阅读说明：本技术 一种机电一体化机械传动装置 (Mechanical-electrical integrated mechanical transmission device ) 是由 张晓亮 于 2020-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于一体化机械传动装置技术领域,尤其是一种机电一体化机械传动装置,针对现有的机械传动装置中电机只能单独驱动一个活动结构,在需要完成多种传动连接时,需要多台电机同时工作,电能消耗量大且安装操作繁琐的问题,现提出如下方案,其包括传动箱的顶部内壁上固定连接有第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有滑杆,滑杆的底部固定连接有齿条,传动箱的两侧内壁上均开设有通孔,齿条上啮合设置有扇形齿轮,本发明通过电机可以转动第二滚轴与第一齿轮,第一齿轮在转动时,便可以通过连杆来推动扇形齿轮不停的左右摆动,进而可以推动齿条与滑杆在第一滑槽内不停的左右滑动,实现往复运动的目的。(The invention belongs to the technical field of integrated mechanical transmission devices, in particular to an electromechanical integrated mechanical transmission device, aiming at the problems that a motor in the existing mechanical transmission device can only singly drive one movable structure, when various transmission connections are needed to be completed, a plurality of motors are needed to work simultaneously, the electric energy consumption is large and the installation operation is complicated, the invention provides a scheme that a first chute is fixedly connected on the inner wall of the top part of a transmission case, a sliding rod is connected in the first chute in a sliding way, a rack is fixedly connected at the bottom part of the sliding rod, through holes are arranged on the inner walls of two sides of the transmission case, a sector gear is meshed on the rack, a second rolling shaft and a first gear can be rotated by the motor, when the first gear rotates, the sector gear can be pushed to swing left and right ceaselessly by a connecting rod, and further the rack and the sliding rod can be pushed to slide left and right, the purpose of reciprocating motion is achieved.)

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本发明涉及一体化机械传动装置技术领域，尤其涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化、模块化、网络化、微型化、系统化等，现有机电一体化机械传动装置结构单一，电机只能单独驱动一个活动结构，在混料搅拌，设备安装等诸多工序中，需用多部电机同时进行工作，电能消耗量大，且各电机组合安装操作繁琐，给机电一体化设备的安装带来了不便。

现有的机械传动装置中电机只能单独驱动一个活动结构，在需要完成多种传动连接时，需要多台电机同时工作，电能消耗量大且安装操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机械传动装置中电机只能单独驱动一个活动结构，在需要完成多种传动连接时，需要多台电机同时工作，电能消耗量大且安装操作繁琐的缺点，而提出的一种机电一体化机械传动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，包括传动箱，所述传动箱的顶部内壁上固定连接有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆的底部固定连接有齿条，传动箱的两侧内壁上均开设有通孔，齿条上啮合设置有扇形齿轮，扇形齿轮的一侧固定连接有第一滚轴的一端，第一滚轴的另一端转动连接在传动箱的一侧内壁上，扇形齿轮的一侧铰接连接有连杆的一端，连杆的另一端铰接连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定连接有第二滚轴的一端，第二滚轴的另一端延伸至传动箱外并固定连接有电机。

优选的，所述电机固定连接在传动箱的一侧，电机外套设有机箱，机箱固定连接在传动箱的一侧。

优选的，所述传动箱的底部内部上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块的一侧均固定连接有液压杆的一端，液压杆的另一端固定连接在第二滑槽的一侧内壁上。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有两个定位杆，定位杆的顶部固定连接有轴承，同一个滑块上的两个轴承内固定套设有同一个第三滚轴。

优选的，所述位于两个轴承之间的第三滚轴上固定套设有第二齿轮，两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本方案通过电机可以转动第二滚轴与第一齿轮，第一齿轮在转动时，便可以通过连杆来推动扇形齿轮不停的左右摆动，进而可以推动齿条与滑杆在第一滑槽内不停的左右滑动，实现往复运动的目的。

2.本方案通过液压杆可以推动滑块在第二滑槽内滑动，滑块滑动时，便可以通过定位杆与轴承推动第三滚轴滑动，从而使得第二齿轮与第一齿轮相接触啮合，通过设置两个第二齿轮，可以实现两个第三滚轴保持相反的方向转动。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化机械传动装置主视剖面的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电一体化机械传动装置侧视剖面的结构示意图；

