阅读说明：本技术 智能桌 (Intelligent table ) 是由 杨俊� 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本申请实施例公开了一种智能桌,其特征在于,包括：转臂；支架,所述支架与所述转臂连接；桌板,所述桌板与所述支架连接；转动部,所述转臂与所述支架通过所述转动部连接,和/或所述支架与所述桌板通过所述转动部连接；以及控制部,所述控制部包括控制器和与所述控制器电连接的惯性传感器,所述惯性传感器用于获取外部振动数据,所述控制器与所述转动部电连接,所述控制器根据所述惯性传感器的振动数据反馈,控制所述转动部带动所述桌板转动以进行负反馈补偿。本申请实施例的智能桌,减小了智能桌因外部动态环境的振动产生的抖动影响,提高了使用舒适性,提升了用户体验。(The embodiment of the application discloses intelligence table, its characterized in that includes: a rotating arm; the bracket is connected with the rotating arm; the table plate is connected with the bracket; the rotating arm is connected with the bracket through the rotating part, and/or the bracket is connected with the table board through the rotating part; and the control part comprises a controller and an inertial sensor electrically connected with the controller, the inertial sensor is used for acquiring external vibration data, the controller is electrically connected with the rotating part, and the controller controls the rotating part to drive the table plate to rotate so as to perform negative feedback compensation according to the vibration data feedback of the inertial sensor. The intelligent table of the embodiment of the application reduces the shaking influence of the intelligent table caused by the vibration of the external dynamic environment, improves the use comfort and improves the user experience.)

智能桌

技术领域

本申请涉及动态环境中能够稳定桌面的装置，特别涉及一种智能桌。

背景技术

相关技术实现了一种安装在汽车座椅背面的车载桌，该车载桌与座椅的角度固定或角度可调。由于汽车车体的振动会带动车载桌的振动，容易使车载桌上的物品抖动，例如用户放置手机时因抖动看不清手机屏幕，体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种智能桌，以解决智能桌使用时因外部振动导致不稳的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一种智能桌，包括：

转臂；

支架，所述支架与所述转臂连接；

桌板，所述桌板与所述支架连接；

转动部，所述转臂与所述支架通过所述转动部连接，和/或所述支架与所述桌板通过所述转动部连接；以及

控制部，所述控制部包括控制器和与所述控制器电连接的惯性传感器，所述惯性传感器用于获取外部振动数据，所述控制器与所述转动部电连接，所述控制器根据所述惯性传感器的振动数据反馈，控制所述转动部带动所述桌板转动以进行负反馈补偿。

进一步地，上述方案中，所述转动部包括分别与所述控制器电连接的第一转动部、第二转动部和第三转动部；所述控制器控制所述第一转动部、所述第二转动部和所述第三转动部带动所述桌板转动；

所述第一转动部连接所述转臂和所述支架，所述第二转动部连接所述支架和所述第三转动部，所述第三转动与所述桌板连接；其中，所述第一转动部能够使所述桌板实现航向运动，所述第二转动部能够使所述桌板实现俯仰运动，所述第三转动部能够使所述桌板实现横滚运动；或，

所述第一转动部与所述转臂连接，所述第二转动部连接所述第一转动部和所述支架，所述第三转动部连接所述支架和所述桌板；其中，所述第一转动部能够使所述桌板实现俯仰运动，所述第二转动部能够使所述桌板实现航向运动，所述第三转动部能够使所述桌板实现横滚运动；或，

所述第一转动部连接所述支架，所述第二转动部连接所述第一转动部和所述第三转动部，所述第三转动部连接所述桌板；其中，所述第一转动部能够使所述桌板实现俯仰运动，所述第二转动部能够使所述桌板实现航向运动，所述第三转动部能够使所述桌板实现横滚运动。

