阅读说明：本技术 餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备 (Intelligent auxiliary equipment for breaking and putting kitchen waste into bags ) 是由 陈旭健 张世龙 刘磊安 黄皓祺 陈世辉 姚科学 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备,柜体内部由中央隔板分隔成左腔室和右腔室,左腔室的下部设有湿垃圾存放腔,上部安装有湿垃圾投放门,右腔室的下部设有干垃圾存放腔,上部安装有干垃圾投放门；柜体的上部设置有用于夹持垃圾袋的抓取机构,抓取机构与柜体之间设有纵向移动模组和横向移动模组,在纵向移动模组的带动下,抓取机构能够伸出湿垃圾投放门并将垃圾袋抓取至湿垃圾存放腔上方,在横向移动模组的带动下,抓取机构能够在左腔室与右腔室之间往复移动；左腔室的上部安装有破袋机构,垃圾袋被抓取机构抓取至湿垃圾存放腔上方时,破袋机构能够将垃圾袋剖开。有益效果是：能够自动完成餐厨垃圾的破袋及分开投放工作。(The invention discloses intelligent auxiliary equipment for breaking and throwing kitchen waste, wherein the interior of a cabinet body is divided into a left cavity and a right cavity by a central partition plate, the lower part of the left cavity is provided with a wet waste storage cavity, the upper part of the left cavity is provided with a wet waste throwing door, the lower part of the right cavity is provided with a dry waste storage cavity, and the upper part of the right cavity is provided with a dry waste throwing door; the upper part of the cabinet body is provided with a grabbing mechanism for clamping a garbage bag, a longitudinal moving module and a transverse moving module are arranged between the grabbing mechanism and the cabinet body, the grabbing mechanism can extend out of the wet garbage throwing door and grab the garbage bag above the wet garbage storage cavity under the driving of the longitudinal moving module, and the grabbing mechanism can reciprocate between the left cavity and the right cavity under the driving of the transverse moving module; the bag breaking mechanism is installed on the upper portion of the left cavity, and when the garbage bag is grabbed by the grabbing mechanism and grabbed above the wet garbage storage cavity, the bag breaking mechanism can cut the garbage bag open. The beneficial effects are that: the bag breaking and separate putting work of the kitchen waste can be automatically completed.)

餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备

技术领域

本发明涉及一种垃圾投放设备，具体涉及一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备。

背景技术

随着环境问题的日益突出，并为了加快垃圾分类的快速推行，很多城市实施了“生活垃圾楼道撤桶定时定点分类投放”模式。在此种管理实施模式下，居民需要将垃圾分类，然后将分出来的各类垃圾投放至对应的垃圾箱内。

对于分类出来的餐厨垃圾，由于装餐厨垃圾的垃圾袋属于干垃圾，所以投放时应当将餐厨垃圾和垃圾袋分开投放，即：破袋投放餐厨垃圾。但是在实际投放过程中，餐厨垃圾破袋投放的效果较差，其主要原因是：垃圾桶桶盖普遍厚重，并且十分脏，打开需要一定的力量，居民一手拿着垃圾，另一手打开桶盖，不仅极不方便，而且容易让居民手部沾染垃圾残汁，细菌等。

为了将餐厨垃圾破袋投放落到实处，一些社区在餐厨垃圾投放时段安排专门的保洁工作人员在旁监督、提醒、指导和补救，极大的增加了社区保洁工作人员的工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备，能够自动完成餐厨垃圾的破袋及分开投放工作。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备，其关键在于：包括柜体，所述柜体内部由中央隔板分隔成左腔室和右腔室，其中，左腔室的下部设有湿垃圾存放腔，上部转动安装有湿垃圾投放门，右腔室的下部设有干垃圾存放腔，上部转动安装有干垃圾投放门；所述柜体的上部设置有用于夹持垃圾袋的抓取机构，抓取机构与柜体之间设有纵向移动模组和横向移动模组，在纵向移动模组的带动下，所述抓取机构能够伸出湿垃圾投放门并将垃圾袋抓取至湿垃圾存放腔上方，在横向移动模组的带动下，所述抓取机构能够在左腔室与右腔室之间往复移动；所述左腔室的上部安装有破袋机构，垃圾袋被抓取机构抓取至湿垃圾存放腔上方时，破袋机构能够将垃圾袋剖开。

采用上述结构，在投放餐厨垃圾时，抓取机构先从湿垃圾投放门将垃圾袋抓入湿垃圾存放腔上方，然后抓取机构沿横向移动至破袋机构位置，并由破袋机构执行动作将垃圾袋剖开，餐厨垃圾即可掉入湿垃圾存放腔内，然后抓取机构继续沿横向移动至干垃圾存放腔上方，最后释放夹紧力，垃圾袋即可自动落入干垃圾存放腔内，从而实现餐厨垃圾的破袋投放。

