具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动化园林除草翻土装置，包括工作台1，所述工作台1上固定安装有支撑竖板8，所述支撑竖板8上开设有滑槽10，所述滑槽10内滑动安装有滑块11，所述滑块11上固定安装有连接块12，所述连接块12固定安装在液压缸9上，所述液压缸9固定安装在支撑竖板8上；

所述连接块12上固定安装有第一底座13，所述第一底座13转动安装有第一活动杆14，所述第一活动杆14的一端转动安装在第三底座17上，所述第三底座17固定安装在第二活动杆16上，所述第二活动杆16的一端转动安装在第二底座15上，所述第二底座15固定安装在工作台1上；

所述第二活动杆16的另一端固定安装在传动轴承21上，所述传动轴承21的数量为两个，两个所述传动轴承21内跨设转动安装有第二转动轴20，所述第二转动轴20上固定安装有柱形载体19，所述柱形载体19上固定安装有若干个锥形块18；

所述工作台1上固定安装有固定板67和导流板68，所述导流板68上开设有若干个导流槽69，所述固定板67上固定安装有第二轴承66，所述第二轴承66上转动安装有传动轴64，所述传动轴64上固定安装有第二切割刀63，所述工作台1上还安装有用于驱动所述传动轴64转动的传动组件；

所述工作台1上固定安装有支腿2，所述支腿2上转动安装有第一转动轴4，所述工作台1上安装有用于驱动第一转动轴4转动的驱动组件，所述工作台1上还安装有用于除草翻土的喷药组件、粉碎组件和翻土组件。

通过设置的驱动组件工作，可将整体设备在指定区域内配合除草翻土工作而进行移动，为工作人员提供了便利，提高了工作效率，通过设置的翻土组件工作，根据实际需要，可同时启动液压缸9伸长或收缩，从而带动连接块12和滑块11在滑槽10内上下滑动，通过设置的第一活动杆14和第二活动杆16，可将传动轴承21随着连接块12上下同步移动，通过设置的第二转动轴20和柱形载体19，当柱形载体19着地时，使第二转动轴20在传动轴承21内转动，提高了粉碎土块时第二活动杆16受力的平稳性，通过柱形载体19上若干个锥形块18的刺破作用，进一步提高了粉碎土块的效果，使翻土后的土壤均匀度更佳，有利于工作人员进行后续的种植工作，通过设置的粉碎组件工作，可使传动组件带动传动轴64在第二轴承66内转动，从而带动第二切割刀63进行切割工作，通过设置的导流板68和导流槽69，在设备向前移动时，可将较高的杂草推送至导流槽69内，经第二切割刀63切割根部后由于重力的作用，可使杂草进入粉碎组件内，有利于对园林内枝叶茂盛的杂草进行粉碎处理，并可将粉碎后的杂草排出至地面，通过与喷药组件配合工作，从而提高了除草的效果，防止杂草再生，为后续的种植工作提供了便利，值得推广。

实施例2

请参阅图1-6，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述第二活动杆16的结构为“工”字形，所述第三底座17固定安装在两根所述第二活动杆16之间的横杆中部，所述第二底座15的数量为两个，所述导流板68上的两平面呈150°夹角，所述第二切割刀63的直径小于两根所述支腿2之间的宽度。

所述粉碎组件包括有粉碎箱70、粉碎连杆71、导向挡板72、第二旋转轴73、粉碎刀74和第三电机75，所述粉碎箱70固定安装在工作台1上，粉碎箱70的顶部中间转动安装有第二旋转轴73，所述第二旋转轴73固定安装在第三电机75的输出端上，所述第三电机75固定安装在粉碎箱70上，所述第二旋转轴73上固定安装有粉碎连杆71，所述粉碎连杆71上固定安装有若干个粉碎刀74，所述粉碎箱70的侧壁上固定安装有导向挡板72，以便于辅助较大型的杂草进入粉碎箱70内进行粉碎；

所述粉碎箱70的底部固定安装有出料口57，所述出料口57上固定安装有斜挡板58，所述斜挡板58的一端固定安装在工作台1上，所述粉碎箱70的侧壁上还开设有粉碎进料口。