进一步地，上述方案中，所述第一转动部为电机，或所述第一转动部包括第一轴壳、设置在所述第一轴壳内的转轴和第一电机；和/或，

所述第二转动部为电机，或所述第二转动部包括第二轴壳、设置在所述第二轴壳内的转轴和第二电机；和/或，

所述第三转动部为电机，或所述第三转动部包括第三轴壳、设置在所述第三轴壳内的转轴和第三电机。

进一步地，上述方案中，所述智能桌还包括设置在所述桌板上的无线充电线圈。

进一步地，上述方案中，所述智能桌还包括设置在所述转臂、所述支架或所述桌板上的至少一个接口。

进一步地，上述方案中，所述智能桌还包括风扇，所述风扇设置在所述转臂、所述支架或所述桌板上；和/或，

所述智能桌还包括与所述控制器电连接的摄像头，所述摄像头配置为检测人脸的朝向，所述控制器根据所述摄像头的反馈信号控制所述转动部的转动，以实现所述桌板对人脸的自动跟随。

进一步地，上述方案中，所述桌板的上表面形成有容纳槽。

进一步地，上述方案中，所述智能桌还包括电池，所述电池设置在所述转臂、所述支架或所述桌板上。

进一步地，上述方案中，所述智能桌还包括与所述控制器电连接的操作部。

进一步地，上述方案中，所述转臂还包括臂体和设置在所述臂体上的安装部，所述臂体与所述支架连接。

本申请实施例的智能桌，包括转臂、支架、桌板、转动部和控制部，控制部包括控制器和惯性传感器，通过采用惯性传感器，利用惯性传感器感应外部的振动，将振动数据反馈给控制器，控制器根据反馈数据控制转动部转动，转动部带动桌板向与振动相反的方向转动，以进行负反馈补偿，减小了智能桌因外部动态环境的振动产生的抖动影响，提高了使用舒适性，提升了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例的一种智能桌的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请实施例的桌板的结构示意图；以及

图4为本申请实施例的一种智能桌的控制示意图。

附图标记说明:

智能桌100；

转臂10；臂体11；安装部12；

支架20；

桌板30；置物部31；连接部32；容纳腔321；容纳槽33；

转动部40；第一转动部41；第二转动部42；第三转动部43；

控制部50；控制器51；惯性传感器52；摄像头53；

操作部60；俯仰按键61；航向按键62；横滚按键63；充电按键64；稳定器按键65；摄像头按键66；风扇按键67；

接口70；充电接口71；电源接口72；

无线充电线圈81；风扇82；连接杆821；电池83。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了一种智能桌。参见图1-图4，智能桌100包括转臂10、支架20、桌板30、转动部40和控制部50，控制部50包括控制器51和惯性传感器52，惯性传感器52用于获取外部振动数据。转臂10用于与外部动态环境中的振动源，例如与汽车座椅固定，支架20与转臂10连接，桌板30与支架20连接，桌板30用于放置物品，例如笔记本电脑、手机或水杯等。

转臂10与支架20通过转动部40连接，和/或支架20与桌板30通过转动部40连接。控制器51与转动部40电连接，控制器51根据惯性传感器52的振动数据反馈，控制转动部40带动桌板30向与振动相反的方向转动，以进行负反馈补偿。

本申请实施例的智能桌100，通过采用惯性传感器52，利用惯性传感器52感应外部振动源的振动，将振动数据反馈给控制器51，控制器51根据反馈数据控制转动部40带动桌板30向与振动相反的方向转动，以进行负反馈补偿，减小了桌板30上的物品因外部振动源的振动产生抖动的影响，避免了如盛水水杯因抖动导致泼洒现象，提高了用户体验。

惯性传感器52用于获取外部动态环境中振动源的振动数据，例如，将智能桌100安装在汽车上，惯性传感器52用于获取汽车的振动数据。惯性传感器52可以为陀螺仪、加速计或磁力计，还可以为陀螺仪、加速计和磁力计中任意两种组合或三者的组合。下面实施方式仅以惯性传感器52为陀螺仪为例介绍，但不能理解以此为限制。

本申请实施例中所述的“振动源”，包括但不限于汽车、火车、自行车、轮船、飞机、游玩设施等。下面实施方式的介绍中，振动源均以汽车为例，但不能理解以此为限制，本领域技术人员在本申请实施方式的教导下，很容易想到将本申请智能桌100固定于动态环境中的其他振动源载体。

