电机26的输出端安装有丝杆27，切刀组件28的底端设置有和丝杆27相匹配的螺母块，清洗液最终会从漏液口29流出去，步进电机26通过丝杆27带动切刀组件28沿着步进导轨25滑行。

切刀组件28包括推进台2801，推进台2801的中央垂直固定安装有推进立板2802，推进立板2802的一侧固定安装有两个固定铰接块2803，每个固定铰接块2803上铰接有合拢臂2804，合拢臂2804远离固定铰接块的一端设置有车刀2806，两个合拢臂2804的中部之间通过拉拢弹簧2805连接，所述推进立板2802远离车刀的一端固定安装有开合气缸2807，开合气缸2807的输出端安装有球头2808，球头2808位于两个合拢臂之间，且球体的两个侧面分别贴合两个合拢臂2804的侧壁，车刀2806推进零件内部之后，球头2808收缩，两个车刀2806就会相互远离而张开，零件内部就会被车成较大的空腔。

加工箱体1一端壁的顶部安装有延伸板10，且延伸板10的侧面上固定安装有减速电机1001，减速电机1001的输出端安装有主动轮1002，主动轮1002的下方设置有从动轮1003，从动轮1003和加工箱体1的侧面旋转连接，从动轮1003和主动轮1002之间通过皮带1004套设连接，减速电机1001通过皮带1004带动从动轮1003旋转。

加工箱体1的内腔侧面安装有旋切组件5，加工箱体1侧壁上设置有和旋切组件5相匹配的凹腔，从动轮1003和旋切组件5的转盘固定连接，旋切组件5包括转盘501，且转盘501的一侧设置有圆管502，旋切组件5和从动轮1003同步旋转。

旋切组件位于步进导轨远离步进电机的一端，圆管502的上下两侧均设置有线槽503，线槽沿圆管的轴向延伸且与步进导轨平行，且圆管502上套装有圆环504，圆环504的一侧安装有两个伸缩圆杆505，每个伸缩圆杆505上套装有伸缩圆管506，伸缩圆管506和转盘501的侧面固定连接，伸缩圆杆505和伸缩圆管506的外侧设置有复位弹簧507，圆环504的内壁设置有两个挤压圆块508，两个挤压圆块508分别穿插在两个线槽503的内侧，圆管502的内侧设置有两个锁定台509，两个锁定台509相互远离的一侧均设置有两组伸缩方轨512，每组伸缩方轨包括两个伸缩方轨，每个伸缩方轨512的端部套装有伸缩方管513，伸缩方管513和圆管502的内侧壁固定连接，其中每个锁定台上的一组伸缩方轨512和伸缩方管513的外侧设置有锁紧弹簧514，所述锁定台509远离伸缩方轨512的一侧设置有凹弧形夹块510，两个锁定台509相互背离的一侧设置有斜坡511，斜坡位于对应的一组伸缩方轨之间并朝向转盘延伸，两个挤压圆块分别挤压于两个锁定台的斜坡上，以使得两个锁定台相互靠近。活动台14向侧面推进的时候，圆环架18也带动圆环504向转盘501推进，那么转盘501内侧的两个挤压圆块508会脱离斜坡511，两个凹弧形夹块510就会张开，此时的张开架19两端的夹指气缸20会轮换把加工好的工件取下来，再把新的毛胚件送上去，实现了自动换料的功能，节省了人力。

具体地，两个锁定台上的凹弧形夹块用于夹紧工件，圆环架18用于套设于圆管502上，并在推送气缸的驱动下沿方杆导轨移动，进而利用圆环架18推动圆环向转盘移动，促使两个挤压圆块508释放两个锁定台509的斜坡，进而使得两个锁定台在锁紧弹簧514的作用下沿圆管的径向向外移动，以释放两个凹弧形夹块上的工件。

在使用时，开合门2通过门滑块23沿着门导轨22滑行，那么载物台7顺着吊装导轨6往前推进的时候，开合门2也会打开，实现了自动开门的功能，收卷电机9带动收线盘901旋转，收线盘901顶端拉绳902运转，那么收卷电机9就间接地给载物台7提供了推进的动力，那么收卷电机9松开负载的时候，载物台7通过拉簧13复位，推送气缸16带动竖立板15向一侧推进一小段距离，换位电机21可以带动张开架19旋转一百八十度，那么两个夹指气缸20可以轮换到达工作位置，水泵3抽取水箱4内的清洗液压入喷管303内，喷管303射出的高压清洗液会沿着加工箱体1的落下去，清洗液最终会从漏液口29流出去，步进电机26通过丝杆27带动切刀组件28沿着步进导轨25滑行，车刀2806推进零件内部的时候，球头2808收缩，那么两个车刀2806就会张开，零件内部就会形成空腔，减速电机1001通过皮带1004带动从动轮1003旋转，旋切组件5和从动轮1003同步旋转，活动台14向侧面推进的时候，圆环架18也带动圆环504向转盘501推进，那么转盘501内侧的两个挤压圆块508会脱离斜坡511，两个凹弧形夹块510就会张开，此时的张开架19两端的夹指气缸20会轮换把加工好的工件取下来，再把新的毛胚件送上去，实现了自动换料的功能，节省了人力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。