作为优选：所述破袋机构包括倾斜安装在湿垃圾存放腔上方的V型板，V型板的中间设有能够沿其长度方向移动的刀片，刀片至少有部分超出V型板的表面。采用上述结构，抓取机构将垃圾袋运送至V型板位置，刀片沿V型板长度方向向上移动即可将垃圾袋划破。

作为优选：所述V型板上设有沿其长度方向成型的让刀槽，刀片通过斜向移动模组安装在让刀槽内。采用上述结构，以便于沿V型板长度方向滑动装配刀片。

作为优选：所述刀片为圆形锯片，其由电机驱动转动。采用上述结构，能够以锯片的形式将垃圾袋剖开，防止垃圾袋剖开过程中其随着刀片一起向上移动，保证破袋机构破袋的成功率。

作为优选：所述抓取机构包括电动夹持头，以及驱动电动夹持头上下运动的往复运动机构或者振动机构。采用上述结构，电动夹持头能够利用电控方式实现对垃圾袋的自动夹持和释放。在垃圾袋被剖开之后，往复运动机构或者振动机构带动垃圾袋上下震荡，使袋内剩余垃圾掉落，以保证餐厨垃圾彻底掉入湿垃圾存放腔内。

作为优选：所述中央隔板的上部区域设有抓取机构避让通道和垃圾袋挤压通道，其中垃圾袋挤压通道为圆形孔结构，所述抓取机构避让通道与垃圾袋挤压通道之间设有挤压通槽。采用上述结构，餐厨垃圾从垃圾袋掉出后，抓取机构带动垃圾袋从挤压通槽和垃圾袋挤压通道通过中央隔板，此过程能够将袋中的垃圾残液挤干净，从而确保破袋投放的彻底分类。

作为优选：所述破袋机构的上端与中央隔板之间分布有滚轮，所述滚轮由电机驱动转动。采用上述结构，垃圾袋破袋后，抓取机构继续并持续向右位移，滚轮以转动方式拍打垃圾袋底部，能够进一步使剩余垃圾掉落。

作为优选：所述湿垃圾投放门和干垃圾投放门均以电控方式转动安装在柜体的前侧。采用上述结构，能够通过自动感应的方式控制投放门自动打开。

作为优选：所述抓取机构内置有重力传感器。采用上述结构，可用于检测抓取机构是否成功夹持有垃圾袋。

作为优选：所述柜体的前侧安装有红外传感器。采用上述结构，可用于识别是否有居民靠近柜体，保证能够设备内的主控芯片以智能控制方式启动抓取机构向外移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、能够自动完成餐厨垃圾的破袋投放工作，以实现无接触、无人值式破袋投放。

2、破袋效果好，能够保证餐厨垃圾与垃圾袋彻底分离。

3、结构简单，设计巧妙，可靠性强，造价、维护成本低，具有极高的市场推广价值。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为中央隔板上端的局部结构示意图；

图5为滚轮在破袋机构与中央隔板之间分布形式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种餐厨垃圾破袋投放智能辅助设备，柜体1为矩形空心结构，其内部由中央隔板2分隔成左腔室3和右腔室4，左腔室3的下部具有湿垃圾存放腔3a，上部通过电机驱动的方式转动安装有湿垃圾投放门3b，右腔室4的下部设有干垃圾存放腔4a，上部通过电机驱动的方式转动安装有干垃圾投放门4b，柜体1的上部通过纵向移动模组5a和横向移动模组5b设置有抓取机构6，在纵向移动模组5a的驱动下下，抓取机构6能够伸出湿垃圾投放门3b并将垃圾袋抓取至湿垃圾存放腔3a上方，在横向移动模组5b的带动下，抓取机构6能够在左腔室3与右腔室4之间往复移动。

再如图3所示，左腔室3的上部安装有破袋机构7，破袋机构7包括V型板7a、刀片7b和斜向移动模组7c，其中V型板7a倾斜安装在湿垃圾存放腔3a的上方，V型板7a上具有沿其长度方向成型的让刀槽7a1，刀片7b通过斜向移动模组7c可沿斜向移动地安装在让刀槽7a1内，刀片7b至少有部分超出V型板7a的表面。