本申请的一实施方式中，惯性传感器52可以采用单轴陀螺仪，智能桌100可采用三个单轴陀螺仪感应车体的振动。具体地，其中一个单轴陀螺仪感应车体俯仰方向的振动，一个单轴陀螺仪感应车体航向方向的振动，一个单轴陀螺仪感应车体横滚方向的振动。通过三个单轴陀螺仪感应车体不同方位的振动，将振动反馈数据发送给控制器51，控制器51根据每个单轴陀螺仪的反馈数据控制转动部40，从而带动桌板30做与车体振动方向相反的转动，以进行负反馈补偿。

需要说明的是，本申请实施例中的“俯仰”、“航向”和“横滚”，可以参照图1中的XYZ惯性坐标系，例如，智能桌100的初始状态，桌板30实现绕X轴转动的为俯仰运动，绕Y轴转动的为横滚运动，绕Z轴转动的为航向运动。

本申请的另一实施方式中，惯性传感器52可以采用三轴陀螺仪，智能桌100可采用一个三轴陀螺仪感应车体的振动。三轴陀螺仪将振动反馈数据给控制器51，控制器51根据三轴陀螺仪的反馈数据控制转动部40，从而带动桌板30做与车体振动方向相反的转动，以进行负反馈补偿。

由于三轴陀螺仪可以同时测定六个方向的位置、移动轨迹、加速度，用一个三轴陀螺仪替代三个单轴陀螺仪，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好的优点，也便于安装和维护。

本申请的一实施方式中，转动部40包括分别与控制器51电连接的第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43。智能桌100的初始状态，第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43呈正交分布。控制器51分别控制第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43带动桌板30转动。

具体地，第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43可以分别为电机，例如步进电机。或者，第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43也可以分别包括轴壳(图未示出)、设置在轴壳内的转轴(图未示出)和驱动转轴的电机，电机例如为步进电机。或者，第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43中的一部分为电机，另一部分包括轴壳、设置在轴壳内的转轴和驱动转轴的电机，电机例如为步进电机。

根据智能桌100的不同设计要求，选取转动部40的不同安装方式和结构形式，提高了智能桌100设计的灵活性，以满足用户对产品的多样化需求。

第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43的安装方式至少具有以下三种，但并不限于此。

转动部40的第一种安装方式：参见图2，第一转动部41连接转臂10和支架20，第二转动部42连接支架20和第三转动部43，第三转动43与桌板30连接。其中，第一转动部41能够使桌板30实现航向运动，第二转动部42能够使桌板30实现俯仰运动，第三转动43部能够使桌板30实现横滚运动。

具体地，智能桌100的初始状态，第一转动部41沿Z轴方向设置，第二转动部42沿X轴方向设置，第三转动部43沿Y轴方向设置，其中Z轴为竖直方向。其中，第一转动部41为第一电机，第二转动部42为第二电机，第三转动部43包括第三轴壳、设置在第三轴壳内的第三转轴和驱动第三转轴的第三电机。例如，第一电机的定子与转臂10连接，第一电机的转子与支架20连接，第二电机的定子与支架20连接，第二电机的转子与第三轴壳连接，第三转轴与桌板30连接。

可以理解的是，上述方案中的第一转动部41也可以包括第一轴壳、设置在第一轴壳内的第一转轴和驱动第一转轴的第一电机，第二转动部42也可以包括第二轴壳、设置在第二轴壳内的第二转轴和驱动第二转轴的第二电机，第三转动部43也可以为第三电机。例如，第一轴壳与转臂10连接，第一转轴与支架20连接，第二轴壳与支架20连接，第二转轴与第三电机的定子连接，第三电机的转子与桌板30连接。

控制器51根据惯性传感器52的反馈数据，可以控制第一转动部41带动桌板30实现俯仰运动，可以控制第二转动部42带动桌板30实现航向运动，可以控制第三转动部43带动桌板30实现横滚运动，通过第一转动部41、第二转动部42以及第三转动部43与车体振动相反的转动，以对桌板30进行负反馈补偿，从而使放置在桌板30上的物品保持相对稳定的状态。