图3为本发明提出的一种机电一体化机械传动装置图2中A部分的结构示意图。

图中：1传动箱、2第一滑、3滑杆、4齿条、5通孔、6扇形齿轮、7第一滚轴、8连杆、9第一齿轮、10第二滚轴、11电机、12机箱、13第二滑槽、14滑块、15液压杆、16定位杆、17轴承、18第三滚轴、19第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种机电一体化机械传动装置，包括传动箱1，传动箱1的顶部内壁上固定连接有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有滑杆3，滑杆3的底部固定连接有齿条4，传动箱1的两侧内壁上均开设有通孔5，齿条4上啮合设置有扇形齿轮6，扇形齿轮6的一侧固定连接有第一滚轴7的一端，第一滚轴7的另一端转动连接在传动箱1的一侧内壁上，扇形齿轮6的一侧铰接连接有连杆8的一端，连杆8的另一端铰接连接有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧固定连接有第二滚轴10的一端，第二滚轴10的另一端延伸至传动箱1外并固定连接有电机11，通过设置电机11，可以转动第二滚轴10与第一齿轮9。

本实施例中，电机11固定连接在传动箱1的一侧，电机11外套设有机箱12，机箱12固定连接在传动箱1的一侧，通过设置机箱12，可以保护电机11。

本实施例中，传动箱1的底部内部上开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有两个滑块14，两个滑块14的一侧均固定连接有液压杆15的一端，液压杆15的另一端固定连接在第二滑槽13的一侧内壁上，通过设置液压杆15，可以推动滑块14在第二滑槽13内滑动。

本实施例中，滑块14的顶部固定连接有两个定位杆16，定位杆16的顶部固定连接有轴承17，同一个滑块14上的两个轴承17内固定套设有同一个第三滚轴18，通过设置轴承17，可以固定住第三滚轴18。

本实施例中，位于两个轴承17之间的第三滚轴18上固定套设有第二齿轮19，两个第二齿轮19均与第一齿轮9相啮合，通过设置第二齿轮19，可以第二齿轮19与第一齿轮9啮合来转动第三滚轴18。

实施例二

参照图1-3，一种机电一体化机械传动装置，包括传动箱1，传动箱1的顶部内壁上固定焊接有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有滑杆3，滑杆3的底部固定焊接有齿条4，传动箱1的两侧内壁上均开设有通孔5，齿条4上啮合设置有扇形齿轮6，扇形齿轮6的一侧固定焊接有第一滚轴7的一端，第一滚轴7的另一端转动连接在传动箱1的一侧内壁上，扇形齿轮6的一侧铰接连接有连杆8的一端，连杆8的另一端铰接连接有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧固定焊接有第二滚轴10的一端，第二滚轴10的另一端延伸至传动箱1外并固定焊接有电机11，通过设置电机11，可以转动第二滚轴10与第一齿轮9。

本实施例中，电机11通过螺丝固定连接在传动箱1的一侧，电机11外套设有机箱12，机箱12固定焊接在传动箱1的一侧，通过设置机箱12，可以保护电机11。

本实施例中，传动箱1的底部内部上开设有第二滑槽13，第二滑槽13内滑动连接有两个滑块14，两个滑块14的一侧均固定焊接有液压杆15的一端，液压杆15的另一端固定焊接在第二滑槽13的一侧内壁上，通过设置液压杆15，可以推动滑块14在第二滑槽13内滑动。

本实施例中，滑块14的顶部固定焊接有两个定位杆16，定位杆16的顶部固定焊接有轴承17，同一个滑块14上的两个轴承17内固定套设有同一个第三滚轴18，通过设置轴承17，可以固定住第三滚轴18。

本实施例中，位于两个轴承17之间的第三滚轴18上固定套设有第二齿轮19，两个第二齿轮19均与第一齿轮9相啮合，通过设置第二齿轮19，可以第二齿轮19与第一齿轮9啮合来转动第三滚轴18。

本实施例中，通过电机11可以转动第二滚轴10与第一齿轮9，第一齿轮9在转动时，便可以通过连杆8来推动扇形齿轮6不停的左右摆动，进而可以推动齿条4与滑杆3在第一滑槽2内不停的左右滑动，实现往复运动的目的，同时通过液压杆15可以推动滑块14在第二滑槽13内滑动，滑块14滑动时，便可以通过定位杆16与轴承17推动第三滚轴18滑动，从而使得第二齿轮19与第一齿轮9相接触啮合，通过设置两个第二齿轮19，可以实现两个第三滚轴18保持相反的方向转动。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。