阅读说明：本技术 一种智能扫地机器人控制系统 (Intelligent floor sweeping robot control system ) 是由 王勇 于 2020-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能扫地机器人控制系统,管理员可预先设定智能扫地机器人的工作任务序列,并同时设定智能扫地机器人的工作区域和路线,智能扫地机器人启动后自我识别当前进行的任务,并获取预设的工作任务序列,控制智能扫地机器人进入相应的工作模式,当进入扫地或拖地模式时,根据预设的工作区域和路线,控制智能扫地机器人自动寻路,启动智能扫地机器人的扫地结构或拖地结构对相应区域进行打扫,当全部工作任务完成后,控制智能扫地机器人进入休眠模式,当智能扫地机器人识别当前的剩余电量不足时,则控制智能扫地机器人进入充电模式,给智能扫地机器人进行充电,本发明可通过机器人实现区域的自动清洁工作,极大的解放了劳动力,提高了清洁的效率。(The invention discloses an intelligent sweeping robot control system, a manager can preset a working task sequence of an intelligent sweeping robot and simultaneously set a working area and a route of the intelligent sweeping robot, the intelligent sweeping robot self-identifies a current task after being started and obtains a preset working task sequence, the intelligent sweeping robot is controlled to enter a corresponding working mode, when entering a sweeping or mopping mode, the intelligent sweeping robot is controlled to automatically find a route according to the preset working area and route, a sweeping structure or a mopping structure of the intelligent sweeping robot is started to sweep a corresponding area, when all working tasks are completed, the intelligent sweeping robot is controlled to enter a dormant mode, when the intelligent sweeping robot identifies that the current residual electric quantity is insufficient, the intelligent sweeping robot is controlled to enter a charging mode to charge the intelligent sweeping robot, according to the robot, the automatic cleaning work of the area can be realized through the robot, the labor force is greatly liberated, and the cleaning efficiency is improved.)

一种智能扫地机器人控制系统

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种智能扫地机器人，具体一种智能扫地机器人控制系统。

背景技术

扫地机器人作为一款可以代替用户实现清扫地面的机器，主要是通过内部的动力源，经过各个风道，在吸口处产生吸力，进而通过吸力的作用将地面上的灰尘及颗粒物等吸入集尘装置中的。

现有的扫地机器人只能单纯的根据用户指示完成扫地工作，智能化程度偏低，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人控制系统，通过机器人实现区域的自动清洁工作，极大的解放了劳动力，提高了清洁的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能扫地机器人控制系统，包括人工设定模块、任务识别模块、模式控制模块、自动寻路模块、扫地控制模块、拖地控制模块以及开关控制模块；

所述人工设定模块，用于管理员预先设定智能扫地机器人的工作任务序列，同时可设定智能扫地机器人的工作区域和路线；

所述任务识别模块，用于智能扫地机器人自我识别当前进行的任务，并输出到模式控制模块；

所述模式控制模块，根据任务识别模块识别的当前任务，并获取人工设定模块预设的工作任务序列，控制智能扫地机器人的工作模式，包括扫地模式、拖地模式、休眠模式和充电模式；

所述自动寻路模块，根据模式控制模块的工作模式和人工设定模块预设的工作区域和路线，控制智能扫地机器人自动寻路，对相应区域进行打扫；

所述扫地控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的扫地结构工作；

所述拖地控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的拖地结构工作；

所述开关控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人进入休眠状态或工作状态。

进一步地，还包括电量感应模块和充电控制模块；

所述电量感应模块，用于智能扫地机器人自我识别当前的剩余电量数据，并输出到模式控制模块，若当前剩余电量不足，则控制智能扫地机器人进入充电模式；

所述充电控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的充电座工作，给智能扫地机器人进行充电。

本发明的有益效果：本发明提供的智能扫地机器人控制系统，管理员可预先设定智能扫地机器人的工作任务序列，并同时设定智能扫地机器人的工作区域和路线，智能扫地机器人启动后自我识别当前进行的任务，并获取预设的工作任务序列，控制智能扫地机器人进入相应的工作模式，当进入扫地或拖地模式时，根据预设的工作区域和路线，控制智能扫地机器人自动寻路，启动智能扫地机器人的扫地结构或拖地结构对相应区域进行打扫，当全部工作任务完成后，控制智能扫地机器人进入休眠模式，当智能扫地机器人识别当前的剩余电量不足时，则控制智能扫地机器人进入充电模式，给智能扫地机器人进行充电，本发明可通过机器人实现区域的自动清洁工作，极大的解放了劳动力，提高了清洁的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种智能扫地机器人控制系统，包括人工设定模块、任务识别模块、模式控制模块、自动寻路模块、扫地控制模块、拖地控制模块、开关控制模块、电量感应模块以及充电控制模块。

人工设定模块，用于管理员预先设定智能扫地机器人的工作任务序列，同时可设定智能扫地机器人的工作区域和路线。

任务识别模块，用于智能扫地机器人自我识别当前进行的任务，并输出到模式控制模块。

模式控制模块，根据任务识别模块识别的当前任务，并获取人工设定模块预设的工作任务序列，控制智能扫地机器人的工作模式，包括扫地模式、拖地模式、休眠模式和充电模式。

自动寻路模块，根据模式控制模块的工作模式和人工设定模块预设的工作区域和路线，控制智能扫地机器人自动寻路，对相应区域进行打扫。

扫地控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的扫地结构工作。

拖地控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的拖地结构工作。

开关控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人进入休眠状态或工作状态。

电量感应模块，用于智能扫地机器人自我识别当前的剩余电量数据，并输出到模式控制模块，若当前剩余电量不足，则控制智能扫地机器人进入充电模式。

充电控制模块，根据模式控制模块的工作模式，控制智能扫地机器人的充电座工作，给智能扫地机器人进行充电。

本发明提供的智能扫地机器人控制系统，管理员可预先设定智能扫地机器人的工作任务序列，并同时设定智能扫地机器人的工作区域和路线，智能扫地机器人启动后自我识别当前进行的任务，并获取预设的工作任务序列，控制智能扫地机器人进入相应的工作模式，当进入扫地或拖地模式时，根据预设的工作区域和路线，控制智能扫地机器人自动寻路，启动智能扫地机器人的扫地结构或拖地结构对相应区域进行打扫，当全部工作任务完成后，控制智能扫地机器人进入休眠模式，当智能扫地机器人识别当前的剩余电量不足时，则控制智能扫地机器人进入充电模式，给智能扫地机器人进行充电，本发明可通过机器人实现区域的自动清洁工作，极大的解放了劳动力，提高了清洁的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。