转动部40的第一种安装方式，由于第一转动部41沿Z轴方向布置，可以使得转臂10的横截面做的相对较小，便于智能桌100与汽车座椅安装和收纳。

转动部40的第二种安装方式(图未示出)：第一转动部41与转臂10连接，第二转动部42连接第一转动部41和支架20，第三转动部43连接支架20和桌板30。其中，第一转动部41能够使桌板30实现俯仰运动，第二转动部42能够使桌板30实现航向运动，第三转动部43能够使桌板30实现横滚运动。

具体地，智能桌100的初始状态，第一转动部41沿X轴方向设置，第二转动部42沿Z轴方向设置，第三转动部43沿Y轴方向设置，其中Z轴为竖直方向。第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43的结构组成可以有多种方式，本领域人员可以根据本申请的技术启示得以实现，在此不再赘述。

转动部40的第二种安装方式，由于第一转动部41沿X轴方向设置，可以设置在两个转臂10之间，转臂10之间的宽度做的相对较宽，可以提高桌板30的稳定性。

转动部40的第三种安装方式(图未示出)：第一转动部41连接支架20，第二转动部42连接第一转动部41和第三转动部43，第三转动部43连接桌板30。其中，第一转动部41能够使桌板30实现俯仰运动，第二转动部42能够使桌板30实现航向运动，第三转动部43能够使桌板30实现横滚运动。

具体地，智能桌100的初始状态，第一转动部41沿X轴方向设置，第二转动部42沿Z轴方向设置，第三转动部43沿Y轴方向设置，其中Z轴为竖直方向。第一转动部41、第二转动部42和第三转动部43的结构组成可以有多种方式，本领域人员可以根据本申请的技术启示得以实现，在此不再赘述。

在本申请的一实施方式中，转臂10包括臂体11和设置在臂体11上的安装部12，支架20与臂体11连接。安装部12可用于与车体座椅固定并对臂体11进行角度调节。

具体地，臂体11可以为杆件、U形、倒U形或三角架，支架20可以为杆件或U形，其结构形式不做限制。

连接部12可以为铰链、可调夹板、抱箍或紧固件。当连接部12为铰链固定在车体座椅后时，使用将智能桌100时可以往后将智能桌100延展开，与车体座椅保持一定距离，便于在智能桌100上作业，例如操作笔记本电脑时，打开笔记本电脑屏幕往前翻转，可以保证电脑屏幕翻转的空间，以避免与前面的座椅干涉。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括设置在转臂10、支架20或桌板30上的接口70，例如充电接口71，充电接口71可以为USB接口。当不具有无线充电功能的电子设备放置在桌板30上时，可以通过充电数据线连接充电接口71对电子设备进行充电。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括设置桌板30上的无线充电线圈81。无线充电线圈81与控制器51电连接。当具有无线充电功能的电子设备放置在桌板30上对准无线充电线圈81时，可以实现对电子设备的无线充电。

本申请的一实施方式中，参见图4，桌板30包括置物部31和连接部32，连接部32与支架20连接。置物部31为平板状，可以用于放置物品或作为用户学习、就餐用的台面。连接部32可以与置物部31一体成型。无线充电线圈81可以设置在置物部31上。当第三转动部43包括第三轴壳、设置在第三轴壳内的第三转轴和第三电机时，连接部32上具有可以容纳第三电机的容纳腔321。

本申请的一实施方式中，桌板30的上表面形成有容纳槽33。具体地，置物部31上形成有容纳槽33。容纳槽33用于固定水杯或水瓶，可防止用户不小心打翻水杯或水瓶。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括风扇82，风扇82设置在桌板30、支架20或转臂10上。例如，风扇82通过连接杆821设置在连接部32上，控制器51与风扇82电连接，以实现对风扇82的控制。风扇82可以实现对电子设备或无线充电线圈81的散热，以提高电子设备的使用性能，也可以在环境温度较高时使用以提高用户的舒适度。