所述传动组件包括有第一切割刀59、主动链轮60、第一轴承61、链条62、从动链轮65和第四轴承80，所述第二旋转轴73上转动安装有第一轴承61和第四轴承80，所述第四轴承80固定安装在粉碎箱70的内底壁上，所述第一轴承61固定安装在工作台1上，所述第二旋转轴73上固定安装有第一切割刀59和主动链轮60，所述主动链轮60和从动链轮65通过链条62相连接，所述从动链轮65固定安装在传动轴64上，通过设置的链条62，可提高第二旋转轴73和传动轴64之间传动的平稳性。

所述翻土组件包括有转辊22、第三转动轴23、翻土刀26、固定块28、支撑杆29、支撑顶板30、减震垫31和支撑底板41，所述固定块28固定安装在工作台1上，固定块28的数量为八个，固定块28内固定安装有支撑杆29，所述支撑杆29的顶端固定安装有支撑顶板30，所述支撑顶板30上固定安装有减震垫31，所述支撑杆29的下端固定安装有支撑底板41，所述支撑底板41上转动安装有第三转动轴23，所述第三转动轴23上固定安装有若干个转辊22，所述转辊22上固定安装有若干个翻土刀26；

所述支撑顶板30上固定安装有电机底座33，所述电机底座33上固定安装有第二电机32，所述第二电机32的输出端上固定安装有第一主动轮27，所述第一主动轮27和第一从动轮24通过第一传动带25相连接，所述第一从动轮24固定安装在第三转动轴23上，所述支撑杆29上还安装有用于清洁翻土刀26上泥土的清扫组件。

所述清扫组件包括有放置槽34、转动杆35、复位弹簧36、转动销37、连接杆38、清扫板39和毛刷40，所述放置槽34开设在支撑杆29内，放置槽34的内壁上固定安装有复位弹簧36，所述复位弹簧36的数量为两根，两根所述复位弹簧36的一端均固定安装在转动杆35上，所述转动杆35转动安装在转动销37上，转动杆35的一端固定安装有连接杆38，所述连接杆38上固定安装有清扫板39，所述清扫板39的长度与第三转动轴23的长度相等，清扫板39的底部固定安装有毛刷40，当转辊22转动时，翻土刀26与毛刷40相接触，并将翻土刀26上粘附的泥土清除掉，从而提高了翻土的效果和设备的使用寿命。

所述喷药组件包括有药液箱42、输液管50、卡箍51、抽水泵52、第一喷头53、第一支管54、第二支管55和第二喷头56，所述药液箱42固定安装在减震垫31上，药液箱42内固定安装有卡箍51，所述卡箍51内固定安装有输液管50，所述输液管50的一端固定安装在抽水泵52上，所述抽水泵52固定安装在工作台1上，抽水泵52的输出端上固定连接有第一支管54和第二支管55，所述第一支管54的一端固定安装有第一喷头53，所述第二支管55的一端固定安装有第二喷头56，通过第二喷头56与斜挡板58配合工作，可将粉碎箱70内粉碎后的杂草从出料口57内排出时进行喷药处理，从而进一步提高了园林除草的效果；

所述药液箱42的顶部固定安装有第三轴承78，所述第三轴承78内转动安装有第一旋转轴45，所述第一旋转轴45贯穿安装在药液箱42的顶部中间，第一旋转轴45的下部固定安装有搅拌板47，上下两根所述搅拌板47之间固定安装有扰流板48，所述扰流板48上开设有若干个扰流孔49，以便于防止药液箱42内的药液静置后出现分层现象，从而影响药液的除草效果；

所述第一旋转轴45的顶部固定安装第二从动轮79，所述第二从动轮79和第二主动轮76通过第二传动带77相连接，所述第二主动轮76固定安装在第二旋转轴73上，所述药液箱42上固定安装有加药口46和显示器43，所述显示器43固定连接有液位传感器44，所述液位传感器44的数量为两个，液位传感器44固定安装在药液箱42的内侧壁上。

所述驱动组件包括有第一电机5、第一锥型齿6、第二锥型齿7和滚轮3，所述第一电机5固定安装在工作台1的底部，第一电机5的输出端上固定安装有第一锥型齿6，所述第一锥型齿6啮合连接有第二锥型齿7，所述第二锥型齿7固定安装在第一转动轴4上，所述第一转动轴4上固定安装有滚轮3，所述滚轮3的数量为四个。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及蓄电池电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。