本实施例中，纵向移动模组5a、横向移动模组5b和斜向移动模组7c均为现有成熟技术，即直线滑动模组，它们的具体工作原理此处不再赘述。在投放餐厨垃圾时，纵向移动模组5a驱动抓取机构6先从湿垃圾投放门3b将垃圾袋抓入湿垃圾存放腔3a的上方，然后横向移动模组5b再驱动抓取机构6沿横向移动至V型板7a位置，然后斜向移动模组7c驱动刀片7b沿V型板7a长度方向滑动，从而将垃圾袋剖开，其内部的餐厨垃圾即可掉入湿垃圾存放腔3a内，最后，横向移动模组5b继续驱动抓取机构6向右移动至干垃圾存放腔4a上方，抓取机构6的电动夹持头释放夹紧力，垃圾袋即可自动落入干垃圾存放腔4a内，从而实现餐厨垃圾的破袋投放。

抓取机构6的采用电动夹持头夹放垃圾袋，抓取机构6上还设有驱动电动夹持头上下运动的往复运动机构或者振动机构，在垃圾袋被剖开之后，往复运动机构或者振动机构带动垃圾袋上下震荡，能够使袋内剩余垃圾掉落，以保证餐厨垃圾彻底掉入湿垃圾存放腔3a内。

垃圾袋被剖开后，为保证将垃圾袋中的残渣、残液彻底去除，可以单独使用以下两种技术手段之一或者同时使用两种技术手段：

手段一：如图4所示，中央隔板2的上部区域设有抓取机构避让通道2a和垃圾袋挤压通道2b，垃圾袋挤压通道2b优选为圆形孔结构，抓取机构避让通道2a与垃圾袋挤压通道2b之间设有挤压通槽2c，挤压通槽2c优选为扁状结构，在主要的餐厨垃圾从垃圾袋掉出后，抓取机构6带动垃圾袋从挤压通槽2c和垃圾袋挤压通道2b通过中央隔板2，此过程则能够将袋中的垃圾残液挤干净。

手段二：如图5所示，V型板7a的上端与中央隔板2之间分布有滚轮8，滚轮8由电机驱动转动，垃圾袋破袋后，抓取机构6在横向驱动模组带动下继续向右移动，滚轮8以转动方式拍打垃圾袋底部，能够进一步使剩余垃圾掉落。

再如图5所示，为了保证刀片7b破袋的成功率和破袋的质量，刀片7b采用圆形锯片，在斜向移动模组7c驱动刀片7b沿V型板7a长度方向滑动时，圆形锯片由电机驱动转动，在剖开垃圾袋时，垃圾袋不会被刀片7b带着向上移动，从而保证破袋的质量。

如图1所示，柜体1的前侧还设有湿垃圾投放小门1a和干垃圾投放小门1b，用于人工自主向湿垃圾存放腔3a和干垃圾存放腔4a投放垃圾。

湿垃圾投放门3b、干垃圾投放门4b、纵向移动模组5a、横向移动模组5b、斜向移动模组7c、电动夹持头、刀片7b均是由电机驱动执行动作，抓取机构6内还设有重力传感器，柜体1的前侧安装有红外传感器，重力传感器、红外传感器以及柜体1内的其他电器部件均于柜体1内的主控芯片相连，如此设计，则可以保证破袋投放餐厨垃圾实现智能化，即：设备能够识别居民靠近柜体1，并自动完成一些列的破袋投放工作。具体步骤如下所述：

S1：红外传感器检测到有人靠近，自动打开湿垃圾投放门3b和干垃圾投放门4b，抓取机构6从柜体1内部伸出，若检测到有垃圾袋，则进行下一步，若检测到无垃圾袋，红外传感器识别到人离开后，湿垃圾投放门3b和干垃圾投放门4b延迟数秒后关闭。

S2：抓取机构6内置的红外感应器或声波感应器检测到垃圾袋，启动夹袋程序，电动夹持头合并将垃圾袋夹住。

S3：电动夹持头合并完毕后通过重力传感器检测是否夹住垃圾袋等重物，若检测到有重力，即代表垃圾袋夹持正确，此时抓取机构6位移回柜体1内部，并关上湿垃圾投放门3b和干垃圾投放门4b，执行破袋程序，若未检测到重物，重复S2以及S3。

S4：抓取机构6将垃圾袋拖至V型板7a位置，并启动刀片7b进行切割，使垃圾袋自下向上竖直破开一个口。

S5：破袋完毕后，通过往复运动机构或者振动机构使塑料袋上下震荡，使袋内剩余垃圾掉落。

S6：抓取机构6继续并持续向右位移，滚轮8启动拍打垃圾袋底部，在通过垃圾袋挤压通道2b时，垃圾袋挤压通道2b对垃圾袋进行挤压，使剩余垃圾掉落。

S7：抓取机构6带动连接的位移至干垃圾存放腔4a上方，并松开夹片，使垃圾袋落入干垃圾存放腔4a。

S8：横向移动模组5b带动抓取机构6回到原位，程序执行完毕。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。