具体地，连接杆821还可以配置为由电机驱动，控制器51电连接驱动连接杆821的电机，以调节风扇82的角度。智能桌100收纳时，连接杆821可以配置为带动风扇82折叠至桌板30上表面，以节省收纳空间。

本申请的一实施方式中，控制部50还包括与控制器50电连接的摄像头53，摄像头53配置为检测人脸的朝向，控制器51根据摄像头53的反馈信号控制桌板30的转动，以实现桌板30对人脸在一定范围内的自动跟随，增加了对智能桌100的使用趣味性和便捷性。

例如，参见图1，人脸朝左，摄像头53将检测到的人脸朝向数据发送给控制器51，控制器51控器转动部40转动，具体控制第一转动部41向左转动，以使桌板30朝向人脸相同的方向转动，从而实现桌板30对人脸在一定范围内的自动跟随功能。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括电池83，例如锂电池，电池83设置在转臂10、支架20或桌板30上。电池83为智能桌100中的电子元件提供电能，例如为控制器51、惯性传感器52、摄像头53、感应器54、无线充电线圈81、风扇82、充电接口71等提供电能。

由于智能桌100包括电池83，不受外部供电距离的限制，同时不需要接入外部电源线，提高了智能桌100使用的灵活性，由于没有外部电源线，外观也较为整洁美观。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括电源接口72，例如USB接口，电源接口72设置在转臂10、支架20或桌板30上。电源接口72通过接通外部电源，为智能桌100中的电子元件提供电能，例如为控制器51、惯性传感器52、摄像头53、感应器54、无线充电线圈81、风扇82、充电接口71等提供电能，还可以对安装在转臂10或桌板30的托盘31上的电池83进行充电。

本申请的一实施方式中，智能桌100还包括与控制器51电连接的操作部60。操作部60可用于操作桌板30的转动方向。操作部60的按键可以为触摸式、按钮式或滚轮式。操作部60的按键数量、设置位置可以根据设计需要确定。例如，将操作部60的按键集中设置在桌板30上表面，或分区设置在桌板30和转臂10上，或分区设置在转臂10、支架20和桌板30上。

具体地，参见图4，操作部60可以包括控制桌板30实现俯仰运动的俯仰按键61、控制桌板30实现航向运动的航向按键62、控制桌板30实现横滚运动的横滚按键63、对电子设备充电的充电按键64、调整桌板30的稳定性的稳定器按键65、摄像头53的人脸跟随模式的摄像头按键66和开关风扇82的风扇按键67。

上述按键可以根据需要设定为对应多个相关的操作，例如，俯仰按键61对应桌板30的“俯”、“仰”操作，航向按键62对应桌板30的左转、右转操作，横滚按键63对应桌板30的顺时针、逆时针操作。

充电按键64、稳定器按键65和摄像头按键66均可设定为开关按键。例如，开启充电按键64，无线充电线圈81工作；关闭充电按键64，无线充电线圈81不工作。开启稳定器按键65，惯性传感器52工作；关闭稳定器按键65，惯性传感器52不工作。开启摄像头按键66，摄像头53工作，启动人脸跟随模式；关闭摄像头按键66，摄像头53不工作。

风扇按键67可以配置为调节风扇82的角度和开关功能。例如，风扇按键67为滚轮式按键时，顺时针旋转，开启风扇按键67，风扇82工作；顺时针旋转的角度越大，风扇82朝预设方向转动的角度越大；逆时针旋转的角度越大，风扇82朝与预设方向相反的方向转动的角度越大；逆时针旋转到底，关闭风扇按键67，风扇82不工作。可以理解的，风扇按键67还可以配置为调节风扇82的风速，在此不再赘述。

在本申请的一实施方式中，可以将俯仰按键61、航向按键62和横滚按键63集中设置在转臂10上，例如，设置在臂体11的一侧表面上。而将其他按键分区设置在转臂10、支架20或桌板30上，便于按照操作习惯合理布置不同的按键，在符合人机工程的前提下，提高操作的便捷性。

本申请实施例提及的电子设备，包括但不限于笔记本电脑、智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、电子阅读器或照相机。

上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。