具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1～图8所示，本发明提供了一种产品表面铣削装置，包括机架100、产品升降模组200、刀头模组300和刀头移动模组400，所述机架100上侧设有所述产品升降模组200，所述产品升降模组200一侧设有所述刀头模组300，所述刀头模组300固定在所述刀头移动模组400上，所述刀头移动模组400固定在所述机架100的上表面。通过设置所述机架100，可以将所述产品升价模组、所述刀头模组300和所述刀头移动模组400安装在所述机架100上，以形成整个铣黑皮装置，所述产品升降模组200可以带动产品运动至制定来的铣削位置，所述刀头模组300可以对产品进行加工铣黑皮，以去掉产品表面的黑皮。所述刀头移动模组400可以带动所述刀头模组300运动，以完成对产品不同位置的铣黑皮工作。

在本实施例中，所述升降电机202位于所述机架100内，且固定在所述机架100内，固定时可以采用螺栓、焊接等方式，安装在所述机架100内，所述升降电机202通过一联轴器与所述丝杆升降机203连接，所述丝杆升降机203上端与所述下压紧板204连接，所述丝杆升降机203可以将电机的旋转运动转换成垂直的上下运动，所以才完成所述下压紧板204的上下运动，所述导柱206穿过所述下压紧板204、所述弹簧207，与所述上压紧板205连接，当所述下压紧板204向上运动时，可以推动所述上压紧板205向上运动，所述上压紧板205上端设有所述顶柱208，所述顶柱208上端设有所述第一基板209，所述第一基板209上侧设有所述第二基板210，当所述顶柱208接触到产品时，所述上压紧板205停止运动，所述下压紧板204可以压缩弹簧207，完成对产品夹持。由于所述第一基板209中间存在一可孔，所述顶柱208可以穿过该孔，顶压着产品，所述第一基板209和所述第二基板210中间存在一个产品放置空间，该空间位于所述顶柱208的上端，当所述顶柱208伸出所述第一基板209时，就可以在所述第二基板210的配合下，夹持住产品，以便于所述刀盘332铣削工作。

在本实施例中，所述刀头模组300包括调节模组301、顶推模组302、刀盘模组303和刀座304，所述刀座304上端设有所述刀盘模组303，所述刀座304的一侧设有所述调节模组301和所述顶推模组302。当产品铣削厚度改变时，通过调节所述调节模组301，可以改变所述刀盘332铣削产品的厚度，以适应不同的工作需求。在产品铣削之后，所述顶推模组302可以退出铣削后的产品，便于工人取料。所述刀盘模组303可以对产品进行铣削工作，所述刀座304用于固定所述调节模组301、所述顶推模组302和所述刀盘模组303。

在本实施例中，所述刀头移动模组400包括移动电机401、移动丝杆402、移动导轨403、移动滑台404和轴承座405，所述移动导轨403位于所述机架100上表面，所述移动导轨403中间设有所述轴承座405，所述移动丝杆402固定在所述轴承座405内，且一端与所述移动电机401连接，所述移动导轨403上设有所述移动滑台404，且所述移动滑台404下侧位于所述移动丝杆402连接。当所述刀盘332需要移动时，所述移动电机401带动所述移动丝杆402转动，就可以带动所述移动滑台404沿所述移动导轨403运动。所述轴承座405用来固定所述丝杆的两端。

在本实施例中，该包括光栅防护模组500，所述光栅防护模组500包括防护支架501和防护光栅502，所述防护支架501下端固定在所述机架100上，所述防护支架501上设有所述防护光栅502，当所述防护光栅502之间存在障碍物(一般是工人的肢体)时，整个设备就不能正常工作，避免设备对工人造成损伤。

在本实施例中，所述升降感应模组201包括升降感应板211、升降传感器支架212和升降传感器213，所述升降感应板211固定在所述下压紧板204上，所述升降传感器支架212固定在所述上压紧板205上，所述升降传感器213固定在所述升降传感器支架212上，当所述升降传感器213感应到所述升降感应板211时，就可以检测到所述上压紧板205和所述下压紧板204之间的距离，从而知道所述弹簧207的压缩量，也就可以知道所述顶柱208对产品的压力。

在本实施例中，所述调节模组301包括调节安装板311、调节后位板312、到位顶板313、刻度旋钮314、导向块315和锁紧螺杆316，所述调节安装板311固定在所述刀座304上，所述调节后位板312垂直固定在所述调节安装板311一端，所述导向块315固定在所述调节后位板312上端，所述刻度旋钮314穿过所述调节后位板312、所述导向块315，与所述到位顶板313连接，所述锁紧螺杆316穿过所述导向块315，与所述到位顶板313连接。当需要改变所述刀盘332的铣削厚度时，可以手动转动所述刻度旋钮314，进而改变所述到位顶板313前段与所述刀盘332之间的距离，达到控制铣削黑皮厚度的目的。此种方式调节速率快，设备停车时间短，调节精确，无需专业人士进行调试。

在本实施例中，所述顶推模组302包括所述顶推气缸321和所述顶推块322，所述顶推气缸321位于所述刀座304的一侧，所述顶推气缸321与所述顶推块322连接，当产品需要下料时，所述升降电机202带动所述下压紧板204向下运动，所述顶推气缸321就可以带动所述顶推块322将产品推出所述第一基板209和第二基板210之间，便于工人下料。

在本实施例中，所述刀盘模组303包括刀盘电机331和刀盘332，所述刀盘电机331穿过所述刀座304与所述刀盘332连接。所述刀盘电机331可以带动所述刀盘332完成对产品的铣削工作。

本发明所达到的有益效果为：

通过设置所述产品升降模组200，实现了对不同产品的夹持固定，适用范围广，通用范围较广；同时，所述升降模组还可以对夹持的产品进行一定的缓冲工作，避免代加工的产品被挤压损伤；

通过设置所述刀头模组300，可以调节所述调节模组301，改变所述刀盘332与产品之间的距离，以改变铣削黑皮厚度的目的，实现了对不同铣削厚度的快速的调节，无需拆卸设备，调节速率快，调节时停车时间短；也不需要专业人员进行调试，节省了人力投入；

通过设置所述光栅防护模组500，可以实时监测在加工工位是否有操作工人存在，实现了对操作工人的防护工作，避免工人误操作，引起工伤。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。